1.一种用于控制车辆的驾驶的方法，所述方法包括以下步骤：
当所述车辆以最低前进挡行进的同时换挡杆变为R-范围时，判断车轮速度传感器是否已失效，其中所述最低前进挡设置在与设置倒挡的轴相同的轴上；
当判断所述车轮速度传感器处于正常状态时，脱离所述最低前进挡然后啮合所述倒挡；以及
在同时脱离范围中使用所述车轮速度传感器计算车辆速度，在所述同时脱离范围内，在所述最低前进挡脱离然后啮合所述倒挡的挡位啮合期间，奇数挡和偶数挡同时脱离。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，使用所述车轮速度传感器计算车辆速度的步骤包括：
紧接在所述同时脱离范围之前，接收车辆向前/向后运动的信息；以及
将所接收的车辆向前/向后运动的信息确定为在所述同时脱离范围中的车辆向前/向后运动的信息。
3.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括以下步骤：
当在判断车轮速度传感器是否已失效的步骤中判断所述车轮速度传感器已失效时，将设置在与所述倒挡的轴不同的轴上的最低前进挡啮合，然后啮合所述倒挡；以及
在将设置在与所述倒挡的轴不同的轴上的最低前进挡啮合然后啮合所述倒挡的挡位啮合期间，使用输入轴速度传感器计算车辆速度。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，使用输入轴速度传感器计算车辆速度的步骤包括：在将设置在与所述倒挡的轴不同的轴上的最低前进挡啮合并且然后啮合所述倒挡的挡位啮合期间，使用所述输入轴速度传感器来确定车辆向前/向后运动的信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，当在将设置在与所述倒挡的轴不同的轴上的最低前进挡啮合然后啮合所述倒挡的挡位啮合期间，将设置在与所述倒挡的轴不同的轴上的最低前进挡啮合时，使用设置有啮合的最低前进挡的输入轴的输入轴速度传感器获得关于车辆速度和车辆向前/向后运动的信息。
6.根据权利要求3所述的方法，其中：
设置在与所述倒挡的轴相同的轴上的最低前进挡是二挡；并且
设置在与所述倒挡的轴不同的轴上的最低前进挡是一挡。
7.根据权利要求3所述的方法，其中：
控制器判断所述车轮速度传感器是否已失效；
最低前进挡和所述倒挡的每一个通过相关的挡位致动器的操作而被啮合；
所述挡位致动器在所述控制器的控制下来操作；以及
使用通过所述车轮速度传感器或所述输入轴速度传感器测量并且被输入至所述控制器的值计算所述车辆速度。