用于控制车辆的驾驶的方法与流程

本公开涉及一种用于控制车辆的驾驶的方法，并且更具体地，涉及这样一种用于控制车辆的驾驶的方法，该方法在车辆的向后运动在其向前运动期间被控制时，获得车辆的驾驶信息并且提高对向后运动的响应。

背景技术：

由于诸如DCT或AMT的自动化手动变速器在挡位啮合之后通过离合器控制来控制车辆的驾驶，变速器预测挡位选择，并且控制用于非从动轴的挡位的啮合。

然而，变速器控制车辆，使得挡位在车辆停止之前等待而不是提前啮合，以便减少挡位啮合时的噪声。当在车辆的向前运动期间计划通过将换挡杆从二挡位置改变为倒挡位置来停止车辆时，二挡必须脱离，并且然后倒挡必须啮合。为此，在两个轴上的挡位可同时脱离。

在这种情况下，当车辆具有输出轴速度传感器时，即使在两个轴上的挡位同时脱离，车辆的速度和向前/向后运动也可使用输出轴速度传感器来确定。因此，不存在与车辆的控制有关的问题。

然而，当车辆仅具有输入轴速度传感器并且没有输出轴速度传感器时，车辆的速度、向前/向后运动必须使用输入轴速度传感器来确定。因此，由于车辆的速度和向前/向后运动在两个轴上的挡位同时脱离时不能被充分地确定，从而存在与车辆的控制有关的问题。

具体地，如果车轮速度传感器已失效或相关控制器出现故障，使得指示车辆速度的信号没有传递到此，则当在两个轴上的挡位同时脱离时，可能不能确定变速器的状态。

前述内容仅旨在帮助理解本公开的背景，并且不旨在表示本公开落入本领域中的技术人员已知的现有技术的范围内。

技术实现要素：

因此，已考虑上述问题创作了本公开，并且本公开的目标在于提供一种用于控制车辆的驾驶的方法，该方法当车辆的向后运动在其向前运动期间受到控制时，获得车辆的驾驶信息，并且提高对向后运动的响应。

根据本公开，上述和其他目标可通过提供用于控制车辆的驾驶的方法实现，该方法包括：在车辆以设置在与倒挡的轴相同的轴上的最低前进挡行进的同时换挡杆变为R-范围时，判断车轮速度传感器是否已失效；当判断车轮速度传感器处于正常状态时，脱离最低前进挡，并且然后啮合倒挡；以及在同时脱离的范围中使用车轮速度传感器计算车辆速度，在同时脱离的范围中，在最低前进挡脱离并且然后啮合倒挡的挡位啮合期间，奇数挡和和偶数挡同时脱离。

使用车轮速度传感器计算车辆速度可包括紧接在同时脱离范围之前，接收车辆向前/向后运动的信息，并且将所接收的向前/向后运动的信息确定为在同时脱离范围中的车辆向前/向后运动的信息。

该方法可进一步包括：当在判断车轮速度传感器是否已失效中判断车轮速度传感器已失效时，将设置在与倒挡的轴不同的轴上的最低前进挡啮合，并且然后啮合倒挡；以及在将设置在与倒挡的轴不同的轴上的最低前进挡啮合的挡位啮合期间，使用输入轴速度传感器计算车辆速度，并且然后啮合倒挡。

使用输入轴速度传感器计算车辆速度可包括：在将设置在与倒挡的轴不同的轴上的最低前进挡啮合的挡位啮合期间，使用输入轴速度传感器来确定车辆的向前/向后信息，并且然后啮合倒挡。

当在将设置在与倒挡的轴不同的轴上的最低前进挡啮合的挡位啮合期间，将设置在与倒挡的轴不同的轴上的最低前进挡啮合并且然后啮合倒挡时，可使用设置有啮合的最低前进挡的输入轴的输入轴速度传感器获得关于车辆速度和车辆向前/向后运动的信息。

设置在与倒挡的轴相同的轴上的最低前进挡可以是二挡，并且设置在与倒挡的轴不同的轴上的最低前进挡可以是一挡。

控制器可判断车轮速度传感器是否已失效，前进挡和倒挡的每一个可通过相关的挡位致动器的操作而啮合，挡位致动器可通过控制器的控制来操作，并且可使用通过车轮速度传感器或输入轴速度传感器测量并且被输入到控制器的值，来计算车辆速度。

附图说明

从以下结合附图的详细说明中将更加清楚地理解本公开的上述和其他目标、特征以及其他优点，附图中：

图1是示出了根据本公开的实施方式的配备有DCT的车辆系统的总体布局的图示；

图2是为了说明根据本公开的实施方式的用于控制车辆的驾驶的方法的流程图；

图3是为了说明根据本公开的实施方式的当车轮速度传感器处于正常状态时根据用于控制车辆的驾驶的方法的齿轮啮合的图示；以及

图4是为了说明根据本公开的实施方式的当车轮速度传感器已失效时根据用于控制车辆的驾驶的方法的齿轮啮合的图示。

具体实施方式

现在将详细参考本公开的优选实施方式，在附图中示出了本公开实施方式的实例。只要有可能，贯穿附图，将使用相同参考标号表示相同或相似部件。

图1是示出了根据本公开的实施方式的配备有DCT的车辆系统的总体结构的图示。车辆系统可包括第一输入轴INPUT1和第二输入轴INPUT2，发动机E的动力通过第一离合器CL1和第二离合器CL2选择性地传递到第一输入轴和第二输入轴；以及输出轴，该输出轴与第一输入轴INPUT1和第二输入轴INPUT2平行布置。

第一输入轴INPUT1和第二输入轴INPUT2以及输出轴可设置有具有不同齿轮比的多个齿轮副。奇数挡和偶数挡可分别设置在第一输入轴INPUT1和第二输入轴INPUT2上。

例如，一挡、三挡、五挡和七挡可输入到第一输入轴INPUT1，并且二挡、四挡、六挡和倒挡可输入到第二输入轴INPUT2。

另外，在第一输入轴INPUT1和第二输入轴INPUT2上可分别设置输入轴速度传感器3。车轮速度传感器1可设置在差速器和每个车轮之间。

另一方面，根据本公开的实施方式的用于控制车辆的驾驶的方法可包括判断步骤、第一挡位啮合步骤和第一计算步骤。

将参考图2连同图1的上述结构详细描述本公开的特征构造。当车辆以设置在与倒挡相同的轴上的最低前进挡行进的同时，换挡杆变为R-范围(倒挡范围)时，判断步骤可首先判断车轮速度传感器1是否已失效。

例如，由于倒挡可设置在第二输入轴INPUT2上，设置在相同轴(即，第二输入轴INPUT2)上的最低前进挡可以是二挡。

即，在车辆在换挡杆处于D-范围(drive range，前进范围)的状态下以第二前进挡行进时，当换挡杆变为R-范围时，判断车轮速度传感器1是否已失效。

在这种情况下，控制器7可判断车轮速度传感器1是否已失效。

接下来，当判断车轮速度传感器1处于正常状态时，第一挡位啮合步骤可控制挡位(gear)啮合，以使得最低前进挡脱离，并且然后啮合倒挡。

例如，当控制器7判断车轮速度传感器1处于正常状态时，控制器7控制挡位致动器5以使得第二前进挡脱离并且然后啮合倒挡。

第一计算步骤可在同时脱离范围(simultaneous disengagement range)中使用车轮速度传感器1计算车辆速度，在同时脱离范围中，奇数挡和偶数挡在第一挡位啮合步骤中的挡位啮合期间同时脱离。

即，二挡和倒挡两者均设置在第二输入轴INPUT2上。因此，当二挡脱离并且然后啮合倒挡时，如在图3中所示，在第二输入轴INPUT2上挡位脱离的范围出现。同时，出现在两个轴上的挡位同时脱离的范围，这是因为在第一输入轴INPUT1上的挡位脱离。因此，车轮速度传感器1通常工作在两个轴上的挡位同时脱离的范围中，并且控制器7从而可使用通过车轮速度传感器1测量的值和轮胎信息计算车辆速度。

参考图1和图2，第一计算步骤可包括输入步骤和第一确定步骤。

在输入步骤中，车辆向前/向后运动的信息可在紧接在同时脱离范围之前输入。

在第一确定步骤中，在输入步骤输入的向前/向后运动的信息可被当作车辆在同时脱离范围中的向前/向后运动的信息。

即，即使车轮速度传感器1处于正常状态，使用车轮速度传感器1也可能难以准确地确定车辆向前/向后运动的信息。因此，控制器7可紧接在第一输入轴INPUT1和第二输入轴INPUT2上的挡位同时脱离的范围之前，接收车辆向前/向后运动的信息，并且可允许车辆向前/向后运动的信息在同时脱离的范围中不改变。

根据上述构造，在车轮速度传感器1处于正常状态时，当车辆以第二前进挡行进的同时选择倒挡时，二挡脱离并且同时啮合倒挡，从而使对向后运动的响应能够提高。另外，即使当在两个轴上的挡位同时脱离时，也能够获得关于车辆的速度和向前/向后运动的信息，并且能够提高车辆驾驶控制的可靠性。

另一方面，根据实施方式的方法可进一步包括第二挡位啮合步骤和第二计算步骤。

第二挡位啮合步骤可控制挡位啮合，使得当在判断步骤中车轮速度传感器1被判断为已失效时，将设置在与倒挡不同的轴上的最低前进挡啮合，并且然后啮合倒挡。

例如，由于倒挡可设置在第二输入轴INPUT2上，设置在与第二输入轴INPUT2不同的轴上的最低前进挡可以是一挡。

即，当控制器7判断车轮速度传感器1已失效时，控制器7将挡位致动器5控制为使得在第二前进挡脱离之后，啮合一挡，并且然后啮合倒挡。

在这种情况下，第二计算步骤可在第二挡位啮合步骤中的挡位啮合期间使用输入轴速度传感器3计算车辆速度。

即，一挡设置在第一输入轴INPUT1上，并且倒挡和二挡设置在第二输入轴INPUT2上。因此，当在第二前进挡位脱离之后，啮合一挡并且然后啮合倒挡时，如在图4中所示，在第一输入轴INPUT1和第二输入轴INPUT2之一上的挡位始终啮合。因此，控制器7可使用通过相关输入轴速度传感器3测量的值和齿轮比来计算车辆速度。

另外，第二计算步骤可包括第二确定步骤，其在第二挡位啮合步骤中的挡位啮合期间，使用输入轴速度传感器3确定车辆向前/向后运动的信息。

如以上所描述的，当车轮速度传感器1已失效时，在第一输入轴INPUT1或第二输入轴INPUT2上的挡位被控制为始终啮合。因此，控制器7可使用通过输入轴速度传感器3测量的值来确定车辆向前/向后运动的信息。

另外，在在第二挡位啮合步骤的挡位啮合期间，当将设置在与倒挡不同的轴上的最低前进挡啮合时，车辆的速度和向前/向后运动的信息可使用设置有啮合的最低前进挡的输入轴的输入轴速度传感器3获得。

即，当车轮速度传感器1已失效时，在二挡脱离之后，啮合一挡并且然后啮合倒挡。因此，当啮合一挡时，车辆的速度以及向前/向后运动的信息可使用设置有一挡的第一输入轴INPUT1的输入轴速度传感器来计算。

另外，由于在啮合一挡之前可啮合二挡，车辆的速度和向前/向后运动的信息可使用设置有二挡的第二输入轴INPUT2的输入轴速度传感器3来计算。

根据上述构造，当车辆以第二前进挡行进的同时选择倒挡时，即使车轮速度传感器1已失效，在两个轴上的挡位保持它始终被啮合的状态。因 此，能够获得关于车辆的速度和向前/向后运动的信息，并且能够提高车辆驾驶控制的可靠性。

在下文中，将描述根据本公开的实施方式的用于控制车辆的驾驶的方法。

当车辆在换挡杆处于D-范围的状态下以第二向前挡行进的同时换挡杆变为R-范围时，判断车轮速度传感器1是否处于正常状态。

当车轮速度传感器1被判断为处于正常状态时，二挡脱离并且然后啮合倒挡。

在这种情况下，当车轮速度传感器1处于正常状态时，车辆速度使用车轮速度传感器1计算。在自二挡脱离的时间到啮合倒挡的时间之间的时段内的车辆向前/向后运动的信息通过保持车辆向前/向后运动的信息来确定，该信息紧接在二挡脱离而没有改变之前获得。

然而，当车轮速度传感器1判断为已失效时，在二挡脱离之后，啮合一挡并且然后啮合倒挡。

在这种情况下，由于车轮速度传感器1已失效，车辆的速度和向前/向后运动的信息使用设置有啮合的挡位的输入轴的输入轴速度传感器3获得。

如以上所描述的，在车轮速度传感器1处于正常状态时，当车辆以第二前进挡行进的同时选择倒挡时，二挡脱离并且同时啮合倒挡，从而使对向后运动的响应能够提高。另外，能够获得关于车辆的速度和向前/向后运动的信息，即使当在两个轴上的挡位同时脱离，并且能够提高车辆驾驶控制的可靠性。当车轮速度传感器1已失效时，在两个轴之一上的挡位保持它始终被啮合的状态。因此，能够获得关于车辆的速度和向前/向后运动的信息，并且能够提高车辆驾驶控制的可靠性。

如从以上说明中显而易见的，在车轮速度传感器处于正常状态时，当车辆以二挡行进同时选择倒挡时，二挡脱离并且同时啮合倒挡，从而使对向后运动的响应能够提高。另外，能够获得关于车辆的速度和向前/向后运动的信息，不考虑车轮速度传感器是否已失效，并且能够提高车辆驾驶控制的可靠性。

尽管为了说明性目的已公开了本公开的优选实施方式，然而，本领域中的技术人员将认识到，在不背离如在所附权利要求中公开的本公开的范围和精神的情况下，可进行各种修改、添加以及替代。