技术总结
本发明公开了一种移动物体的对象识别装置及方法；包括电源模块、主控芯片、线状结构光投射器、工业摄像机及传送带；工业摄像机通过相机标定、结构光平面标定及运动估计，可监测传送带上物体的移动，结合线状结构光投射，主控芯片可自动对移动物体进行三维重构，获取点云信息，识别对象的三维姿态及最小包络矩形空间，通过模板匹配进行对象识别，进一步提高对象识别的准确性和鲁棒性。
技术研发人员：陈安;朱烙盛;胡跃明
受保护的技术使用者：华南理工大学
文档号码：201610943947
技术研发日：2016.11.02
技术公布日：2017.05.10