操纵杆、变速操纵系统以及车辆的制作方法

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种操纵杆、变速操纵系统以及车辆。

背景技术：

相关技术中指出，操纵杆通常为单根杆状的直杆结构或者弯杆结构，其结构形状不可调整，此种结构的操纵杆虽可实现换挡功能，但难以适应每个人的换挡习惯，适应性较差，而且，换挡过程中，由于变速操纵系统刚度不足可能引起手球与附近零件干涉的问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种操纵杆，所述操纵杆的结构可调节。

本发明还提出一种具有上述操纵杆的变速操纵系统。

本发明还提出一种具有上述变速操纵系统的车辆。

根据本发明第一方面的操纵杆，包括多个串联的连杆，至少一对相连的两个所述连杆之间可枢转且可锁定地相连。

根据本发明的操纵杆，结构可变化，使得用户可根据自身的操作习惯调整操纵杆，以满足不同用户的需求，增强用户的换挡体验。另外，由于操纵杆可调节，从而可以调整操纵杆与车辆的前仪表盘和驻车制动器之间的距离，从而避免零件干涉等问题，提高了操纵杆的适用性。

在一些实施例中，可枢转且可锁定地相连的两个所述连杆之间设有限位组件。

可选地，所述限位组件包括限位凸起和与所述限位凸起相适配的限位凹槽，所述限位凸起设在所述两个连杆中的其中一个上，所述限位凹槽设在所述两个连杆中的另一个上。

进一步地，所述限位凸起为多个，且多个所述限位凸起在所述其中一个连杆的枢转方向上均匀地间隔开分布，所述限位凸起为多个，且多个所述限位凹槽在所述另一个连杆的枢转方向上均匀地间隔开分布。

在一些实施例中，可枢转且可锁定地相连的两个所述连杆为螺栓连接。

在一些实施例中，可枢转且可锁定地相连的两个所述连杆通过可锁紧的齿轮机构锁定。

在一些实施例中，可枢转且可锁定地相连的两个所述连杆通过形成有多个限位孔的孔 板锁定，两个所述连杆上分别设有至少一个限位销，每个所述连杆上的至少一个所述限位销与所述孔板上的所述限位孔配合。

在一些实施例中，每相连的两个所述连杆之间均可枢转且可锁定地相连。

可选地，所述操纵杆包括四个串联的所述连杆。

进一步地，四个所述连杆为顺次串联的第一连杆至第四连杆，所述第二连杆和所述第三连杆的长度相等。

根据本发明第二方面的变速操纵系统，包括根据本发明第一方面的操纵杆。

根据本发明的变速操纵系统，通过设置上述第一方面的操纵杆，适应性更强。

根据本发明第三方面的车辆，包括变速器和根据本发明第二方面的变速操纵系统，所述操纵杆与所述变速器直接或者间接相连。

根据本发明的车辆，通过设置上述第二方面的变速操纵系统，适应性更强。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的操纵杆通过螺纹螺母连接的示意图；

图2是图1中所示的第四连杆的局部放大图；

图3是图2中所示的第一连杆的局部正视图；

图4是根据本发明实施例的操纵杆通过可锁紧的齿轮机构锁定的示意图；

图5是根据本发明实施例的操纵杆通过孔板锁定的示意图；

图6是图5中所示的操纵杆与孔板的侧视图；

图7是图5中所示的操纵杆与孔板的立体图。

附图标记：

100：操纵杆；101：操纵底座；

1：第一连杆；11：第一限位销：

2：第二连杆；21：第二限位销；

3：第三连杆；31：第二连接耳；311：啮合齿；312：齿槽；32：第三限位销：

4：第四连杆；41：第一连接耳；411：限位凸起；412：滑槽；42：第四限位销；

201：螺栓；202：螺母；

301：弹簧；302：滑杆；

400：孔板；401：限位孔；

500：销轴。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面参考附图描述根据本发明实施例的车辆(图未示出)、变速操纵系统和变速器。

如图1所示，根据本发明实施例的车辆，包括：变速操纵系统和变速器，变速操纵系统包括操纵杆，操纵杆与变速器直接或者间接相连，其中，当操纵杆与变速器间接相连时，变速操纵系统还可以包括底座和选换挡软轴，操纵杆配合在底座内且通过选换挡软轴与变速器间接相连。当然，本发明不限于此，变速操纵系统还可以用于不具有变速器的车辆，例如变速操纵系统还可以用于电动车辆。下面，仅以操纵杆与变速器间接相连的示例为例进行说明。

具体地，在车辆的变速操作系统中，操纵杆100是使变速操纵系统实现变速功能的终端操纵机构，操纵杆100的上端通常与手球相连，操纵杆100的下端与底座101相连，当用户推动手球时，可以实现换挡功能。另外，根据本发明实施例的车辆的其他构成例如发动机和车架等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

具体地，操纵杆100包括多个串联的连杆，至少一对相连的两个连杆之间可枢转且可锁定地相连，也就是说，操纵杆100包括两个或者两个以上连杆，每两个相邻的连杆均串联相接，且至少有一对串联相接的连杆之间的具体连接关系为可枢转且可锁定地相连。由此，可枢转且可锁定地相连的两个连杆可以枢转至相对合适的位置后锁定当前相对位置，从而实现操纵杆100整体结构形状的调节，进而实现操纵杆100的长度和位置的调节。

根据本发明实施例的车辆和变速操纵系统，通过采用结构可变化的操纵杆100，使得用户可根据自身的操作习惯调整操纵杆100的结构，以满足不同用户的需求，增强用户的换挡体验。另外，由于操纵杆100可调节，从而可以调整操纵杆100与车辆的前仪表盘和驻车制动器之间的距离，从而避免零件干涉等问题，提高操纵杆100的适用性。

优选地，每相连的两个连杆之间均可枢转且可锁定地相连。由此，可以最大限度地调 节操纵杆100的长度和位置，进一步提高操纵杆100的适用范围，更加适应用户的各种使用需求。这样，当用户需要最长的操纵杆100以获得最大杠杆比时，可以调整使得每相连的两个连杆在一条直线上，也就是说，使得每相连的两个连杆的夹角为180°，从而可以获得最长的操纵杆100；当操作者需要降低操纵杆100的高度时，可以调整使得任意相连的两个连杆之间呈较小的夹角，从而就可以获得较低的操纵杆100。简言之，通过调节相连的两个连接杆之间的夹角，可实现操纵杆100的高度调节。同时，可以理解的是，通过调节相连的两个连杆之间的夹角还可以调节操纵杆100的前后位置。

例如在本发明的一个具体示例中，如图1所示，操纵杆100包括顺次串联的第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3和第四连杆4四个连杆，其中，第一连杆1的下端与变速操纵系统的操纵底座101相连，第二连杆2的下端与第一连杆1的上端可枢转且可锁定地相连，第三连杆3的下端与第二连杆2的上端可枢转且可锁定地相连，第四连杆4的下端与第三连杆3的上端可枢转且可锁定地相连，第四连杆4的上端可以安装手球。由此，操纵杆100的结构简单，便于实现，且调节方便、调节效率高、调节效果好。这里，需要说明的是，连杆的数量和形状不限于附图1所示，例如，连杆除了可以形成为图1中所示的棱柱体形直杆外，还可以形成为其他形状，例如圆柱形弯杆等。

由此，可以通过调节每相连的两个连杆之间的夹角，实现操纵杆100的结构形状和位置的调节，例如当调节操纵杆100的长度时，当将第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3和第四连杆4调节在一条直线上时，操纵杆100的长度最长，当调节操纵杆100的位置时，可以调节使得第一连杆1和第四连杆4彼此平行，但第一连杆1和第四连杆4可以不位于同一直线上，从而可以改变手球的位置。优选地，第二连杆2和第三连杆3的长度相等，由此，进一步方便加工和调节。

在本发明的一个实施例中，参照图1，可枢转且可锁定地相连的两个连杆为螺栓连接。也就是说，可以采用螺栓201和螺母202对两个连杆进行连接，以使两个连杆之间可以实现绕螺栓201的可枢转相连，和通过螺栓201与螺母202的配合实现紧固锁定，当枢转两个连杆以调节两个连杆的夹角时，可以放松螺母202，当调整结束后，可以锁紧螺母202。由此，可以方便地实现调节。

在本发明的一个实施例中，参照图1并结合图2和图3，可枢转且可锁定地相连的两个连杆之间设有限位组件，这样，在调整两个连杆的枢转角度后，限位组件可以可靠地限定两个连杆之间的相对位置，确保操纵杆100在使用的过程中形状不会自动发生改变，确保操纵杆100的正常使用，提高用户的使用可靠性。

可选地，限位组件包括限位凸起411和与限位凸起411相配合的限位凹槽，其中，限位凸起411设在两个连杆中的其中一个上，限位凹槽设在两个连杆中的另一个上，这样， 在调整两个连杆的枢转角度后，限位凸起411可以与限位凹槽配合，从而可靠地限定两个连杆之间的相对位置。由此，限位组件方便加工，且限位可靠。

在本发明的一个具体示例中，限位凸起411可以为多个，且多个限位凸起411在相应的连杆的枢转方向上均匀地间隔开分布，限位凸起411为多个，且多个限位凹槽在另一个连杆的枢转方向上均匀地间隔开分布。由此，限位的效果更加可靠，且可以更加方便地实现限位效果。

例如在图1-图3的示例中，第四连杆4的下端具有两个间隔开的第一连接耳41，两个第一连接耳41的内侧壁上分别具有多个向内凸出的限位凸起411，第三连杆3的上端具有第二连接耳31，第一连接耳41的两个外侧壁上分别形成有多个向内凹入的限位凹槽，第二连接耳31伸入两个第一连接耳41之间，从而两个第一连接耳41内侧壁上的多个限位凸起411可以与第二连接耳31两个外侧壁上的多个限位凹槽配合限位，而且，由于限位凸起411和限位凹槽均在枢转方向上间隔开分布，从而转动第三连杆3和第四连杆4的过程中，多个限位凸起411可以转动至与当前与其配合的限位凹槽以外的限位凹槽配合。

具体地，如图1-图3所示，当第三连杆3和第四连杆4螺栓连接、且需要调节第三连杆3和第四连杆4的夹角时，可以首先放松螺母202，使得两个第一连接耳41与第二连接之间具有一定的间隙，使得多个限位凸起411从多个限位凹槽中完全或者部分脱离出来，从而可以转动第三连杆3或者第四连杆4，当第三连杆3和第四连杆4的夹角调整完成且确保多个限位凸起411可以与多个限位凹槽再次配合，锁紧螺母202以使两个第一连接耳41夹紧第二连接耳31，确保多个限位凸起411与多个限位凹槽可靠配合即可。由此，通过多个限位凸起411与多个限位凹槽的配合，第三连杆3和第四连杆4不会自动发生相对转动，从而确保操纵杆100在使用的过程中，形状结构不会发生自动改变。

当然，本发明不限于此，限位凸起411还可以仅为一个，而限位凹槽可以为多个，在调整两个连杆的相对角度时，限位凸起411可以与多个限位凹槽中的其中配合(图未示出该示例)，以实现可靠地限位作用。

另外，在本发明的其他实施例中，还可以通过其他方式实现两个连杆的可枢转且可锁定地相连。例如在本发明的另一个实施例中，参照图4，可枢转且可锁定地相连的两个连杆可以通过可锁紧的齿轮机构锁定。其中，可锁紧的齿轮机构的实施例有很多，这里仅以其中一个为例进行说明。

例如在本发明的一个示例中，第三连杆3和第四连杆4可以通过销轴500可枢转地相连，第二连接耳31的顶壁构造有沿枢转方向延伸的多个啮合齿311，可锁紧的齿轮机构可以包括两个弹簧301和一个滑杆302，每个第一连接耳41上可以形成有一个沿其厚度方向贯穿且沿第四连杆4长度方向延伸的滑槽412，每个滑槽412内可以分别安装一个沿第四 连杆4长度方向伸缩的弹簧301，滑杆302的两端分别穿过两个滑槽412，且可上下移动地配合在两个滑槽412内，两个弹簧301的上端均与相应的滑槽412的顶壁固定相连、下端均与滑杆302固定相连，滑杆302始终与多个啮合齿311限定出的多个齿槽312中的一个齿槽312配合限位，当转动第三连杆3或者第四连杆4时，啮合齿311可以推动滑杆302上移压缩弹簧301，当滑杆302越过啮合齿311后，弹簧301恢复形变，将滑杆302压入至与下一个齿槽312配合防止第三连杆3与第四连杆4自动发生相对枢转，如此反复，可锁紧的齿轮机构可以锁定调整好夹角的第三连杆3和第四连杆4的相对夹角。

例如在本发明的再一个实施例中，参照图5-图7，可枢转且可锁定地相连的两个连杆还可以通过形成有多个限位孔401的孔板400锁定，两个连杆上分别设有至少一个限位销，每个连杆上的至少一个限位销与孔板400上的限位孔401配合以限定两个连杆的相对角度。参照图5和图6，第四连杆4的左侧壁上设有第四限位销42，第三连杆3的左侧壁上设有第三限位销32，第二连杆2的左侧壁上设有第二限位销21，第一连杆1的左侧壁上设有第一限位销11，孔板400上可以形成有多排多列的多个限位孔401。

参照图5-图7，第三连杆3和第四连杆4可以通过销轴500可枢转地相连，当第四连杆4和第三连杆3的相对角度调整到位后，第四限位销42和第三限位销32可以分别与两个限位孔401配合，从而孔板400可以锁定第三连杆3和第四连杆4的相对夹角，同理，第二连杆2和第三连杆3可以通过销轴500可枢转地相连，当第三连杆3和第二连杆2的相对角度调整到位后，第三限位销32和第二限位销21可以分别与两个限位孔401配合，从而孔板400可以锁定第二连杆2和第三连杆3的相对夹角，同理，第一连杆1和第二连杆2可以通过销轴500可枢转地相连，当第二连杆2和第一连杆1的相对角度调整到位后，第二限位销21和第一限位销11可以分别与两个限位孔401配合，从而孔板400可以锁定第一连杆1和第二连杆2的相对夹角。由此，当四个限位销分别配合在四个限位孔401内时，孔板400可以锁定操纵杆100的结构形状，确保用户可靠使用。

综上所述，可以通过采用铰链多连杆机构实现操纵杆100的结构变化，使得操纵杆100的长度和位置可调，增强用户换挡体验，还可以补偿在设计初期对操纵杆100换挡过程中，由于刚度不足而引起手球与附近零件干涉的情况，降低设计难度，提高操纵杆100的适用性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“长度”、“厚度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解 为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。