技术总结
一种实现服务机器人三维仿真的方法，在Windows操作系统环境下，基于Visual Studio 2010/2012开发三维仿真系统平台，利用三维仿真系统平台实现服务机器人三维仿真，三维仿真系统平台架构分为三层，包括用于基于Windows操作系统环境下编程的底层、用于调用通用模块、功能模块及API的中间层及应用层；本发明将环境模型转换成统一的图形模块，可快速生成环境信息，具有灵活、通用、快捷特性，支持用户二次开发；同时有效降低了机器人开发的进入门坎，而通过交互式仿真环境平台的能够减小不必要的物理损失，也减少项目开支。
技术研发人员：周继强;郑友胜;陈磊;史小露;杨宛璐;朱洪昌
受保护的技术使用者：江西洪都航空工业集团有限责任公司
文档号码：201610843744
技术研发日：2016.09.23
技术公布日：2017.02.15