技术总结
本发明实施例涉及虚拟现实技术领域，公开了一种定位方法及手柄。本发明中，一种用于待定物上具有灯组的定位方法包括：获取灯组中每个灯对应的识别编码；根据各识别编码确定灯组中各个灯的位置信息；其中，在确定一个灯的位置信息时，利用一个识别编码对预存的N个模型进行测试，确定识别编码所属的模型；根据与模型一一对应的位置信息，确定识别编码所对应的灯的位置信息；其中，N为大于1的自然数；利用各灯的位置信息进行三维姿态估计，确定所述待定物的位置。通过本发明提供的定位方法及手柄，解决了因亮度编码不明显导致的难以识别编码的问题，从而更好的实现了单面立体视觉的效果。
技术研发人员：张超
受保护的技术使用者：乐视控股（北京）有限公司;乐视致新电子科技（天津）有限公司
文档号码：201610872696
技术研发日：2016.09.30
技术公布日：2017.05.10