技术领域：
本发明涉及一种智能清扫装置，特别适用于泳池的水中杂物清扫。
背景技术：
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对于游泳池中的杂物，一般采用是人工清扫方式。这需要游泳池中的水放干以后，由清洁工在泳池中人工清扫。这种方法耗时耗力还浪费水资源。也有采用专门的清扫机器，在不需要泳池中的水放干的情况下进行打扫，从而解决了人工清扫所带来的麻烦。但这种水中清扫机器也有缺点。这种机器一般只能清扫沉于水底中的一些杂物。对于水中和水面的漂浮物却没有办法，主要是因为水中和水面上的杂物不断的随水波移动，并不处于静止状态，因此难以进行清扫。
技术实现要素：
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一种游泳池内杂物的清扫装置，该清扫装置包括至少一摄像机，该摄影机对水面的情况进行摄影。该摄影机为高分辨率摄影机；
高分辨率的游泳池图像被实时传输到一计算机中，通过人工的方式在计算机屏幕上识别出水中的多个杂物。通过计算机图像识别软件将所述杂物进行锁定，并且计算出所述多个杂物的三维坐标，然后计算出所述杂物在三维坐标下移动的轨迹；
此外该清扫装置还包括一激光发射器，该激光发射器发射出可见光，该激光发射器与计算机相连，用于接收计算机算出的所述杂物实时运动轨迹；激光发射器发出的可见光指引所述杂物实时运动轨迹，从而可以在不放掉泳池中水的情况下清扫杂物。
上述的摄像机可以包括两个摄像机，其中一个放置于水面上，检测水面上漂浮杂物，另一个放置于水中，检测水面下的杂物。
一种游泳池内杂物的清扫方法，该清扫方法包括：
第一步：提供一摄像机，该摄像机对水面的情况进行摄影，该摄影机为高分辨率摄影机；
第二步：将摄像机拍摄的高分辨率的游泳池图像实时传输到一计算机中，通过人工的方式在计算机屏幕上识别出水中的多个杂物；通过计算机图像识别软件将所述杂物进行锁定，并且计算出所述多个杂物的三维坐标；然后计算出所述杂物在三维坐标下移动的轨迹；
第三步：提供一激光发射器，该激光发射器发射出可见光，该激光发射器与所述计算机相连，用于接收计算机算出的所述杂物实时运动轨迹；该激光发射器发出的可见光指引所述杂物的运动轨迹，从而可以在不放掉泳池中水的情况下清扫杂物。
附图说明：
图1：本发明结构示意图
具体实施例：
图1中各部件的附图说明如下：
1.高分辨率摄像机；
2.计算机；
3.激光发射器；
4.水中杂物；
5.游泳池。
一种游泳池内杂物的清扫装置，该清扫装置包括至少一摄像机1，该摄影机1对水面的情况进行摄影。该摄影机为高分辨率摄影机；
高分辨率的游泳池图像被实时传输到一计算机2中，通过人工的方式在计算机2屏幕上识别出水中的多个杂物4。通过计算机图像识别软件将所述杂物进行锁定，并且计算出所述多个杂物4的三维坐标，然后计算出所述杂物在三维坐标下移动的轨迹；这些图像识别软件包括有aft-mvims软件，用于帮助人工辅助筛选杂物；以及使用labview和matlab软件。这些软件辅助对锁定的物体计算出三维坐标，并把三维信息传递给激光发射器。
此外该清扫装置还包括一激光发射器3，该激光发射器3发射出可见光，该激光发射器3与计算机2相连，用于接收计算机2算出的所述杂物实时运动轨迹；激光发射器3发出的可见光指引所述杂物实时运动轨迹，从而可以在不放掉泳池中水的情况下清扫杂物。
上述的摄像机可以包括两个摄像机1，其中一个放置于水面上，检测水面上漂浮杂物，另一个放置于水中，检测水面下的杂物。
一种游泳池内杂物的清扫方法，该清扫方法包括：
第一步：提供一摄像机1，该摄像机1对水面的情况进行摄影，该摄影机1为高分辨率摄影机；
第二步：将摄像机1拍摄的高分辨率的游泳池图像实时传输到一计算机2中，通过人工的方式在计算机屏幕上识别出水中的多个杂物4；通过计算机图像识别软件将所述杂物进行锁定，并且计算出所述多个杂物的三维坐标；然后计算出所述杂物在三维坐标下移动的轨迹；
第三步：提供一激光发射器3，该激光发射器3发射出可见光，该激光发射器3与所述计算机2相连，用于接收计算机2算出的所述杂物实时运动轨迹；该激光发射器3发出的可见光指引所述杂物4的运动轨迹，从而可以在不放掉泳池中水的情况下清扫杂物。
采用上述方法，避免了传统的要将整个游泳池的水放掉后才能清扫较大杂物的缺点；同时采用了图像识别技术与激光器相结合，从而将杂物的位置实时的，准确的，方便的显示出来，以方便采取措施将其及时清除掉。