用于车辆的自动变速器的行星齿轮系的制作方法

本申请要求2015年10月22日提交的韩国专利申请第10-2015-0147619号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器。

背景技术：

近期油价的上涨，导致了汽车厂商改善车辆燃料消耗的激烈竞争。

由此，正在对发动机进行通过缩小尺寸来减小重量并提高燃料效率的研究，并且还进行了通过实现多挡位的自动变速器来同时确保驾驶性能和最大化燃料效率的竞争性的研究。

然而，对于自动变速器，内部部件的数量随着挡位数量的增加而增加，这可能导致可安装性、生产成本、重量和/或动力传递效率方面变差。

因此，为了最大化地改善具有更多挡位的自动变速器的燃料效率，重要的是通过更少量的部件而得到更好的效率。

在这方面，近期已经引入了八速自动变速器，而且，用于能够实现更多挡位的自动变速器的行星齿轮系也在研发之中。

考虑到近期研发出的八速自动变速器的传动比跨度一般在6.5到7.5之间，燃料消耗的改善并不很明显。

对于传动比跨度的水平大于9.0的八速自动变速器，很难将相邻挡位之间的级比维持为线性的，而这会导致发动机的驱动效率以及车辆的驾驶性能变差。

从而，具有九个或更多挡位的高效自动变速器正处于研究之中。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其益处在于，通过最小的复杂度实现至少九个前进挡位和至少一个倒车挡位，增大传动比跨度从而改善动力传递性能和燃料消耗，以及实现挡位级比的线性。

根据本发明的各个方面，用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其用于接收发动机的扭矩；输出轴，其用于输出经改变的发动机的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；以及六个控制元件，其用于将旋转元件选择性地互连，以及将旋转元件和变速器壳体选择性地互连，其中，输入轴可以持续连接至第一旋转元件，并且选择性地连接至第十一旋转元件，输出轴可以持续连接至第十二旋转元件和第八旋转元件，第四旋转元件可以持续连接至变速器壳体，第三旋转元件可以持续连接至第五旋转元件，第七旋转元件可以持续连接至第十旋转元件，并且通过控制六个控制元件中的三个控制元件，可以实现至少九个前进挡位和至少一个倒车挡位。

第二旋转元件可以通过第一离合器选择性地连接至输入轴；第十一旋转元件可以通过第二离合器选择性地连接至输入轴；第二旋转元件可以通过第三离合器选择性地连接至第七旋转元件；第六旋转元件可以通过第四离合器选择性地连接至第七旋转元件；第二旋转元件可以通过第一制动器选择性地连接至变速器壳体；而第九旋转元件可以通过第二制动器选择性地连接至变速器壳体。

第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件可以分别是第一行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈；第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件可以分别是第二行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈；第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件可以分别是第三行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈；而第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件可以分别是第四行星齿轮组的太阳轮、行星架和内齿圈。

根据本发明的各个方面，用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其用于接收发动机的扭矩；输出轴，其用于输出经改变的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；六个控制元件，其用于将旋转元件选择性地互连，以及将旋转元件和变速器壳体选择性地互连；第一连接构件，其连接至第一旋转元件，并且直接连接至输入轴；第二连接构件，其连接至第二旋转元件，选择性地连接至输入轴，并且选择性地连接至变速器壳体；第三连接构件，其连接至第三旋转元件和第五旋转元件；第四连接构件，其连接至第四旋转元件，并且直接连接至变速器壳体；第五连接构件，其连接至第六旋转元件；第六连接构件，其连接至第七旋转元件和第十旋转元件，并且选择性地连接至第二连接构件以及选择性地连接至第五连接构件；第七连接构件，其连接至第八旋转元件和第十二旋转元件，并且直接连接至输出轴；第八连接构件，其连接至第九旋转元件，并且选择性地连接至变速器壳体；以及第九连接构件，其连接至第十一旋转元件，并且选择性地连接至第一连接构件。

第一行星齿轮组可以是单小齿轮行星齿轮组，其包括作为第一太阳轮的第一旋转元件、作为第一行星架的第二旋转元件以及作为第一内齿圈的第三旋转元件；第二行星齿轮组可以是单小齿轮行星齿轮组，其包括作为第二太阳轮的第四旋转元件、作为第二行星架的第五旋转元件以及作为第二内齿圈的第六旋转元件；第三行星齿轮组可以是单小齿轮行星齿轮组，其包括作为第三太阳轮的第七旋转元件、作为第三行星架的第八旋转元件以及作为第三内齿圈的第九旋转元件；而第四行星齿轮组可以是单小齿轮行星齿轮组，其包括作为第四太阳轮的第十旋转元件、作为第四行星架的第十一旋转元件以及作为第四内齿圈的第十二旋转元件。

六个控制元件可以包括：第一离合器，其选择性地连接第一连接构件与第二连接构件；第二离合器，其选择性地连接第一连接构件与第九连接构件；第三离合器，其选择性地连接第二连接构件与第六连接构件；第四离合器，其选择性地连接第五连接构件与第六连接构件；第一制动器，其选择性地连接第二连接构件与变速器壳体；以及第二制动器，其选择性地连接第八连接构件与变速器壳体。

通过六个控制元件的选择性操作而实现的挡位可以包括：第一前进挡位，其通过第三离合器、第四离合器以及第二制动器的同时操作而实现；第二前进挡位，其通过第一离合器、第三离合器以及第二制动器的同时操作而实现；第三前进挡位，其通过第一离合器、第四离合器以及第二制动器的同时操作而实现；第四前进挡位，其通过第一离合器、第二离合器以及第二制动器的同时操作而实现；第五前进挡位，其通过第一离合器、第二离合器以及第四离合器的同时操作而实现；第六前进挡位，其通过第一离合器、第二离合器以及第三离合器的同时操作而实现；第七前进挡位，其通过第二离合器、第三离合器以及第四离合器的同时操作而实现；第八前进挡位，其通过第二离合器、第三离合器以及第一制动器的同时操作而实现；第九前进挡位，其通过第二离合器、第四离合器以及第一制动器的同时操作而实现；以及倒车挡位，其通过第四离合器、第一制动器以及第二制动器的同时操作而实现。

根据本发明的各个方面，用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其用于接收发动机扭矩；输出轴，其用于输出经改变的扭矩；第一行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；第一连接构件，其连接至第一旋转元件，并且直接连接至输入轴；第二连接构件，其连接至第二旋转元件，选择性地连接至输入轴，并且选择性地连接至变速器壳体；第三连接构件，其连接至第三旋转元件和第五旋转元件；第四连接构件，其连接至第四旋转元件，并且直接连接至变速器壳体；第五连接构件，其连接至第六旋转元件；第六连接构件，其连接至第七旋转元件和第十旋转元件，并且选择性地连接至第二连接构件以及选择性地连接至第五连接构件；第七连接构件，其连接至第八旋转元件和第十二旋转元件，并且直接连接至输出轴；第八连接构件，其连接至第九旋转元件，并且选择性地连接至变速器壳体；第九连接构件，其连接至第十一旋转元件，并且选择性地连接至第一连接构件；第一离合器，其选择性地连接第一连接构件与第二连接构件；第二离合器，其选择性地连接第一连接构件与第九连接构件；第三离合器，其选择性地连接第二连接构件与第六连接构件；第四离合器，其选择性地连接第五连接构件与第六连接构件；第一制动器，其选择性地连接第二连接构件与变速器壳体；以及第二制动器，其选择性地连接第八连接构件与变速器壳体。

第一行星齿轮组可以包括作为第一旋转元件的第一太阳轮、作为第二旋转元件的第一行星架以及作为第三旋转元件的第一内齿圈；第二行星齿轮组可以包括作为第四旋转元件的第二太阳轮、作为第五旋转元件的第二行星架以及作为第六旋转元件的第二内齿圈；第三行星齿轮组可以包括作为第七旋转元件的第三太阳轮、作为第八旋转元件的第三行星架以及作为第九旋转元件的第三内齿圈；以及第四行星齿轮组可以包括作为第十旋转元件的第四太阳轮、作为第十一旋转元件的第四行星架以及作为第十二旋转元件的第四内齿圈。

根据本发明的各个方面，用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其用于接收发动机扭矩；输出轴，其用于输出经改变的发动机的扭矩；第一行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；第四行星齿轮组，其是单小齿轮行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；第一连接构件，其连接至第一太阳轮，并且直接连接至输入轴；第二连接构件，其连接至第一行星架，选择性地连接至输入轴，并且选择性地连接至变速器壳体；第三连接构件，其连接至第一内齿圈和第二行星架；第四连接构件，其连接至第二太阳轮，并且直接连接至变速器壳体；第五连接构件，其连接至第二内齿圈；第六连接构件，其连接至第三太阳轮和第四太阳轮，并且选择性地连接至第二连接构件以及选择性地连接至第五连接构件；第七连接构件，其连接至第三行星架和第四内齿圈，并且直接连接至输出轴；第八连接构件，其连接至第三内齿圈，并且选择性地连接至变速器壳体；第九连接构件，其连接至第四行星架，并且选择性地连接至第一连接构件；以及六个控制元件，其将连接构件选择性地连接，以及将连接构件和变速器壳体选择性地连接。根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系通过控制六个控制元件来操作作为简单行星齿轮组的四个行星齿轮组，而实现了至少九个前进挡位和至少一个倒车挡位。

另外，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系实现了大于9.0的传动比跨度，从而最大化了发动机的驱动效率。

此外，在使高效率的挡位多挡位化的同时确保了挡位的级比的线性，从而能够提高驾驶性能，例如换挡之前和之后的加速、发动机转速节律感等。

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。本文所指的混合动力车辆为具有两个或更多个动力源的车辆，例如汽油动力和电动车辆。

本发明的方法和装置具有其他的特征和益处，根据并入本文的附图和随后的具体实施方案，这些特征和益处将是显而易见的，或者在并入本文的附图和随后的具体实施方案中得到了详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为根据本发明的示例性行星齿轮系的示意图。

图2为根据本发明的示例性行星齿轮系中的各个控制元件在各个挡位的操作表。

应当了解，所附附图并不必须是按比例绘制的，其呈现了某种程度上经过简化的说明本发明的基本原理的各个特征。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和形状将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

具体实施方式

现在将详细地参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被示出在附图中并描述如下。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种可替选形式、修改形式、等同形式及其他实施方案。

图1为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的示意图。参照图1，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系包括：布置在相同的轴线上的第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4；输入轴IS；输出轴OS；用于将第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的旋转元件互连的九个连接构件TM1至TM9；六个控制元件C1至C4以及B1和B2；以及变速器壳体H。

从输入轴IS输入的扭矩通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4间的协同工作而改变，从而经过输出轴OS输出。

简单行星齿轮组第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4从发动机侧按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的顺序布置。

输入轴IS为输入构件，并且来自发动机的曲轴的扭矩在通过扭矩变换器而变换扭矩之后输入到输入轴IS。

输出轴OS是输出构件，其设置在与输入轴IS相同的轴线上，并且经由差动装置将经改变的扭矩传递到驱动轴。

第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第一太阳轮S1、第一行星架PC1和第一内齿圈R1，第一行星架PC1支撑第一小齿轮P1，第一小齿轮P1与第一太阳轮S1外啮合，第一内齿圈R1与第一小齿轮P1内啮合。第一太阳轮S1用作第一旋转元件N1，第一行星架PC1用作第二旋转元件N2，第一内齿圈R1用作第三旋转元件N3。

第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第二太阳轮S2、第二行星架PC2和第二内齿圈R2，第二行星架PC2支撑第二小齿轮P2，第二小齿轮P2与第二太阳轮S2外啮合，第二内齿圈R2与第二小齿轮P2内啮合。第二太阳轮S2用作第四旋转元件N4，第二行星架PC2用作第五旋转元件N5，第二内齿圈R2用作第六旋转元件N6。

第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第三太阳轮S3、第三行星架PC3和第三内齿圈R3，第三行星架PC3支撑第三小齿轮P3，第三小齿轮P3与第三太阳轮S3外啮合，第三内齿圈R3与第三小齿轮P3内啮合。第三太阳轮S3用作第七旋转元件N7，第三行星架PC3用作第八旋转元件N8，第三内齿圈R3用作第九旋转元件N9。

第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第四太阳轮S4、第四行星架PC4和第四内齿圈R4，第四行星架PC4支撑第四小齿轮P4，第四小齿轮P4与第四太阳轮S4外啮合，第四内齿圈R4与第四小齿轮P4内啮合。第四太阳轮S4用作第十旋转元件N10，第四行星架PC4用作第十一旋转元件N11，第四内齿圈R4用作第十二旋转元件N12。

在第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4中，通过九个连接构件TM1至TM9，第三旋转元件N3直接连接至第五旋转元件N5，第七旋转元件N7直接连接至第十旋转元件N10，第八旋转元件N8直接连接至第十二旋转元件N12。

九个连接构件TM1至TM9的布置如下。

第一连接构件TM1连接至第一旋转元件N1(第一太阳轮S1)，并且直接连接至输入轴IS，从而持续用作输入元件。

第二连接构件TM2连接至第二旋转元件N2(第一行星架PC1)，选择性地连接至输入轴IS，并且选择性地连接至变速器壳体H。

第三旋转构件TM3连接至第三旋转元件N3(第一内齿圈R1)和第五旋转元件N5(第二行星架PC2)。

第四连接构件TM4连接至第四旋转元件N4(第二太阳轮S2)，并且直接连接至变速器壳体H，从而持续用作固定元件。

第五连接构件TM5连接至第六旋转元件N6(第二内齿圈R2)。

第六连接构件TM6连接至第七旋转元件N7(第三太阳轮S3)和第十旋转元件N10(第四太阳轮S4)，并且选择性地连接至第二连接构件TM2以及选择性地连接至第五连接构件TM5。

第七连接构件TM7连接至第八旋转元件N8(第三行星架PC3)和第十二旋转元件N12(第四内齿圈R4)，并且直接连接至输出轴OS，从而持续用作输出元件。

第八连接构件TM8连接至第九旋转元件N9(第三内齿圈R3)，并且选择性地连接至变速器壳体H。

第九连接构件TM9连接至第十一旋转元件N11(第四行星架PC4)，并且选择性地连接至第一连接构件TM1。

连接构件TM1至TM9可以通过控制元件中的四个离合器C1、C2、C3和C4而彼此选择性地互连。

连接构件TM1至TM9可以通过控制元件中的两个制动器B1和B2而选择性地连接至变速器壳体H。

六个控制元件C1至C4以及B1至B2的布置如下。

第一离合器C1布置在第一连接构件TM1与第二连接构件TM2之间，使得第一连接构件TM1与第二连接构件TM2可以选择性地变为一体。

第二离合器C2布置在第一连接构件TM1与第九连接构件TM9之间，使得第一连接构件TM1与第九连接构件TM9可以选择性地变为一体。

第三离合器C3布置在第二连接构件TM2与第六连接构件TM6之间，使得第二连接构件TM2与第六连接构件TM6可以选择性地变为一体。

第四离合器C4布置在第五连接构件TM5与第六连接构件TM6之间，使得第五连接构件TM5与第六连接构件TM6可以选择性地变为一体。

第一制动器B1布置在第二连接构件TM2与变速器壳体H之间，使得第二连接构件TM2可以选择性地用作固定元件。

第二制动器B2布置在第八连接构件TM8与变速器壳体H之间，使得第八连接构件TM8可以选择性地用作固定元件。

控制元件第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4以及第一制动器B1和第二制动器B2可以由通过液压摩擦接合的多片式液压摩擦装置实现。

图2为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的各个控制元件在各个挡位的操作表。如图2所示，根据依据本发明的各个实施方案的行星齿轮系在各个挡位通过三个控制元件的操作而执行换挡。

在第一前进挡位D1，第三离合器C3、第四离合器C4以及第二制动器B2同时操作。从而，第二连接构件TM2通过第三离合器C3的操作而与第六连接构件TM6互连，第五连接构件TM5通过第四离合器C4的操作而与第六连接构件TM6互连。在该状态下，扭矩输入到第一连接构件TM1。另外，在第四连接构件TM4用作固定元件的情况下，第八连接构件TM8通过第二制动器B2的操作而同时用作固定元件，从而实现第一前进挡位，并且经由连接至第七连接构件TM7的输出轴OS输出经改变的扭矩。

在第二前进挡位D2，第一离合器C1、第三离合器C3以及第二制动器B2同时操作。从而，第一连接构件TM1通过第一离合器C1的操作而与第二连接构件TM2互连，第二连接构件TM2通过第三离合器C3的操作而与第六连接构件TM6互连。在该状态下，扭矩输入到第一连接构件TM1和第二连接构件TM2。另外，在第四连接构件TM4用作固定元件的情况下，第八连接构件TM8通过第二制动器B2的操作而同时用作固定元件，从而实现第二前进挡位，并且经由连接至第七连接构件TM7的输出轴OS输出经改变的扭矩。

在第三前进挡位D3，第一离合器C1、第四离合器C4以及第二制动器B2同时操作。从而，第一连接构件TM1通过第一离合器C1的操作而与第二连接构件TM2互连，第五连接构件TM5通过第四离合器C4的操作而与第六连接构件TM6互连。在该状态下，扭矩输入到第一连接构件TM1和第二连接构件TM2。另外，在第四连接构件TM4用作固定元件的情况下，第八连接构件TM8通过第二制动器B2的操作而同时用作固定元件，从而实现第三前进挡位，并且经由连接至第七连接构件TM7的输出轴OS输出经改变的扭矩。

在第四前进挡位D4，第一离合器C1、第二离合器C2以及第二制动器B2同时操作。从而，第一连接构件TM1通过第一离合器C1的操作而与第二连接构件TM2互连，第一连接构件TM1通过第二离合器C2的操作而与第九连接构件TM9互连。在该状态下，扭矩输入到第一连接构件TM1、第二连接构件TM2以及第九连接构件TM9。另外，在第四连接构件TM4用作固定元件的情况下，第八连接构件TM8通过第二制动器B2的操作而同时用作固定元件，从而实现第四前进挡位，并且经由连接至第七连接构件TM7的输出轴OS输出经改变的扭矩。

在第五前进挡位D5，第一离合器C1、第二离合器C2以及第四离合器C4同时操作。从而，第一连接构件TM1通过第一离合器C1的操作而与第二连接构件TM2互连，第一连接构件TM1通过第二离合器C2的操作而与第九连接构件TM9互连，第五连接构件TM5通过第四离合器C4的操作而与第六连接构件TM6互连。在该状态下，扭矩输入到第一连接构件TM1、第二连接构件TM2以及第九连接构件TM9。另外，第四连接构件TM4用作固定元件，从而实现第五前进挡位，并且经由连接至第七连接构件TM7的输出轴OS输出经改变的扭矩。

在第六前进挡位D6，第一离合器C1、第二离合器C2以及第三离合器C3同时操作。从而，第一连接构件TM1通过第一离合器C1的操作而与第二连接构件TM2互连，第一连接构件TM1通过第二离合器C2的操作而与第九连接构件TM9互连，第二连接构件TM2通过第三离合器C3的操作而与第六连接构件TM6互连。因此，第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4整体变为的一体，从而实现第六前进挡位，并且经由连接至第七连接构件TM7的输出轴OS输出与输入完全相同的经改变的扭矩。

在第七前进挡位D7，第二离合器C2、第三离合器C3以及第四离合器C4同时操作。从而，第一连接构件TM1通过第二离合器C2的操作而与第九连接构件TM9互连，第二连接构件TM2通过第三离合器C3的操作而与第六连接构件TM6互连，第五连接构件TM5通过第四离合器C4的操作而与第六连接构件TM6互连。在该状态下，扭矩输入到第一连接构件TM1和第九连接构件TM9。另外，第四连接构件TM4用作固定元件，从而实现第七前进挡位，并且经由连接至第七连接构件TM7的输出轴OS输出经改变的扭矩。

在第八前进挡位D8，第二离合器C2、第三离合器C3以及第一制动器B1同时操作。从而，第一连接构件TM1通过第二离合器C2的操作而与第九连接构件TM9互连，第二连接构件TM2通过第二离合器C2的操作而与第六连接构件TM6互连。在该状态下，扭矩输入至第一连接构件TM1和第九连接构件TM9。另外，在第四连接构件TM4用作固定元件的情况下，第二连接构件TM2通过第一制动器B1的操作而同时用作固定元件，从而实现第八前进挡位，并且经由连接至第七连接构件TM7的输出轴OS输出经改变的扭矩。

在第九前进挡位D9，第二离合器C2、第四离合器C4以及第一制动器B1同时操作。从而，第一连接构件TM1通过第二离合器C2的操作而与第九连接构件TM9互连，第五连接构件TM5通过第四离合器C4的操作而与第六连接构件TM6互连。在该状态下，扭矩输入到第一连接构件TM1和第九连接构件TM9。另外，在第四连接构件TM4用作固定元件的情况下，第二连接构件TM2通过第一制动器B1的操作而同时用作固定元件，从而实现第九前进挡位，并且经由连接至第七连接构件TM7的输出轴OS输出经改变的扭矩。

在倒车挡位REV，第四离合器C4、第一制动器B1以及第二制动器B2同时操作。从而，在第五连接构件TM5通过第四离合器C4的操作而与第六连接构件TM6互连的同时，扭矩输入到第一连接构件TM1。另外，在第四连接构件TM4用作固定元件的情况下，第二连接构件TM2通过第一制动器B1的操作以及第八连接构件TM8通过第二制动器B2的操作而也用作固定元件，从而实现倒车挡位，并且经由连接至第七连接构件TM7的输出轴OS输出经改变的扭矩。

如上所述，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系实现了通过控制四个离合器C1、C2、C3和C4以及两个制动器B1和B2来操作四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4从而形成的至少九个前进挡位和至少一个倒车挡位。

另外，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系实现了大于8.0的传动比跨度，从而最大化了发动机的驱动效率。

另外，在使高效的挡位多挡位化的同时，保证了挡位的级比的线性，从而能够提高驾驶性能，例如换挡之前和之后的加速、发动机转速的节律感等。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够利用并实现本发明的各种示例性实施方案及其各种可替选形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同形式来限定。