1.一种终端全景图像处理方法,其特征在于,包括:
通过全景拍摄获取相邻的两帧景深图像,并获取分别对应的深度信息值;
确定所述两帧景深图像的场景重叠区域,并得到重叠区域的图像;
利用所述深度信息值对所述重叠区域的图像进行景深平滑处理,并将处理后的图像进行全景拼接。
2.根据权利要求1所述的终端全景图像处理方法,其特征在于,所述利用所述深度信息值对所述重叠区域的图像进行景深平滑处理包括:
对所述相邻的两帧景深图像分别对应的深度信息值计算深度信息均值;
利用所述深度信息均值对所述重叠区域的图像进行景深调整。
3.根据权利要求1所述的终端全景图像处理方法,其特征在于,所述利用所述深度信息值对所述重叠区域的图像进行景深平滑处理包括:
将重叠区域的图像纵向划分成至少二等分子图像;
对所述相邻的两帧景深图像分别对应的深度信息值计算深度信息和值;
根据所述深度信息和值和所述相邻的两帧景深图像分别对应的深度信息值确定各等分子图像的深度信息值,使得相邻等分子图像的深度信息差值相等;
利用各等分子图像的深度信息值对对应的等分子图像进行景深调整。
4.根据权利要求1-3任一项所述的终端全景图像处理方法,其特征在于,所述确定所述两帧景深图像的场景重叠区域包括:
将所述相邻的两帧景深图像进行相向步进移动,确定预重叠区域;
计算预重叠区域的相似性指数;
当所述相似性指数是否满足预设的标准指数时,将所述预重叠区域确定为场景重叠区域。
5.根据权利要求4所述的终端全景图像处理方法,其特征在于,所述计算预重叠区域的相似性指数包括:
计算预重叠区域图像的灰度值分布直方图;
利用欧式距离计算算法计算两个灰度图像的距离;
将所述距离作为相似性指数。
6.一种终端全景图像处理装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于通过全景拍摄获取相邻的两帧景深图像,并获取分别对应的深度信息值;
确定模块,用于确定所述两帧景深图像的场景重叠区域,并得到重叠区域的图像;
景深平滑处理模块,用于利用所述深度信息值对所述重叠区域的图像进行景深平滑处理;
全景拼接模块,用于将所述景深平滑处理模块处理后的图像进行全景拼接。
7.根据权利要求6所述的终端全景图像处理装置,其特征在于,所述景深平滑处理模块包括:
第一计算子模块,用于对所述相邻的两帧景深图像分别对应的深度信息值计算深度信息均值;
第一景深调整子模块,用于利用所述深度信息均值对所述重叠区域的图像进行景深调整。
8.根据权利要求6所述的终端全景图像处理装置,其特征在于,所述景深平滑处理模块包括:
划分子模块,用于将重叠区域的图像纵向划分成至少二等分子图像;
第二计算子模块,用于对所述相邻的两帧景深图像分别对应的深度信息值计算深度信息和值;
第一确定子模块,用于根据所述深度信息和值和所述相邻的两帧景深图像分别对应的深度信息值确定各等分子图像的深度信息值,使得相邻等分子图像的深度信息差值相等;
第二景深调整子模块,用于利用各等分子图像的深度信息值对对应的等分子图像进行景深调整。
9.根据权利要求6-8任一项所述的终端全景图像处理装置,其特征在于,所述确定模块包括:
第二确定子模块,用于将所述相邻的两帧景深图像进行相向步进移动,确定预重叠区域;
第三计算子模块,用于计算预重叠区域的相似性指数;
第三确定子模块,用于当所述相似性指数是否满足预设的标准指数时,将所述预重叠区域确定为场景重叠区域。
10.根据权利要求9所述的终端全景图像处理装置,其特征在于,所述第三计算子模块具体用于计算预重叠区域图像的灰度值分布直方图;利用欧式距离计算算法计算两个灰度图像的距离;将所述距离作为相似性指数。
11.一种终端,其特征在于,包括如权利要求6-10任一项所述的终端全景图像处理装置。