技术总结
本发明公开了一种调用子程序的方法及装置。其中，该方法包括：包括：在机器人运行主程序的过程中，判断是否需要调用子程序；若是，则使用预设子程序调用函数来调用子程序。本发明解决了相关技术中运行机器人程序时，调度其他程序不方便的技术问题。
技术研发人员：曾奇;晏晚君;王林冰;马威;朱茂娟;李健斌;韩冰;段尧;王鑫;杨裕才;古鹏
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
文档号码：201610861894
技术研发日：2016.09.27
技术公布日：2017.03.08