车辆及其控制方法与流程

本公开涉及一种车辆及其控制方法，该车辆包括设置有凹形区域的触摸式输入设备。

背景技术：

随着与车辆相关的技术的发展，除了行驶(其为由车辆执行的基本功能)之外，提供了使乘坐者方便的多种功能。

由于能由车辆执行的功能是多样化的，所以相对于驾驶员的车辆的操作负载会增加。在操作负载中的增加是降低驾驶员的驾驶注意力并妨碍安全驾驶的因素。另外，由于操作难度会随着功能数量的增加而增加，所以在操作车辆上没有经验的驾驶员会不能适当利用能由车辆执行的功能。

为了解决这些问题，对用于减少驾驶员的操作负载和操作难度的车载式输入设备进行了研究。作为车载式输入设备的典型实例，存在检测驾驶员的触摸的触摸式输入设备。驾驶员通过触摸触摸式输入设备而不进行复杂操作能容易地控制车辆。

技术实现要素：

根据本公开发明的车辆及其控制方法的一实施方式，车辆包括用户界面(UI)，该用户界面能够根据在压力施加时用户触摸的位置而被控制。

根据一实施方式，车辆包括：显示器，该显示器用于提供UI；触摸式输入设备，在该触摸式输入设备中设置有用于检测触摸的凹形区域，该凹形区域根据UI被分成多个子区域；压力检测器，该压力检测器用于检测压力；以及控制器，该控制器用于控制显示器，使得当通过压力检测器检测到压力时，根据在多个子区域中检测到触摸的子区域来操作UI。

压力检测器可检测通过触摸式输入设备施加的压力。

压力检测器可检测沿着在触摸式输入设备中形成凹形区域的方向而施加的压力。

在触摸式输入设备中，凹形区域被分成与由显示器提供的UI的对象布置对应的多个子区域。

此外，在触摸式输入设备中，当由显示器提供的UI包括布置在第一方向上的多个对象时，凹形区域可由垂直于第一方向的第二方向上的边界线分成多个子区域。

另外，在触摸式输入设备中，凹形区域的多个子区域可为：第一子区域，在第一子区域中检测到的触摸选择UI中的当前激活的对象；第二子区域，在第二子区域中检测到的触摸激活自UI中的当前激活的对象布置在第一方向上的对象；以及第三子区域，在第三子区域中检测到的触摸激活自UI中的当前激活的对象布置在与第一方向相反的方向上的对象。

另外，在触摸式输入设备中，当由显示器提供的UI包括围绕基准点布置的多个对象时，凹形区域可由穿过凹形区域中心的边界线分成多个子区域。

另外，在触摸式输入设备中，凹形区域可被分成对分别选择UI中的多个对象的触摸进行检测的多个子区域。

另外，控制器可将与检测到触摸的子区域对应的控制命令传输至显示器。

另外，显示器可根据所接收的控制命令操作所提供的UI。

根据另一实施方式，包括设置有用于检测触摸的凹形区域的触摸式输入设备的车辆的控制方法包括：提供用户界面(UI)的步骤；根据UI将凹形区域分成多个子区域的步骤；检测压力的步骤；当检测到压力时检测凹形区域中的触摸的步骤；以及根据多个子区域中检测到触摸的子区域来操作UI的步骤。

另外，检测压力的步骤可包括检测通过触摸式输入设备施加的压力。

另外，检测压力的步骤可包括检测沿着触摸式输入设备中形成凹形区域的方向而施加的压力。

另外，根据UI将凹形区域分成多个子区域的步骤可包括根据所提供的UI的对象布置将凹形区域分成多个子区域。

另外，当UI包括布置在第一方向上的多个对象时，根据UI将凹形区域分成多个子区域可包括通过在垂直于第一方向的第二方向上的边界线将凹形区域分成多个子区域。

另外，根据UI将凹形区域分成多个子区域的步骤可包括将凹形区域分成：第一子区域，在第一子区域中检测到的触摸选择UI中的当前激活的对象；第二子区域，在第二子区域中检测到的触摸激活自UI中的当前激活的对象布置在第一方向上的对象；以及第三子区域，在第三子区域中检测到的触摸激活自UI中的当前激活的对象布置在与第一方向相反的方向上的对象。

另外，当所提供的UI包括围绕基准点布置的多个对象时，根据UI将凹形区域分成多个子区域的步骤可包括由穿过凹形区域的中心的边界线将凹形区域分成多个子区域。

另外，根据UI将凹形区域分成多个子区域的步骤可包括将凹形区域分成对分别选择UI中的多个对象的触摸进行检测的多个子区域。

另外，根据在多个子区域中检测到触摸的子区域来操作UI的步骤可包括：产生与检测到触摸的子区域对应的控制命令；以及根据控制命令操作UI。

附图说明

结合附图，从后文实施方式的描述中将使得本发明的这些方面和/或其他方面变得显而易见并且更加容易领会。

图1是示出了根据一实施方式的车辆的外部的视图。

图2是示出了根据一实施方式的车辆的内部构造的视图。

图3是根据一实施方式的车辆的控制框图。

图4A是根据一实施方式的触摸式输入设备的立体图。

图4B是根据一实施方式的触摸式输入设备的平面图。

图4C是根据一实施方式的触摸式输入设备的沿图4B中的线“A-A”截取的截面图。

图5A是根据另一实施方式的触摸式输入设备的立体图。

图5B是根据另一实施方式的触摸式输入设备的平面图。

图5C是根据另一实施方式的触摸式输入设备的沿图5B中的线“B-B”截取的截面图。

图6和图7是根据多种实施方式的触摸式输入设备的截面图。

图8A和图8B是根据多种实施方式的用于描述设置压力检测器的位置的视图。

图9是根据一实施方式的用于示出由显示器提供的UI的视图。

图10A和图10B是根据一实施方式的用于描述控制器的操作的视图。

图11是示出了根据另一实施方式的由显示器提供的UI的视图。

图12A和图12B是根据另一实施方式的用于描述控制器的操作的视图。

图13A是根据又一实施方式的用于描述由显示器提供的UI的视图。

图13B是根据又一实施方式的用于描述控制器的操作的视图。

图14是根据一实施方式的车辆的控制方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细地描述车辆及其控制方法。

图1是示出了根据一实施方式的车辆的外部的视图。

如图1所示，根据一实施方式的车辆包括：主体10，形成车辆1的外部；轮21和22，用于移动车辆1；门14，用于从外面覆盖车辆1的内部； 前玻璃17，用于将车辆1前面的视野提供给车辆1中的驾驶员；以及后视镜18和19，用于将车辆1后面的视野提供给驾驶员。

轮21和22包括设置在车辆前部的前轮21和设置在车辆后部的后轮22，并且前轮21或后轮22可接收来自驱动设备的转动力并将主体10向前或向后移动。

门14可旋转地设置在主体10的左侧和右侧，以使当门打开时驾驶员能够进入车辆1，并且当门关闭时从外面覆盖车辆1的内部。

前玻璃17设置在主体10的前上部，以使车辆1中的驾驶员能够获得车辆1前面的视觉信息，并且也可被称作挡风玻璃。

另外，后视镜18和19包括设置在主体10的左侧的左侧后视镜18和设置在主体10的右侧的右侧后视镜19，并且能够使车辆1中的驾驶员获得车辆1的侧面和后面的视觉信息。

图2是示出了根据一实施方式的车辆的内部构造的视图。

如图2所示，车辆1可包括驾驶员和乘客就坐的座位11、变速箱20、包括中央仪表板30的仪表盘50、方向盘40以及扬声器60。

用于改变车辆1的档位的换挡装置24和用于控制车辆1的功能执行的触摸式输入设备100和200可安装在变速器20处。将在下面描述触摸式设备。

设置在仪表盘50处的方向盘40是用于调节车辆1的行驶方向的设备，并且方向盘可包括：轮缘41，用于由驾驶员抓持；以及轮辐42，连接至车辆1的转向设备并将轮缘41连接至用于转向的旋转轴的榖。根据一实施方式，在车辆1中的用于控制多种类型设备(例如，音频设备等)的操作设备42a和42b可形成在轮辐42处。

空调设备31、时钟32、音频设备33和显示器等可安装在设置于仪表盘50上的中央仪表板30处。

空调设备31调节车辆1中的温度、湿度、空气质量和空气流动以保持车辆1的内部舒适。空调设备31可包括安装在中央仪表板30处的至少一个出口31a以排出空气。用于控制空调设备31等的按钮或表盘等可安装在中央仪表板30处。乘坐者(诸如驾驶员)可使用布置在中央仪表板30处的按钮来控制空调设备31。

时钟32可设置在用于控制空调设备31的按钮或表盘附近。

音频设备33可包括操作面板，在操作面板处设置有用于执行音频设备33的功能的多个按钮。音频设备33可提供收音机模式和媒体模式，收音机模式提供收音机功能，媒体模式播放多种存储介质的音频文件，该音频文件存储在存储介质中。

显示器34可提供UI，UI向驾驶员提供与车辆1相关的图像或文本形式的信息。为此，显示器34可嵌入中央仪表板30中。然而，安装显示器的实例不限于此，并且显示器可设置成能从车辆1的中央仪表板30分离。将在下面描述显示器的详细操作。

这里，显示器34可由液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)、等离子显示屏(PDP)、有机发光二极管(OLED)和阴极射线管(CRT)等实现，但不限于此。

另外，仪表盘50还可包括能够显示车辆1的行驶速度、发动机RPM或剩余燃料等的多种类型的仪表盘以及能够存储多种类型物体的杂物箱等。

能够输出声音的扬声器60可设置在车辆1中。扬声器可将与车辆1相关的信息以声音输出。例如，当车辆1接收控制输出推荐行驶方法的输 出信号时，扬声器60可通过声音输出与输出信号对应的推荐行驶方法以通知乘坐者。

同时，车辆通过显示器可将UI提供给驾驶员，并且通过上述提到的触摸式输入设备可根据由驾驶员输入的控制命令操作UI。在下文中，将参考图3描述根据一实施方式的车辆的UI操作方法。

图3是本公开的一实施方式的控制框图。

为了操作UI，车辆可包括：触摸式输入设备100和200，用于检测触摸；压力检测器300，用于检测压力；显示器34，用于提供UI；存储器500，与触摸和压力对应的控制命令存储在存储器中；以及控制器400，用于控制显示器34，使得根据触摸和压力来操作所提供的UI。

触摸式输入设备可检测乘坐者(包括驾驶员)的触摸。为此，凹形区域可向内设置在触摸式输入设备中，并且可在凹形区域中检测触摸。

下文中，将参考图4A至图7描述触摸式输入设备的多种实施方式。

图4A是根据一实施方式的触摸式输入设备的立体图，图4B是根据一实施方式的触摸式输入设备的平面图，图4C是根据一实施方式的触摸式输入设备的沿图4B中的线“A-A”截取的截面图。

在图4A至图4C中公开的触摸式输入设备包括：触摸部分110，能够检测乘坐者的触摸；以及边缘部分120，围绕触摸部分110。

触摸部分110可为触摸垫，当乘坐者使用点触物(诸如手指或触摸笔等)接触触摸垫或位于触摸垫附近时，在触摸垫处产生信号。乘坐者可将触摸手势输入至触摸部分110并且输入所需的控制命令。

尽管其命名如此，但包括触摸传感器的触摸垫可包括触摸膜或触摸片等。另外，触摸垫可包括触摸面板，触摸面板是具有可触摸屏幕的显示器34。

同时，当点触物位于触摸垫附近而没有接触触摸垫时，识别点触物的位置被称为“接近触摸”，并且当点触物接触触摸垫时，识别点触物的位置被称为“接触触摸”。这里，接近触摸出现的位置可为当点触物处于触摸垫附近时点触物与触摸垫垂直的位置。

触摸垫可使用电阻膜方法、光学方法、电容方法、超声波方法或压力方法等。换句话说，可使用多种众所周知的触摸垫。

边缘部分120表现为围绕触摸部分110的部分，并且该边缘部分可设置为与触摸部分110分离的单独构件。围绕触摸部分的键钮或触摸按钮121a、121b、121c、121d和121e可布置在边缘部分120处。换句话说，乘坐者可通过在触摸部分110的触摸输入控制命令，并且使用围绕触摸部分110设置在边缘部分120的按钮121a、121b、121c、121d和121e输入控制命令。

本公开的触摸式输入设备还可包括用于支撑乘坐者腕部的腕部支撑件130。这里，腕部支撑件130可布置成高于触摸部分110。这可防止腕部在乘坐者通过手指触摸触摸部分110同时将腕部搁置在腕部支撑件130上时发生扭曲。因此，可预防乘坐者的肌骨病并且可提供更加舒适的操作感觉。

触摸部分110可包括低于边缘部分120的边界线的部分。换句话说，触摸部分110的触摸表面可布置成低于触摸部分110与边缘部分120的边界线。例如，触摸表面可设置成从边缘部分120的边界线向下倾斜，或布置在与边缘部分120的边界线不同的高度处。例如，根据图4C中的一实施方式的触摸部分110可包括弯曲部分，该弯曲部分包括凹形弯曲区域。

触摸部分110包括低于边缘部分120的边界线的部分，从而乘坐者能通过触摸来识别触摸部分110的区域和边界。在触摸式输入设备处，触摸检测速度会变得在触摸部分110的中心部分处较高。另外，当输入触摸时，乘坐者可通过触摸而直观地识别触摸部分110的区域和边界，从而乘坐者可在准确位置输入触摸，并且因此可提高触摸输入的准确性。

触摸部分110可包括凹形区域。这里，“凹形”指的是凹入或凹陷的形状，并且不仅可包括圆形凹入形状，还可包括倾斜或阶梯式凹入形状。

参考图4C，触摸部分110可包括凹形弯曲区域。这里，触摸部分110的弯曲表面可设置有不同曲率。例如，在弯曲表面的中央部分的曲率可设置成较小(意味着曲率半径较大)，并且在弯曲表面的外边缘部分的曲率可设置成较大(意味着曲率半径较小)。

触摸部分110包括弯曲表面，从而当输入触摸时，由乘坐者感知的触摸感觉(或操作感觉)会增加。触摸部分110的弯曲表面可设置成类似于当人移动他或她的手指而他或她的腕部固定时或者当他或她的腕部旋转或扭转而手指伸展时由指尖的运动滑出的轨迹。

另外，触摸部分110可设置成圆形形状。当触摸部分110设置成圆形形状时，可能易于形成凹形弯曲区域。另外，当触摸部分110设置成圆形形状时，由于乘坐者通过触摸能够检测圆形触摸部分110的触摸区域，所以乘坐者可易于输入滚动或旋压运动。

另外，当触摸部分110设置有弯曲表面时，乘坐者能够直观地识别他或她的手指放置在触摸部分110上的位置。当触摸部分110设置有弯曲表面时，斜率在触摸部分110上的每一点处变化。因此，乘坐者通过由他或她的手指感知的斜率感觉可直观识别他或她的手指放置在触摸部分110上的位置。当乘坐者在触摸部分110处输入手势同时将他或她的视线固定于触摸部分110以外的位置时，这种特征提供了相对于他或她的手指放置在 触摸部分110上的位置的反馈，从而帮助乘坐者输入期望的手势，并且提高输入手势的准确性。

不同于图4A至图4C，触摸式输入设备的凹形区域可被分成中央部分和外边缘部分。在下文中，将参考图5A至5C，详细描述在触摸式输入设备的凹形区域被分成位于中央部分的手势输入部和位于外边缘部分处的滑动(swiping)输入部的情况。

图5A是根据另一实施方式的触摸式输入设备的立体图，图5B是根据另一实施方式的触摸式输入设备的平面图，并且图5C是根据另一实施方式的触摸式输入设备的沿图5B中的线“B-B”截取的截面图。

在图5A至图5C中的触摸式输入设备200包括：触摸部分210和220，该触摸部分能够检测乘坐者的触摸；以及边缘部分230，该边缘部分围绕触摸部分210和220。

该触摸部分检测触摸的方法与图4A至4C中的实施方式的方法相同。

边缘部分230表现为围绕触摸部分210和220的部分，并且该边缘部分可设置为与触摸部分210和220分离的单独构件。围绕触摸部分210和220的键钮232a和232b或触摸按钮231a，231b和231c可布置在边缘部分230处。换句换说，乘坐者能在触摸部分210和220处输入手势，并且使用围绕触摸部分210和220设置在边缘部分230处的按钮231a，231b，231c，232a和232b来输入信号。

另外，如图4A至图4C中的实施方式，触摸式输入设备200还可包括腕部支撑件240，该腕部支撑件布置在手势输入装置的较低部分，以支撑乘坐者的腕部。

参考图5C，触摸部分210和220可包括低于边缘部分230的边界线的部分。换句话说，触摸部分210和220的触摸表面可布置成低于触摸部 分210和220与边缘部分230的边界线。例如，触摸表面可设置成从边缘部分230的边界线向下倾斜，或布置在与边缘部分230的边界线不同的高度处。同时，如图5C所示，触摸部分210和220包括形成为凹形弯曲形状的手势输入部210。

触摸部分210和220可包括凹形区域的实际情况与图4A至图4C中的实施方式相同。

根据本发明的另一实施方式的触摸部分210和220可包括滑动输入部220，该滑动输入部设置成沿着手势输入部210的外边缘向下倾斜。当触摸部分210和220设置成圆形形状时，手势输入部210可形成为部分球形表面的形状，并且滑动输入部220可设置成围绕手势输入部210的周界。

滑动输入部220可检测滑动手势。例如，乘坐者可根据设置成圆形形状的滑动输入部220输入滑动手势。乘坐者能根据滑动输入部220顺时针或逆时针地输入滑动手势。

滑动输入部220可包括刻度221。刻度221可从视觉或触觉上告知乘坐者他或她的手指的相对位置。例如，刻度221可凸刻或凹刻。刻度221可间隔地布置。因此，乘坐者能直观地识别他或她的手指沿着刻度滑过的刻度数量，从而准确调节滑动手势的长度。

如一实施方式，显示在显示器34上的光标可根据在滑动手势期间手指滑过刻度221的数量而移动。当待选择的多个选项连续布置在显示器34上时，每次乘坐者的手指沿着一个刻度221滑过而选择的选项可侧向移动一个间隔。

根据图5A至图5C的实施方式的滑动输入部220的斜率可设置成大于手势输入部210在滑动输入部220与手势输入部210相交的边界线处的切向斜率。由于滑动输入部220的斜率设置成比手势输入部210更陡，所 以当乘坐者在手势输入部210处输入手势时，乘坐者会直观地感知到手势输入部210。同时，当在手势输入部210输入手势时，在滑动输入部220不会识别触摸。因此，即使当乘坐者触摸滑动输入部220的边界线同时在手势输入部210处输入手势时，在手势输入部210处的手势输入和在滑动输入部220处的滑动输入也不会重叠。

对于触摸部分210和220而言，手势输入部210和滑动输入部220可一体成形。同时，触摸传感器可分别设置在手势输入部210和滑动输入部220处，或者一体地设置为一个触摸传感器。当一个触摸传感器一体地设置在手势输入部210和滑动输入部220处时，控制器将手势输入部210的触摸区域与滑动输入部220的触摸区域区分开，这样使得在手势输入部210处通过触摸的信号可与在滑动输入部220处通过触摸的信号区分开。

触摸式输入设备200还包括按钮输入装置231a，231b，231c，232a和232b。按钮输入装置231a，231b，231c，232a和232b可布置在触摸部分210和220附近。按钮输入装置231a，231b，231c，232a和232b可包括能够通过乘坐者的触摸执行指定功能的触摸按钮231a，231b，231c，或者当其位置通过由乘坐者施加的外力改变时能够执行指定功能的按压按钮232a和232b。

在图5A至图5C中描述了触摸部分被分成具有斜率的滑动输入部和弯曲形状的手势输入部的情况。在下文中，将描述根据另一实施方式实现的包括触摸部分的触摸式输入设备。

图6和图7是根据多种实施方式的触摸式输入设备的截面图。

参考图6，如根据又一实施方式的触摸部分210和220，手势输入部210可设置成平坦形状，并且滑动输入部220可设置成向下倾斜。由于手势输入部210布置成低于触摸部分210和220的外部以及触摸部分210和220的边界线，所以用户可直观地识别触摸区域。

另外，由于具有斜率的滑动输入部220设置在触摸部分处，所以乘坐者可容易地输入滑动手势。

参考图7，如根据又一实施方式的触摸部分210和220，手势输入部210和滑动输入部220形成有连续弯曲表面。这里，滑动输入部220的曲率设置成大于手势输入部210的曲率。因此，用户即使在他或她的实现未固定在触摸部分210和220上时也能通过检测曲率的突然改变而将滑动输入部220与手势输入部210区分开。

在下文中，为了方便描述，将假设触摸式输入设备实现为如图5A和5C的实施方式。

再参考图3，压力检测器300能检测由乘坐者施加的压力。

图8A和图8B是根据多种实施方式的用于描述设置压力检测器的位置的视图。

参考图8A，压力检测器300可设置在触摸式输入设备200的触摸部分210和220(即，凹形区域)的背面处。乘坐者可同时触摸或按压触摸部分210和220。换句话说，可在触摸部分210和220凹形形成的方向上将压力施加至触摸式输入设备200。结果，触摸部分210和220可在施加压力的方向上移动，并且设置在触摸部分210和220的后表面处的压力检测器300可检测施加至触摸部分210和220的压力。

尽管在图8A示出了设置一个压力检测器300的情况，多个压力检测器300可设置为如图8B所示。

压力检测器300可仅能检测是否已施加等于或大于临界值的压力，或也能测量所施加的压力的量级。

控制器400可基于在触摸式输入设备200中检测的触摸和在压力检测器300中检测的压力来控制由显示器34提供的UI。

具体地，控制器400在触摸式输入设备200处基于提供的UI可将触摸部分210和220(即，凹形区域)分成多个子区域。然后，当检测到压力时,控制器400可根据多个子区域中检测到触摸的子区域来控制UI。

在下文中，将参考图9，图10A和图10B描述控制器400的具体操作。

图9是根据一实施方式的用于示出由显示器提供的UI的视图，并且图10A和图10B是根据一实施方式的用于描述控制器的操作的视图。在图9和图10A中的箭头d的方向是从上到下的方向。

如上所提到的，显示器34可提供用于提供与车辆相关的信息的UI。这里，所提供的UI可包括多个对象I，并且多个对象可表现为可由乘坐者的输入选择的每一对象。如一实施方式，对象可包括当选择时执行应用的图标、包括当选择时执行应用的图标的文件夹、以及包括子文件夹的最高级文件夹。

图9示出了与导航有关的UI，并且多个对象I从上到下布置。另外，在多个对象I中的阴影对象Ac可表示其已被激活至可选择状态。

对应于图9中的UI，控制器400可被分成触摸式输入设备200的触摸部分210和220，即，凹形区域。

图10A是图5A至图5C中的触摸式输入设备200的平面图，并且图10B是图5A至图5C中的触摸式输入设备200的竖直截面图。

对应于从上到下布置的多个对象的UI，控制器400使用与从上到下方向垂直的从左到右的边界线可将触摸式输入设备200的凹形区域分成多 个子区域。这里，可能存在一个或多个边界线，并且图10A和图10B示出了存在两个边界线的情况。

使用两个边界线，控制器400可将触摸式输入设备200的凹形区域分成三个子区域。具体地，控制器400可将凹形区域分成：第一子区域，其中，检测到的触摸选择当前激活的对象Ac；第二子区域，其中，检测到的触摸激活自当前激活的对象Ac布置在从上到下方向上的对象I；以及第三子区域，其中，检测到的触摸激活自当前激活的对象Ac布置在与从上到下的方向相反的从下到上方向上的对象I。

然后，当检测到压力时，控制器400可控制显示器34，使得根据已检测到触摸的子区域来操作UI。换句话说，当乘坐者同时触摸并按压凹形区域并且压力检测器300检测到这种情况时，控制器400可根据已检测到触摸的子区域来操作UI。

图10A和图10B示出了乘坐者同时触摸并按压第二子区域的情况。由于在压力检测器300中检测到压力并且同时在第二子区域中检测到触摸，所以控制器400可控制显示器34以激活自当前激活的“地址簿”对象Ac布置在从上到下方向上的“前一个”对象I。

目前为止，基于多个对象I从上到下方向布置的UI假设描述了控制器400的操作。在下文中，参考图11，图12A和图12B，将基于多个对象I在从左到右方向上布置的UI假设描述控制器400的操作。

图11是示出了根据另一实施方式的由显示器提供的UI的视图，并且图12A和图12B是根据另一实施方式的用于描述控制器的操作的视图。在图11和图12A中的箭头d的方向是从左到右的方向。

图11示出了与播放音乐相关的UI，并且倒带、播放、快进对象I从左边以从左到右方向连续地布置。另外，边界线在多个对象I中用粗线进行高亮的“播放”对象Ac可表示其已激活为可选择的状态。

对应于图11中的UI，控制器400可划分触摸式输入设备200的触摸部分210和220(即，凹形区域)。

图12A是图5A至图5C中的触摸式输入设备200的平面图，并且图12B是图5A至图5C中的触摸式输入设备200的从左到右的截面图。

对应于多个对象I从左到右布置的UI，控制器400可使用与从左到右方向垂直的从上到下的边界线将触摸式输入设备200的凹形区域分成多个子区域。这里，可能存在一个或多个边界线，并且图12A和图12B示出了存在两个边界线的情况。

使用两个界线，控制器400可将触摸式输入设备200的凹形区域分成三个子区域。具体地，控制器400可将凹形区域分成：第一子区域，其中，检测到的触摸选择当前激活的对象Ac；第二子区域，其中，检测到的触摸激活自当前激活对象Ac布置在从左到右方向上的对象I；第三子区域，其中，检测到的触摸激活自当前激活的对象Ac布置在与从左到右方向相反的从右到左方向上的对象I。

然后，当检测到压力时，控制器400可控制显示器34，使得根据已检测到触摸的子区域来操作UI。换句话说，当同时触摸和按压凹形区域并且压力检测器检测到这种情况时，控制器400可根据已检测到触摸的子区域来操作UI。

图12A和图12B示出了乘坐者同时触摸并按压第三子区域的情况。由于在压力检测器300检测到压力并且同时在第三子区域检测到触摸，所 以控制器400可控制显示器34，从而激活自当前激活的“播放”对象Ac布置在从右到左方向上的“倒带”对象I。

目前为止，已基于多个对象I布置成直线方向的UI假设描述了控制器400的操作。在下文中，将参考图13A和图13B，基于多个对象I布置成圆形或椭圆形的UI假设来描述控制器400的操作。

图13A是根据又一实施方式用于描述由显示器提供的UI的视图，并且图13B是根据又一实施方式用于描述控制器的操作的视图。

图13A示出了多个对象I围绕基准点R布置的情况。这里，基准点R可以是制造车辆的时间，而且也可以是整个UI的中心点。

对应于图13A中的UI，控制器400可分开触摸式输入设备200的触摸部分210和220，即，凹形区域。图13A是图5A至图5C的触摸式输入设备的平面图。

对应于多个对象I围绕基准点R布置的UI，控制器400可由穿过凹形区域的中心P的边界线将凹形区域分成多个子区域。这里，可能存在一个或多个边界线，并且图13B示出了存在四个边界线的情况。

使用四个边界线，控制器400可将触摸式输入设备200的凹形区域分成八个子区域。具体地，控制器400可将凹形区域分成：第一子区域，其中，检测的触摸选择第一对象I1；第二子区域，其中，检测的触摸选择第二对象I1；...；以及第八子区域，其中，检测的触摸选择第八对象I8。

然后，当检测到压力时，控制器400可控制显示器34，使得根据已检测到触摸的子区域来操作UI。换句话说，当乘坐者同时触摸和按压凹形区域并且压力检测器检测到这种情况时，控制器400可根据已检测到触摸的子区域来操作UI。

图13B示出了乘坐者同时触摸并按压第六子区域的情况。由于在压力检测器300中检测到压力并且同时在第六区域中检测到触摸，控制器400可控制显示器34来显示与已选择的第六子区域对应的第六对象I6。

当检测到压力时，控制器400可通过将与已检测到触摸的子区域对应的控制命令传输至显示器34来控制显示器34。这里，控制器400可参考子区域与预存储在存储器500中的控制命令之间的对应关系将控制命令传输至显示器34。

显示器34可根据接收的控制命令来操作提供的UI。

存储器500可使用选自包括闪存、硬盘驱动、多媒体微型记忆卡、记忆卡(例如，安全数字记忆卡(SD卡)或极速记忆卡(XD卡))、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁存储器、磁盘和光盘的组中的至少一种类型实现。

控制器400可实现为微处理器中的集成电路。如另一个实例，控制器400可实现为软件(诸如固件)。而且，控制器400可实现为单独的芯片。

图14是根据一实施方式的车辆的控制方法的流程图。

首先，车辆的显示器34可提供UI(步骤600)。提供的UI可包括多个对象I。这里，多个对象I可表现为可由乘坐者的输入选择的每个对象。如一实施方式，对象I可包括：在选择时执行应用的图标、包括在选择时执行应用的图标的文件夹、以及包括子文件夹的高级文件夹。

可根据一方法布置多个对象I。例如，可根据第一方向布置多个对象I或围绕基准点R布置多个对象I。

然后，车辆的控制器400可根据UI将触摸式输入设备200的凹形区域分成多个子区域(步骤610)。具体地，控制器400可根据在UI上布置对象I的方法来划分凹形区域。

在凹形区域被分成多个子区域后，压力检测器300可检查是否检测到压力(步骤620)。这里，压力检测器300可检测通过触摸式输入设备200的凹形区域传输的压力。如果没有检测到压力，则重复进行是否检测到压力的检查。

如果检测到压力，则同时可检查在触摸式输入设备200中检测到的触摸的位置(步骤630)。如上所提到的，由于乘坐者按压触摸式输入设备200的凹形区域以将压力传输至压力检测器300，所以乘坐者不可避免地触摸触摸式输入设备200。因此，当检测到压力时，触摸式输入设备200可检查触摸发生的位置。

在检查到触摸的位置之后，控制器400可检查所检查的触摸的位置所属的子区域(步骤640)。由于控制器400产生控制用于每个子区域的UI的控制命令，所以控制器400检查已出现触摸的子区域。

然后，控制器400产生与所检查的子区域对应的控制命令(步骤650)。这里，控制器400可产生对于已出现触摸的每个子区域的不同控制命令，并且不同控制命令可通过不同电信号实现。

最后，显示器34可根据所产生的控制命令控制所提供的UI(步骤660)。例如，当显示器34接收选择当前激活的对象Ac的控制命令时，显示器34可显示已选择的对应对象I。

根据车辆及其控制方法的公开的实施方式，由于UI是基于触摸的位置而不考虑施加压力的位置而被控制的，所以能更加准确地控制UI。

另外，由于根据所提供的UI划分检测触摸的区域，所以能将用于优化多种UI的输入环境提供给乘坐者。

尽管已示出并描述了本发明的多种实施例，但本领域技术人员将理解，可在不背离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行修改，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。