用于防止换挡杆的误操作的方法和系统与流程

本发明整体涉及用于防止换挡杆的误操作的方法及系统，并且更具体地，涉及当自动变速模式被切换为手动变速模式时防止换挡杆的误操作的方法及系统。

背景技术：

通常，车辆变速器传递发动机的驱动力来驱动车轮。车辆变速器分为手动变速器、自动变速器以及无极变速器，手动变速器允许驾驶者选择换挡挡位，自动变速器能基于车辆的行驶状态自动换挡，无极变速器在无需特定数目的齿轮的情况下执行连续换挡。

具体地，自动变速器是当车辆正在行驶时基于行驶状态自动改变传动比的装置。自动变速器可通过减小换挡的负载提供行驶便利性，以及通过提供平滑的启动、加速及减速过程提高驾驶质量。在具有这种自动变速器的车辆中，安装有能够使驾驶者基于行驶条件改变变速模式的换挡杆。因此，驾驶者可以基于驾驶情况操纵换挡杆来选择停车挡(P)、后退挡(R)、空挡(N)，或者驱动挡(D)。此外，为了反映驾驶者的意图，提供其中由驾驶者执行换挡的手动变速挡(M)。

通常，具有自动变速器的车辆被配置为允许在通过D挡之后切换成M挡。具体地，当驾驶者操作换挡杆切换成D挡时，可能存在误操作(例如，不正确的操作)，其中，由于无意识的操作，换挡杆通过D换挡挡位置并被移动至M换挡挡位置。因此，当以M挡驾驶车辆时，可能由于对颠簸 的路面或者其它行驶干扰的反应(reaction)操作换挡杆。因此，可能忽略驾驶者的意图而发生向D挡的切换。换言之，D挡和M挡以驾驶者操作换挡杆的方式可以是可切换的，但是由于换挡杆的D挡位置和M挡位置彼此接近，可能会发生误操作。

前述内容仅旨在帮助理解本发明的背景技术，并且并不旨在意味本发明落在对于本领域技术人员已知的现有技术的范围之内。

技术实现要素：

因此，本发明提供了一种用于防止车辆的换挡杆的误操作的方法及系统，其在驾驶者通过操作换挡杆选择自动变速模式或者手动变速模式时，防止由于误操作引起的切换到非预期的变速模式。

为了实现上述目标，根据本发明的用于防止车辆的换挡杆的误操作的控制方法，可包括以下步骤：检测是否通过操作换挡杆尝试从作为自动变速模式的D挡切换成作为手动变速模式的M挡；并且响应于确定尝试从D挡切换成M挡，接收关于是否操作手动模式切换按钮的信息，并且当接收到指示操作手动模式切换按钮的信息时，允许换挡挡位从D挡切换至M挡。按照换挡杆的操作的换挡模式是R—N—D位置，并且当换挡杆被移动至R挡或者D挡时，换挡杆的位置可恢复至N挡。当在选择D挡的状态下换挡杆再次被移动至D挡时，换挡挡位可被切换至M挡。

该方法进一步包括以下步骤：确定换挡杆是否从作为空模式的N挡或从作为停车模式的P挡切换至D挡，并且确定换挡杆是否保持D挡超过预设的时间段。误操作确定过程可包括：当换挡杆未保持D挡超过预设时间段时，输出误操作信号，并且当输入误操作信号时，阻止换挡挡位从D挡切换至M挡。当输入误操作信号时，使用语音消息或者通过点亮灯来将警告消息传递给驾驶者。

此外，当尝试从D挡切换至M挡时，在输入指示未操作手动模式切换按钮的信息时，阻止换挡挡位从D挡切换成M挡。当阻止换挡挡位从D挡切换至M挡时，警告消息可传递给驾驶者。手动模式切换按钮是设置在换挡杆上的P挡释放按钮。

该方法可进一步包括以下步骤：确定是否尝试从作为手动变速模式的M挡切换至作为自动变速模式的D挡，并且响应于确定尝试从M挡切换至D挡，接收有关是否操作手动模式切换按钮的信息，以当输入指示操作了手动模式切换按钮的信息时，允许换挡挡位从M挡切换至D挡。

响应于确定尝试从M挡切换至D挡，在输入指示未操作手动模式切换按钮的信息时，阻止换挡挡位从M挡切换成D挡。此外，该方法可包括当在换挡挡位是M挡的状态下关闭车辆的点火装置时，将换挡挡位从M挡切换至作为停车模式的P挡。

根据另一个方面，根据本发明的用于防止车辆的换挡杆的误操作的系统可包括：手动模式切换按钮，设置在换挡杆侧，手动模式切换按钮被配置为当被操作时输出信号；位置检查单元(例如，传感器)，被配置为基于换挡杆的位置确定换挡挡位；以及换挡控制器，被配置为当通过位置检查单元输入指示换挡杆从D挡切换至M挡的信号时、以及当输入作为操纵手动模式切换按钮的结果的信号时，允许换挡挡位从D挡切换至M挡。

换挡控制器可包括误操作检查单元，其被配置为当位置检查单元确定换挡杆从N挡或P挡切换至D挡时，确定换挡杆是否保持D挡超过预设的时间段，并且换挡控制器可被配置为当由误操作检查单元输入指示换挡杆保持D挡超过预设的时间段的信息时允许换挡挡位从D挡切换至M挡。

此外，换挡控制器被配置为当由误操作检查单元输入指示换挡杆未保持D挡超过预设的时间段的信息时，阻止换挡挡位从D挡切换成M挡。当换挡杆未保持D挡超过预设的时间段时，换挡控制器被配置为使用语音 消息或者通过点亮灯将警告消息发送给驾驶者。换挡控制器可进一步被配置为当通过位置检查单元输入指示换挡杆从M挡切换至D挡的信号而未输入按照操作手动模式切换按钮的信号时，阻止换挡挡位从M挡切换至D挡。换挡控制器被配置为当在换挡挡位为M挡的状态下关闭车辆的点火装置时，将换挡挡位从M挡切换至作为停车模式的P挡。

附图说明

通过以下结合附图进行的本发明的详细说明，本发明的上述以及其它目的、特征和其他优点将更清楚地理解：

图1是示出根据本发明的示例性实施方式的车辆的换挡杆的视图；

图2是示出根据本发明的示例性实施方式的应用于车辆的方向盘上的换挡拨片(paddle shifter)的视图；

图3是根据本发明的示例性实施方式的用于防止误操作车辆的换挡杆的方法的流程图；

图4是示出根据本发明的示例性实施方式的换挡杆的换挡模式的视图；

图5至图7是根据本发明的示例性实施方式的用于防止误操作换挡杆的方法的各种实施方式的流程图；以及

图8是根据本发明的示例性实施方式的用于防止误操作车辆的换挡杆的系统的框图。

具体实施方式

应当理解，本文中所使用的术语“车辆(vehicle)”或“车辆的(vehicular)”或其他类似术语包括广义的机动车辆，诸如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的载客车辆；包括各种船只和舰船的船舶，航天器等，以及包括混合动力车辆、电动车辆、燃烧式(combustion)车辆、插电式混合电动车辆、氢动力车辆及其他替代燃料车辆(例如，源于除石油以外的资源的燃料)。

尽管示例性实施方式被描述为利用多个单元来执行示例性处理，但是应当理解，也可由一个或者多个模块执行该示例性处理。此外，应理解的是，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件装置。该存储器被配置为存储模块，并且该处理器具体地被配置为执行所述模块以执行下文中进一步描述的一个或多个处理。

此外，本发明的控制逻辑可被体现为计算机可读介质上的非瞬时计算机可读介质，计算机可读介质包括由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的实例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动、智能卡以及光数据存储装置。计算机可读介质还可分布在耦接网络的计算机系统中，使得例如通过远程信息处理服务器(telematics server)或控制器局域网络(CAN)以分布式的方式存储并执行该计算机可读介质。

本文中利用的术语仅出于描述具体实施方式目的而并非旨在限制本发明。除非上下文中明确指出不同，否则本文中所利用的单数形式“一(a)”、“一个(an)”及“该(the)”还旨在包括复数形式。将进一步理解的是，当在该说明书中使用术语“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”时，指定所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。如在本文中所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列条目的任意以及所有组合。

除非在上下文中明确指出或者是显而易见的，否则本文中所使用的术语“大约(about)”应被理解为在本领域中的标准公差范围之内，例如在平均值的2个标准偏差之内。“大约(about)”可被理解为在所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％之内。除非上下文中清楚地表示并非如此，否则本文中提供的所有数值均由术语“大约”来限定。

在下文中，将参照附图详细地描述根据本发明的示例性实施方式的用于防止车辆的换挡杆的误操作的方法及系统。

图1是示出车辆的换挡杆的视图，图2是示出应用于车辆的方向盘上的换挡拨片的视图，以及图3是根据本发明的示例性实施方式的用于防止车辆的误操作的换挡杆的方法的流程图。此外，图4是示出换挡杆的换挡模式的视图，图5至图7是根据本发明的示例性实施方式的用于防止换挡杆的误操作的方法的各种实施方式的流程图，以及图8是根据本发明的示例性实施方式的用于防止车辆的换挡杆的误操作的系统的框图。

如图1所示，在发明中，可操作作为电子换挡杆的换挡杆L以选择指示后退的R挡、指示空的N挡、用于自动变速模式的D挡、以及用于手动变速模式M挡的其中一个。如图2所示，当选择M挡时，可通过操作设置在方向盘上的换挡拨片S执行换挡(+/-)。本发明旨在防止换挡杆的误操作。具体地，本发明旨在防止在通过操作换挡杆选择M挡或者D挡时可能发生的误操作。

在本发明中，根据换挡杆的操作的换挡模式为R-N-D位置，但不限于此。另外，在本发明中，当移动到R挡或者D挡时，换挡杆的位置可以被恢复到N挡。当换挡杆移动到D挡且已经选择D挡时，换挡挡位可以从D挡切换至M挡。

常用的电子换挡杆的换挡模式是P-R-N-D挡，并且当选择R挡或者D挡时，换挡杆L返回到N挡。根据电子换挡杆的这种结构，为了选择用于手动变速模式的M挡，换挡杆必须首先移动到D挡。此外，换挡杆可被移动到一侧或者操作另外的开关来选择M挡。因此，难以充分利用电子换挡杆的特性。本发明可以将换挡杆的换挡模式保持为R-N-D。然而，当已经选择D挡时，由于换挡杆从N挡移动到D挡并且随后返回到N挡，因此当换挡杆再次移动到D挡时，本发明可切换换挡挡位到M挡，以充分利用电子换挡杆的特性。

此外，为了在选择M的情况下返回D挡，可以仅需要操作换挡杆L从N挡到D挡。具体地，根据用于防止换挡杆L的误操作的控制方法(这将在后面描述)，当选择M挡时，即使当换挡杆具有其中在已经选择D挡的状态下再次尝试换成D挡的换挡模式时，也可防止误操作。此外，可通过简化结构选择M挡。

如图3所示，根据本发明的用于防止误操作车辆的换挡杆的控制方法可包括：确定是否通过换挡杆的操作尝试从D挡(其是自动变速模式)切换到M挡(其是手动变速模式)(S200)；响应于确定尝试从D挡换至M挡，接收关于是否操作手动模式切换按钮的信息，并且当输入指示操作手动模式切换按钮的信息时允许从D挡切换到M挡(S500)。

在本发明中，可确定是否通过换挡杆的操作尝试从D挡(其是自动变速模式)切换到M挡(其是手动变速模式)。具体地，当确定换挡挡位的位置时，控制器可被配置为接收关于是否操作手动模式切换按钮的信号，并且响应于确定操作了手动模式切换按钮，允许换挡挡位从D挡切换至M挡。

手动模式切换按钮可以是设置在换挡杆上的P挡释放按钮。换言之，为提高操作手动模式切换按钮的便利性，可使用P挡释放按钮，并且可与换挡杆的操作结合使用。当从P挡换至其它换挡挡位时，可使用P挡释放 按钮用于控制，并且P挡释放按钮通常可被安装在换挡杆附近，但不限于此。因此，P挡释放按钮可被用作手动模式切换按钮，从而当操作手动模式切换按钮时，可方便地操作换挡杆。手动模式切换按钮可以单独设置在方向盘上，而不是使用P挡释放按钮，并且其位置可根据车辆设计而不同。

在传统配置中，由于仅能通过将换挡杆从D挡移动到M挡执行从自动变速模式到手动变速模式的切换，因此，可能发生误操作。然而，本发明除了换挡杆的操作外还确定是否操作了手动模式切换按钮。因此，可以准确地反映驾驶者的换挡意图并且防止误操作，从而提高了可靠性。

本发明可以进一步包括：确定换挡杆是否从N挡(其是空挡)或从P挡(其是停车挡)切换成D挡，并且确定换挡杆是否保持D挡超过预设的时间段(S100)。通常，当操作换挡杆以切换至M挡(其是手动变速模式)时，需要换挡杆通过D挡(其是自动变速模式)。具体地，当车辆停止并且换挡挡位是N挡或者P挡时，当快速执行到M挡的换挡时，可确定该换挡是由换挡杆的误操作执行的。因此，可防止换到作为手动变速模式的M挡。

因此，可首先确定在选择N挡或者P挡的状态下换挡杆是否被换至D挡，并且随后可确定换挡杆是否保持D挡超过预设的时间段。换言之，当在换挡杆保持D挡超过预设的时间段之后换挡挡位被切换成M挡时，控制器可被控制为确定通过换挡杆的正确操作尝试换挡，并且因此可以允许换至M挡。可在初始设计阶段设定预设时间，并且该值可以大约是0.5秒。

此外，当换挡杆未保持D挡超过预设的时间段(例如，换挡杆处于D挡小于约0.5秒)时，可输出误操作信号。此外，当输入误操作信号时，可防止换挡换挡挡位从D挡切换至M挡。换言之，当换挡杆保持D挡小于该预设时间段时，控制器可以被配置为确定是由于换挡杆的误操作而切换至M挡。因此，可防止或者限制换挡换挡挡位从D挡切换至M挡，从而可以防止由于误操作引起的事故。

另外，当输入误操作信号时，可通过点亮的灯或使用语音消息等将警告消息传递或发送给驾驶者(S500)。响应于确定换挡杆的误操作，可防止从D挡到M挡的转换，并且同时语音消息被传递给驾驶者以通知驾驶者防止转换。此外，可通过在仪表盘上的点亮的灯传递该消息。因此，驾驶者可以意识到换挡杆的误操作，并且可被引导通过正确操作换挡杆执行正常的换挡。

同时，响应于确定正常操作换挡杆(例如，没有误操作)，可确定是否操作手动模式切换按钮，从而可正确识别驾驶者是否旨在执行从D挡到M挡的转换。换言之，当换挡杆在操作手动模式切换按钮的状态下从D挡转换成M挡时，控制器被配置为确定驾驶者旨在执行到M挡的转换。因此，可允许转换成M挡。

此外，当换挡杆在没有操作手动模式切换按钮的状态下从D挡切换至M挡时，控制器可以被配置为确定驾驶者错误操作换挡杆或者换挡杆由于外部因素被意外移动。因此，可以防止或者限制从D挡到M挡的切换。因此，当阻止换挡挡位从D挡切换至M挡时，可向驾驶者传递警告消息。具体地，可以用语音消息的形式或者通过在仪表盘上点亮的灯的形式发送警告消息。

换挡控制(S500)可以进一步包括：确定是否执行从M挡(其是手动变速模式)到D挡(其是自动变速模式)的切换(S300)。响应于确定执行从M挡切换到D挡，控制器可被配置为接收关于手动模式切换按钮是否被操作的信息，并且控制器可被配置为当输入或接收到指示手动模式切换按钮被操作的信息时，允许(例如，许可)从M挡换到D挡。

上述过程允许换挡换挡挡位从M挡恢复至D挡以解除手动变速模式。换言之，控制器可被配置为当车辆被驱动时，确定换挡换挡挡位是否从M挡返回至D挡，并且当尝试从M挡切换至D挡时，在操作手动切换按钮 时允许换挡换挡挡位从M挡切换至D挡。因此，可以准确反映对应于自动变速模式的驾驶者从M挡切换至D挡的意图。

此外，在尝试从M挡切换至D挡时响应于确定没有操作手动模式切换按钮，可阻止换挡换挡挡位从M挡切换到D挡，从而，可防止由于换挡杆的误操作引起的错误换挡，因此提高了可靠性。

换挡操作控制(S500)可以进一步包括：当车辆的点火装置被关闭并且换挡挡位处于M挡时，将换挡挡位从M挡切换至P挡(停车模式)(S400)。换言之，当在车辆的点火装置被关闭之后重启车辆时，驾驶者可能无法识别最后选择的变速模式是自动变速模式还是手动变速模式。因此，当车辆的点火装置被关闭时，换挡挡位可从M挡切换至P挡(其是停车模式)，从而，驾驶者当重启车辆时可通过操纵换挡杆来选择理想的换挡挡位。因此，当车辆的点火装置被关闭时，换挡挡位可从M挡切换至P挡，从而驾驶者在重启车辆时可以选择理想的换挡挡位，并且因此执行正确的换挡。

上述的示例性实施方式可以被应用于电子换挡杆。根据本发明的另一示例性实施方式，如图4所示，换挡杆的换挡模式被配置为具有作为换挡杆的参考位置的排成一列的Nr位置及Nd位置，以及布置在Nr位置前方的(例如，在前面)R位置，以及布置在Nd位置后方(在后面)的D/M。具体地，当换挡杆被移动至R位置或者D/M位置时，换挡杆可返回至Nr位置或者Nd位置。

在下文中，通过上述的结构，将描述用于切换至手动变速模式的本发明的各种示例性实施方式。如图5所示，在第一个示例性实施方式中，当换挡杆在换挡挡位为P挡的状态下处于Nr位置时(S12)，可通过按压P挡释放按钮将换挡杆移动至Nd位置(S22)，从而执行向D挡的切换(S32)。在该点处，当换挡杆向后方移动以执行向M挡的切换(S42)时，由控制器确定换挡杆是否保持与Nd位置对应的D挡超过约0.5秒(其是预设的 时间段)(S52)。当换挡杆保持在Nd位置超过预设的时间段并且操纵P挡释放按钮(其是手动模式切换按钮)时(S62)，可允许切换至M挡并且最终执行切换至M挡(S72)。当换挡杆没有保持Nd位置超过预设的时间段(例如，保持Nd位置小于该预设的时间段)时或者当在尝试向M挡切换时没有操作手动模式切换按钮时，可输出警告消息(S82)。

如图6所示，在第二个示例性实施方式中，当换挡杆在换挡挡位为N挡的状态下处于Nr位置时(S14)，换挡杆可被移动至Nd位置(S24)，从而执行向D挡的切换(S34)。在这一点，当换挡杆向后方移动以执行向M挡的切换时(S44)，可确定换挡杆是否保持与Nd位置对应的D挡超过约0.5秒(其是预设的时间段)(S54)。当换挡杆保持在Nd位置超过预设的时间段并且操纵P挡释放按钮(其是手动模式切换按钮)时(S64)，允许切换至M挡并且最终执行切换至M挡(S74)。当换挡杆没有保持Nd位置超过预设的时间段(例如，保持Nd位置小于该预设的时间段)时或者当在尝试向M挡切换时没有操作手动模式切换按钮时，可输出警告消息(S84)。

如图7所示，在第三个实施方式中，当在换挡挡位为P挡的状态下换挡杆处于Nd位置时(S16)，换挡杆可被移动至D/M选择位置(S26)，从而执行向D挡的切换(S36)。在这一点，换挡杆可返回至Nd位置(S38)，并且随后当换挡杆向后方移动以执行向M挡的切换时(S46)，可确定换挡杆是否保持与Nd位置对应的D挡超过约0.5秒(其是预设的时间段)(S56)。当换挡杆保持在Nd位置超过预设的时间段并且操纵P挡释放按钮(其是手动模式切换按钮)时(S66)，允许切换至M挡并且最终执行切换至M挡(S76)。当换挡杆没有保持Nd位置超过预设的时间段(例如，保持在Nd位置小于该预设的时间段)时或者当在尝试向M挡切换时没有操作手动模式切换按钮时，可输出警告消息(S86)。

如上所述，当执行从D挡到M挡的切换时，上述过程能够根据驾驶者的意图正确执行向M挡的切换。此外，可以防止由于误操作引起的安全事故，从而提高了可靠性。

同时，如图8所示，用于防止误操作车辆的换挡杆的系统可包括：手动模式切换按钮100，设置在换挡杆L的一侧并且被配置为当被操纵时输出信号；位置检查单元200，被配置为基于换挡杆L的位置确定换挡挡位；以及换挡控制器300，其被配置为当由位置检查单元200输入指示换挡杆L从D挡切换至M挡的信号时并且当输入作为操纵手动模式切换按钮100的结果的信号时，允许换挡挡位从D挡切换至M挡。具体地，位置检查单元200可以是传感器并且可以通过控制器300来操作。

换言之，本发明可被配置为使用位置检查单元200确定是否将换挡杆从D挡(其是自动变速模式)切换至M挡(其是手动变速模式)。当由位置检查单元200确定换挡挡位的位置时，换挡控制器300可被配置为接收关于手动模式切换按钮100的操作的信号。当尝试从D挡切换至M挡并且操纵手动模式切换按钮100时，换挡控制器300可被配置为允许换挡挡位从D挡切换至M挡。具体地，手动模式切换按钮100可以是设置在换挡杆上的P挡释放按钮。为了提高操纵手动模式切换按钮100的便利性，可以使用P挡释放按钮，并且P挡释放按钮结合操纵换挡杆进行工作。

同时，换挡控制器可以进一步包括误操作检查单元400，其被配置为响应于确定换挡杆从N挡或P挡切换至D挡来确定换挡杆是否保持D挡超过预设的时间段(例如，大约0.5秒)。可由控制器300操作该误操作检查单元400。响应于确定换挡杆保持D挡超过预设的时间段，换挡控制器300可被配置为允许换挡挡位从D挡切换至M挡。此外，响应于确定换挡杆没有保持D挡超过预设的时间段，换挡控制器300可被配置为阻止换挡挡位从D挡切换至M挡。

如上所述，可以确定在选择N挡或者P挡的状态下换挡杆是否被切换到D挡，并且随后确定换挡杆是否保持D挡超过预设的时间段。因此，当这两个要求都满足时，控制器300可以被配置为确定通过正确操作换挡杆尝试切换，并且执行向M挡的切换。换言之，当由误操作检查单元400输入指示换挡杆保持D挡超过预设的时间段的信息时，换挡控制器300可被配置为允许换挡挡位从D挡切换至M挡。相反，当换挡杆在D挡没有保持超过预设的时间段(例如在D挡保持小于预设的时间段)时，换挡控制器300可被配置为阻止换挡挡位被切换从而防止换挡杆的误操作。具体地，当换挡杆没有在D挡保持超过预设的时间段时，换挡控制器300可被配置为使用语音消息或者点亮灯将警告消息输出给驾驶者，从而驾驶者可以识别换挡杆的误操作。

此外，换挡控制器300可被配置为当输入指示换挡杆从M挡切换至D挡的信号而没有输入按照手动模式切换按钮100的操作的信号时，阻止换挡挡位从M挡切换至D挡。换言之，当换挡挡位从M挡切换至D挡时，可确定是否操作手动模式切换按钮100。因此，可以防止由于驾驶者的误操作引起的错误换挡。

同时，当在换挡挡位为M挡的状态下车辆的点火装置被关闭时，换挡控制器300可以被配置为将换挡挡位从M挡切换至作为停车模式的P挡。换言之，当在车辆的点火装置被关闭之后重新启动车辆时，由于驾驶者可能无法识别当前所选的换挡挡位，换挡杆可被操作将换挡挡位切换至P挡，因此防止换挡杆的误操作。

根据如上所述配置的用于防止车辆的换挡杆的误操作的方法以及系统，可以在驾驶者通过操作换挡杆选择自动变速模式或者手动变速模式时防止由于误操作而切换至非预期的变速模式。因此，当操作换挡杆时，可以提高可靠性并且给驾驶者提供安全驾驶的环境。

虽然为说明性目的已经描述了本发明的示例性实施方式，但是本领域的技术人员将理解，在不背离如所附权利要求所公开的本发明的范围和精神的情况下，可作出各种修改、添加以及替换。