技术总结
本发明公开了一种基于区域结构树的红外夜视行人目标跟踪方法，其包括以下步骤：S1：计算ROI区域；S2：目标区域特征树提取；S3：区域特征树筛选；S4：特征树跟踪及状态更新；S5：区域特征匹配，实现目标跟踪。本发明通过对目标的跟踪，可以提供目标的运动方向、运动速度、存在时长等若干信息，有利于对目标对行车的危险程度进行更为准确的评估，以有效提高辅助驾驶系统的可靠性。
技术研发人员：周全赟
受保护的技术使用者：天津津航技术物理研究所
文档号码：201611000422
技术研发日：2016.11.14
技术公布日：2017.05.31