车辆的制作方法

本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种车辆。

背景技术：

手动挡车辆的能量传递损失最小，动力性最高，制造成本和维修成本都较低，但是手动挡车辆的换挡操作较复杂，对于坡道和拥堵路段，更增加了换挡难度。如果采用自动挡，驾驶操作简单，不需要操作离合器，换挡顿挫感降低，但是自动挡换挡时会出现较大的传递能量损失，并且自动挡车辆变速器重量较大，制造成本和维修维护成本都较高，增大了燃油消耗量。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种车辆，该车辆采用一种新型换挡方式，可以结合手动挡车辆和自动挡车辆的优势。

根据本发明实施例的车辆包括：发动机、离合器、手动变速器、驱动电机和操纵机构。所述离合器设置在所述发动机与所述手动变速器之间。所述驱动电机设置成用于驱动所述离合器进行离合动作。所述操纵机构包括：壳体，所述壳体内设置有多个换挡杆滑腔和多个滑块滑腔；多个换挡杆，所述换挡杆至少部分地设置在所述壳体内并且每个所述换挡杆可在对应的所述换挡杆滑腔内滑动；多个液压滑块，每个所述液压滑块固定在所述换挡杆上，并且每个所述液压滑块可在对应的所述滑块滑腔内滑动；液压驱动装置，所述液压驱动装置设置成用于驱动所述液压滑块滑动。

根据本发明实施例的车辆采用液压控制方式，实现将手动换挡变换为自动换挡的目的。

另外，根据本发明上述实施例的车辆还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述壳体内形成有进油通道和回油通道；每个所述液压滑块将对应的所述滑块滑腔隔离成进油腔和回油腔，所述进油腔与所述进油通道选择性地连通，所述回油腔与所述回油通道选择性地连通；所述壳体内还形成有液压油泵，所述液压油泵分别与所述进油通道和所述回油通道连通。

根据本发明的一些实施例，所述进油腔与所述进油通道之间设置有进油电子阀门，所述回油腔与所述回油通道之间设置有回油电子阀门。

根据本发明的一些实施例，所述多个换挡杆沿所述壳体的纵向间隔布置，所述进油通道沿所述纵向延伸，并且所述进油通道为所述多个进油腔共用，所述回油通道沿所述纵向延伸，并且所述回油通道为所述多个回油腔共用。

根据本发明的一些实施例，所述滑块滑腔内设置有两个间隔开的限位块，所述液压滑块位于两个所述限位块之间。

根据本发明的一些实施例，每个所述滑块滑腔对应的所述进油电子阀门和所述回油电子阀门联动。

根据本发明的一些实施例，所述多个换挡杆滑腔沿所述壳体的纵向间隔开布置，每个所述换挡杆滑腔均具有在所述壳体的横向上相对设置的两个子滑腔。

根据本发明的一些实施例，在所述纵向上，相邻的两个所述子滑腔之间由隔离凸台间隔开。

根据本发明的一些实施例，所述驱动电机与所述离合器之间还设置有蜗轮蜗杆传动装置和离合器驱动缸。

根据本发明上述实施例的车辆还包括：相对且间隔开设置的第一接触式电极开关、第二接触式电极开关；相对且间隔开设置的磁性件、电磁感应件，所述磁性件与所述第一接触式电极开关相连；弹性装置，所述弹性装置弹性地设置在所述磁性件与所述电磁感应件之间；控制开关，所述控制开关将所述电磁感应件连接至电源，且在所述控制开关处于闭合状态时，所述电磁感应件通过磁性作用吸附所述磁性件，以使所述磁性件带动所述第一接触式电极开关向靠近所述第二接触式电极开关的方向运动直至所述第一接触式电极开关与所述第二接触式电极开关接触形成电连接，从而导通所述驱动电机的驱动电路。

附图说明

图1是操纵机构的外形图；

图2是图1中A-A的剖面图；

图3是图1中B-B的剖面图；

图4是离合器的啮合与断开原理图；

图5是驱动电机的控制原理图。

附图标记：

发动机1、离合器2、离合器从动轮21、离合器主动轮22、驱动电机3、电机输出轴31、操纵机构4、壳体41、换挡杆滑腔411、子滑腔4111、滑块滑腔412、进油腔413、回油腔414、进油通道415、回油通道416、换挡杆42、液压滑块43、液压油泵44、进油电子阀门45、回油电子阀门46、限位块47、隔离凸台48、第一接触式电极开关5、第二接触式电极开关6、磁性件7、电磁感应件8、弹性装置9、控制开关10、蜗轮11、蜗杆12、离合器驱动缸13、离合器操纵杆14。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1-图5详细描述根据本发明实施例的车辆。

根据本发明实施例的车辆可以包括发动机1、离合器2、手动变速器(图中未标注)、驱动电机3以及操纵机构4。

离合器2设置在发动机1与手动变速器之间，离合器2可使发动机1与手动变速器暂时分离或逐渐接合，以切断或传递发动机1向手动变速器输入的动力。

驱动电机3设置成用于驱动离合器2进行离合动作，从而控制发动机1与手动变速器的分离或接合。

操纵机构4集成于手动变速器上。参照图1-图3所示，操纵机构4可以包括壳体41、多个换挡杆42、多个液压滑块43以及液压驱动装置(图中未示出)。操纵机构4可将传统的手动换挡方式转变成由液压驱动的自动换挡方式。

进一步地，如图2所示，壳体41内设置有多个换挡杆滑腔411和多个滑块滑腔412。具体地，换挡杆42至少部分地设置在壳体41内，并且每个换挡杆42可在对应的换挡杆滑腔411内滑动。结合图3所示，每个液压滑块43固定在换挡杆42上，并且每个液压滑块43可在对应的滑块滑腔412内滑动，从而带动换挡杆42在换挡杆滑腔411内滑动以实现换挡的目的。

液压驱动装置设置成用于驱动液压滑块43滑动，从而驱动换挡杆42滑动，实现换挡操作。

参照图3所示，壳体41内形成有进油通道415和回油通道416。每个液压滑块43将对应的滑块滑腔412隔离成进油腔413和回油腔414，进油腔413与进油通道415选择性地连通，回油腔414与回油通道416选择性地连通。

参照图2-图3所示，壳体41上还设置有液压油泵44，液压油泵44分别与进油通道415和回油通道416连通。液压滑块43在液压油泵44的控制下，可在对应的滑块滑腔412内移动，从而带动换挡杆42在对应的换挡杆滑腔411内移动，在图2的具体示例中，换挡杆42数量为三个，由此可以实现1-2、3-4、5-R挡位的切换。

在具体实施例中，根据发动机1的转速传感器、节气门位置传感器、喷油量和加速踏板位置传感器分析出变速器需要变化的挡位，可以直接采用ECU(电子控制元件)控制液压油泵44对换挡杆42进行液压控制，实现将换挡杆42需要手动变速的方式完全自动化。

进油腔413与进油通道415之间设置有进油电子阀门45，回油腔414与回油通道416之间设置有回油电子阀门46。通过控制进油电子阀门45和回油电子阀门46的开闭及打开角度，可实现相应位置液压油液流量大小的控制，从而使液压油液推动液压滑块43在相应的滑块滑腔412内移动。

进一步地，多个换挡杆42沿壳体41的纵向间隔布置，进油通道415沿纵向延伸，并且进油通道415为多个进油腔413共用，回油通道416沿纵向延伸，并且回油通道416为多个回油腔414共用。进油通道415与进油腔413通过进油电子阀门45连通，回油通道416与回油腔414通过回油电子阀门46连通。

滑块滑腔412内设置有两个间隔开的限位块47，液压滑块43位于两个限位块47之间。在限位块47的限制下，且在进油腔413和回油腔414油液压力差的推动下，液压滑块43可以沿滑块滑腔412上下运动，从而实现带动换挡杆42换到相对应的挡位的作用。

例如当需要将换挡杆42换到4挡位(即图2中间位置换挡杆滑腔411的下方凹槽对应的挡位)时，就需要打开中间位置的进油电子阀门45和回油电子阀门46，同时其余的进油电子阀门45和回油电子阀门46均为关闭状态，然后进油电子阀门45将油液逆时针加压并流动，促使上部的进油腔413内部压力大于下部的回油腔414内部压力，最终导致液压滑块43向下移动，带动换挡杆42向下移动，实现变速器的操纵自动化。

在手动变速器上安装操纵机构4，便可将手动换挡变为自动换挡，同时操纵机构4还有一定的时间延迟，可以在离合器2分离后再完成变速器的换挡操纵，降低了变速器齿轮损坏的可能性，既降低了后期变速器的维护费用又能提高变速器的传动效率。

每个滑块滑腔412对应的进油电子阀门45和回油电子阀门46联动，即当进油电子阀门45和回油电子阀门46二者当中的一个处于开启状态时，另一个必处于关闭状态，由此可保证滑块滑腔412内的压力足够大，进而推动液压滑块43运动，以实现换挡的目的。

多个换挡杆滑腔411沿壳体41的纵向间隔开布置，每个换挡杆滑腔411均具有在壳体41的横向上相对设置的两个子滑腔4111。在图2所示的具体示例中，子滑腔4111共有六个，当换挡杆42分别进入六个子滑腔4111时，表示车辆分别处于1-2(左上、左下)、3-4(中上、中下)、5-R(右上、右下)挡位的状态。

在纵向上，相邻的两个子滑腔4111之间由隔离凸台48间隔开，这样在换挡动作完成后，换挡杆42不会在各个子滑腔4111之间来回晃动，由此提高了换挡的可靠性。

参照图4所示，驱动电机3与离合器2之间还设置有蜗轮-蜗杆传动装置和离合器驱动缸13。驱动电机3工作后，电机输出轴31带动蜗轮11转动，经过蜗轮11与蜗杆12的传动，蜗杆12将蜗轮11的旋转运动转换成直线运动，蜗杆12带动离合器操纵杆14产生牵引位移，离合器操纵杆14的牵引位移将代替人力踩踏离合踏板的位移，离合器操纵杆14牵引离合器驱动缸13产生牵引助力，使得离合器从动轮21与离合器主动轮22相结合，从而将发动机1输出的动力传递到后方的手动变速器中。

参照图5所示，根据本发明上述实施例的车辆还可以包括第一接触式电极开关5、第二接触式电极开关6、磁性件7、电磁感应件8、弹性装置9以及控制开关10。

其中，第一接触式电极开关5与第二接触式电极开关6相对且间隔开设置，磁性件7与电磁感应件8相对且间隔开设置。

磁性件7与第一接触式电极开关5相连动，即当电磁感应件8吸引磁性件7时，磁性件7可以带动第一接触式电极开关5向靠近第二接触式电极开关6的方向运动。

弹性装置9弹性地设置在磁性件7与电磁感应件8之间。当电磁感应件8不通电时，弹性装置9的压缩弹性势能可使磁性件7复位。也就是说，当电磁感应件8不通电时，弹性装置9的存在可使磁性件7与电磁感应件8可以保持特定的距离，这样在磁性件7的带动下，第一接触式电极开关5与第二接触式电极开关6处于断开状态，驱动电机3断电，车辆将不会进行换挡操作。

控制开关10将电磁感应件8连接至电源。当控制开关10处于闭合状态时，电磁感应件8的铁芯线圈通电，根据电磁感应原理，电磁感应件8通过磁性作用吸附磁性件7，以使磁性件7带动第一接触式电极开关5向靠近第二接触式电极开关6的方向运动直至第一接触式电极开关5与第二接触式电极开关6接触形成电连接，从而导通驱动电机3的驱动电路。驱动电机3通电后开始转动，实现离合器从动轮21与离合器主动轮22的结合，从而将发动机1输出的动力传递到离合器2后方的手动变速器中。

对于车辆的其它构造，如底盘等均已为本领域技术人员所熟知的公知技术，因此这里不再一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。