一种确定飘降失效点的方法与流程

文档序号:12122528阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种确定飘降失效点的方法,其特征在于,包括:

对于每个关键障碍物,基于该关键障碍物影响边界距航路起始地的距离与该关键障碍物影响边界距失效点距离来计算该关键障碍物对应的失效点位置;以及

将全部关键障碍物的对应失效点中能越过所有关键障碍物的失效点确定为飘降关键点。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括:

基于所确定的飘降失效点来获得飘降失效点重量。

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述关键障碍物影响边界距失效点距离是基于飘降净航迹来确定的,并且所述飘降净航迹是基于所述飘降失效点重量来确定的。

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法循环迭代直至所述飘降失效点重量收敛。

5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,基于关键障碍物影响边界距失效点距离来计算该关键障碍物对应的失效点位置进一步包括:

对于前向飘降,计算关键障碍物影响边界距航路起始地的距离与关键障碍物影响边界距失效点距离之差;或者

对于后向飘降,计算关键障碍物影响边界距航路起始地的距离与关键障碍物影响边界距失效点距离之和。

6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,将全部关键障碍物的对应失效点中能越过所有关键障碍物的失效点确定为飘降关键点进一步包括:

对于前向飘降,将全部关键障碍物的对应失效点位置中的最大值确定为前向关键点;或者

对于后向飘降,将全部关键障碍物的对应失效点位置中的最小值确定为后向关键点。

7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括:

以初始业载下全部关键障碍物中最高关键障碍物的影响边界点对应的重量为初始飘降失效点重量来进行迭代。

8.如权利要求4所述的方法,其特征在于,若所述飘降失效点重量不收敛,则进行减载。

9.一种确定飘降关键点的方法,其特征在于,包括:

通过使用如权利要求1–8中任一项所述的方法,以初始业载下起飞重量为初始重量进行迭代来确定前向关键点和后向关键点的位置;

判断所述前向关键点和所述后向关键点是否存在交集;以及

若存在交集,则飘降关键点和业载确定。

10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,进一步包括:

若不存在交集,则判断业载是否大于0,其中

若业载为0,则无法直航飘降;或者

若业载大于0,则降低业载并且所述方法循环迭代确定关键点。

11.如权利要求10所述的方法,其特征在于,若业载大于0,则载客量降低按人,载货量降低按100千克为单位递减。

12.一种确定飘降失效点的设备,其特征在于,包括:

用于对于每个关键障碍物,基于该关键障碍物影响边界距航路起始地的距离与该关键障碍物影响边界距失效点距离来计算该关键障碍物对应的失效点位置的装置;以及

用于将全部关键障碍物的对应失效点中能越过所有关键障碍物的失效点确定为飘降关键点的装置。

13.如权利要求12所述的设备,其特征在于,进一步包括:

用于基于所确定的飘降失效点来获得飘降失效点重量的装置。

14.如权利要求13所述的设备,其特征在于,所述关键障碍物影响边界距失效点距离是基于飘降净航迹来确定的,并且所述飘降净航迹是基于所述飘降失效点重量来确定的。

15.如权利要求14所述的设备,其特征在于,循环迭代直至所述飘降失效点重量收敛。

16.如权利要求12所述的设备,其特征在于,用于基于关键障碍物影响边界距失效点距离来计算该关键障碍物对应的失效点位置的装置进一步包括:

用于对于前向飘降,计算关键障碍物影响边界距航路起始地的距离与关键障碍物影响边界距失效点距离之差的装置;或者

用于对于后向飘降,计算关键障碍物影响边界距航路起始地的距离与关键障碍物影响边界距失效点距离之和的装置。

17.如权利要求16所述的设备,其特征在于,用于将全部关键障碍物的对应失效点中能越过所有关键障碍物的失效点确定为飘降关键点的装置进一步包括:

用于对于前向飘降,将全部关键障碍物的对应失效点位置中的最大值确定为前向关键点的装置;或者

用于对于后向飘降,将全部关键障碍物的对应失效点位置中的最小值确定为后向关键点的装置。

18.如权利要求12所述的设备,其特征在于,进一步包括:

用于以初始业载下全部关键障碍物中最高关键障碍物的影响边界点对应的重量为初始飘降失效点重量来进行迭代的装置。

19.如权利要求15所述的设备,其特征在于,若所述飘降失效点重量不收敛,则进行减载。

20.一种确定飘降关键点的设备,其特征在于,包括:

用于通过使用如权利要求12–19中任一项所述的设备,以初始业载下起飞重量为初始重量进行迭代来确定前向关键点和后向关键点的位置的装置;

用于判断所述前向关键点和所述后向关键点是否存在交集的装置;以及

用于若存在交集,则飘降关键点和业载确定的装置。

21.如权利要求20所述的设备,其特征在于,进一步包括:

用于若不存在交集,则判断业载是否大于0的装置,其中

若业载为0,则无法直航飘降;或者

若业载大于0,则降低业载并且循环迭代确定关键点。

22.如权利要求21所述的设备,其特征在于,若业载大于0,则载客量降低按人,载货量降低按100千克为单位递减。

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