人脸检测方法及装置与流程

文档序号:12272259阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种人脸检测方法,其特征在于,包括:

通过红外图像传感器获取目标对象的红外图像;

从所述红外图像中提取所述目标对象的人体轮廓的坐标区域;

基于所述坐标区域控制可见光图像传感器对所述人体轮廓进行局部曝光,以使得所述人体轮廓的包括面部区域的至少一部分区域的曝光量比图像采集范围内的其他区域的曝光量大;

在所述局部曝光的同时采集经局部曝光的所述目标对象的可见光图像;

对所述可见光图像进行人脸检测。

2.根据权利要求1所述的人脸检测方法,其特征在于,所述从所述红外图像中提取所述目标对象的人体轮廓的坐标区域包括:

获取红外图像传感器感应到的热辐射点在所述红外图像中的坐标值;

将所述红外图像中所述热辐射点的坐标对应的像素值标记为1并将像素值为1的区域作为所述红外图像中的人体轮廓;

提取人脸轮廓的坐标区域。

3.根据权利要求2所述的人脸检测方法,其特征在于,所述基于所述坐标区域控制可见光图像传感器对所述人体轮廓进行局部曝光包括:

基于坐标变换量将所述坐标区域变换为所述可见光图像传感器的坐标区域;

根据所述可见光图像传感器的坐标区域控制所述可见光图像传感器进行局部曝光。

4.根据权利要求3所述的人脸检测方法,其特征在于,所述方法还包括基于预设目标的红外图像和可见光图像获取坐标变换量,其中所述获取坐标变换量的步骤包括:

在所述可见光图像传感器和红外图像传感器的视角范围内放置一张白纸,并在白纸的四个角标记四个黑点;

通过所述可见光图像传感器和红外图像传感器分别获取一副包括所述白纸的图像;

在所述可见光图像传感器和红外图像传感器获取的包括所述白纸的图像中找出所述黑点及其坐标;

通过两幅图像中所述黑点的坐标获取所述坐标变换量,

其中,在每个所述黑点的背面施加热源。

5.根据权利要求1-4中的任意一项所述的人脸检测方法,其特征在于,所述基于所述坐标区域控制可见光图像传感器对所述人体轮廓进行局部曝光包括:

将所述可见光图像传感器的感光区域划分为多个区块;

为每个区块设置不同的曝光权重值,其中所述人体轮廓的包括面部区域的至少一部分区域所对应的区块的权重值比其它区块的曝光权重值高;

根据每个区块的权重值控制所述可见光图像传感器进行曝光并采集经曝光的所述目标对象的可见光图像。

6.一种人脸检测装置,其特征在于,包括:

红外图像获取模块,所述红外图像获取模块用于获取目标对象的红外图像;

轮廓提取模块,所述轮廓提取模块用于从所述红外图像中提取所述目标对象的人体轮廓的坐标区域;

局部曝光模块,所述局部曝光模块用于基于所述坐标区域控制可见光图像传感器对所述人体轮廓进行局部曝光以使得所述人体轮廓的包括面部区域的至少一部分区域的曝光量比图像采集范围内的其他区域的曝光量大;

可见光图像采集模块,所述可见光图像采集模块用于在所述局部曝光的同时采集经局部曝光的所述目标对象的可见光图像;

人脸检测模块,所述人脸检测模块用于对所述可见光图像进行人脸检测。

7.根据权利要求6所述的人脸检测装置,其特征在于,所述轮廓提取模块包括:

坐标获取子模块,所述坐标获取子模块用于获取红外图像传感器感应到的热辐射点在所述红外图像中的坐标值;

像素标记子模块,所述像素标记子模块用于将所述红外图像中所述热辐射点的坐标对应的像素值标记为1并将像素值为1的区域作为所述红外图像中的人体轮廓;

坐标提取子模块,所述坐标提取子模块用于提取所述人脸轮廓的坐标区域。

8.根据权利要求6所述的人脸检测装置,其特征在于,所述局部曝光模块包括:

区域划分子模块,所述区域划分子模块用于将所述可见光图像传感器的感光区域划分为多个区块;

权重设置子模块,所述权重设置子模块用于为每个区块设置不同的曝光权重值,其中所述人体轮廓的包括面部区域的至少一部分区域所对应的区块的权重值比其它区块的曝光权重值高;

曝光控制子模块,所述曝光控制子模块用于根据每个区块的权重值控制所述可见光图像传感器进行曝光。

9.根据权利要求8所述的人脸检测装置,其特征在于,所述局部曝光模块还包括坐标变换子模块,所述坐标变换子模块用于基于坐标变换量将所述坐标区域变换为所述可见光图像传感器的坐标区域。

10.根据权利要求6至9任一项所述的人脸检测装置,其特征在于,所述轮廓提取模块、所述局部曝光模块和所述人脸检测模块由同一个处理器实现。

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