1. 一种实现服务机器人三维仿真的方法，其特征在于，在Windows操作系统环境下，基于Visual Studio 2010/2012开发三维仿真系统平台，利用三维仿真系统平台实现服务机器人三维仿真，三维仿真系统平台架构分为三层，包括底层、中间层及应用层，具体步骤如下：
1）利用Visual Studio 2010/2012在底层，面向工程三维仿真应用搭建基于MFC的系统框架；
2）在基于MFC的系统框架中，添加OpenGL库文件和头文件，并完成初始化设置，同时调用中间层OpenGL命令进行环境模块绘制，以建立机器人模块和家具环境模块；
3）建立坐标系统，坐标系统包括OpenGL坐标系、窗口坐标系及目标坐标系；
4）对步骤3）中的坐标系统进行坐标转换，通过跟踪视点和固定视点方式并调用OpenGL转换函数实现定点转换；
5）利用3DS Max软件绘制机器人三维模型，并对机器人三维模型进行纹理贴图和关照渲染，以增加显示效果的真实性；
6）将步骤5）中绘制的机器人三维模型另存为3DS文件；
7）在工程中读取步骤6）中存储的3DS文件，并对三维模型进行对象管理；
8）系统框架中的视角通过鼠标左键交互，并调用OpenGL中的透视投影函数实现；
9）利用OpenGL双缓存技术在应用层实现虚拟仿真平滑的动画。
2.根据权利要求1所述的一种实现服务机器人三维仿真的方法，其特征在于，底层用于基于Windows操作系统环境下编程，包括各种基础类库。
3.根据权利要求1所述的一种实现服务机器人三维仿真的方法，其特征在于，中间层用于调用通用模块、功能模块及API。
4.根据权利要求1～3任一项所述的一种实现服务机器人三维仿真的方法，其特征在于，创建完整的图形应用程序方法为：利用底层函数，整合包装成高级API或具有扩展的功能模块。
5.根据权利要求1所述的一种实现服务机器人三维仿真的方法，其特征在于，应用层是面向具体工程三维仿真应用搭建的系统框架。
6.根据权利要求1所述的一种实现服务机器人三维仿真的方法，其特征在于，步骤6）中，3DS文件的头文件是Read3DS.h，源文件是Read3DS.cpp。