1.一种3D人体识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取待测人的RGBD人体图像；
通过所述RGBD人体图像获取人体特征点的3D空间分布特征信息；
将获取的所述人体特征点的3D空间分布特征信息与人体3D特征身份信息库中的人体特征点的3D空间分布特征信息进行匹配；
若匹配成功，则获取所述待测人的身份信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述RGBD人体图像获取人体特征点的3D空间分布特征信息的步骤包括：
通过所述RGBD人体图像采集人体特征点；
根据所述人体特征点建立人体3D网格；
根据所述人体3D网格度量所述人体特征点的特征值并计算所述人体特征点的3D空间分布特征信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将获取的所述人体特征点的3D空间分布特征信息与人体3D特征身份信息库中的人体特征点的3D空间分布特征信息进行匹配的步骤包括：
计算获取的所述人体特征点的3D空间分布特征信息与人体3D特征身份信息库中的人体特征点的3D空间分布特征信息的匹配度，以获得最高匹配度；
将所述最高匹配度与预设的匹配度阈值比较，若所述最高匹配度达到所述预设的匹配度阈值的范围，则判断匹配成功。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待测人的RGBD人体图像的步骤中，所述RGBD人体图像为RGBD人体图像序列；
通过所述RGBD人体图像获取人体特征点的3D空间分布特征信息的步骤还包括：通过所述RGBD人体图像序列获取人体动态特征信息；
将获取的所述人体特征点的3D空间分布特征信息与人体3D特征身份信息库中的人体特征点的3D空间分布特征信息进行匹配的步骤还包括：将获取的所述人体动态特征信息与人体3D特征身份信息库中的人体动态特征信息进行匹配。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待测人的RGBD人体图像的步骤中，还包括：获取待测人的RGBD人脸图像；
通过所述RGBD人体图像获取人体特征点的3D空间分布特征信息的步骤中，还包括：通过所述RGBD人脸图像获取人脸特征点的3D空间分布特征信息；
将获取的所述人体特征点的3D空间分布特征信息与人体3D特征身份信息库中的人体特征点的3D空间分布特征信息进行匹配的步骤还包括：将获取的所述人脸特征点的3D空间分布特征信息与人体3D特征身份信息库中的人脸特征点的3D空间分布特征信息进行匹配；
若匹配成功，则获取所述待测人的身份信息的步骤中，所述匹配成功为所述人体特征点的3D空间分布特征信息与所述人脸特征点的3D空间分布特征信息均匹配成功。
6.一种3D人体识别设备，其特征在于，包括：
人体图像获取模块，用于获取待测人的RGBD人体图像；
人体特征信息获取模块，与所述人体图像获取模块连接，用于通过所述RGBD人体图像获取人体特征点的3D空间分布特征信息；
人体信息匹配模块，与所述人体特征信息获取模块连接，用于将获取的所述人体特征点的3D空间分布特征信息与人体3D特征身份信息库中的人体特征点的3D空间分布特征信息进行匹配；
身份信息获取模块，与所述人体信息匹配模块连接，用于在匹配成功时，获取所述待测人的身份信息。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述人体特征信息获取模块包括：
采集模块，与所述人体图像获取模块连接，用于通过所述RGBD人体图像采集人体特征点；
网格建立模块，与所述采集模块连接，用于根据所述人体特征点建立人体3D网格；
处理模块，与所述网格建立模块连接，用于根据所述人体3D网格度量所述人体特征点的特征值并计算所述人体特征点的3D空间分布特征信息。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述人体信息匹配模块包括：
计算模块，与所述处理模块连接，用于计算获取的所述人体特征点的3D空间分布特征信息与人体3D特征身份信息库中的人体特征点的3D空间分布特征信息的匹配度，以获得最高匹配度；
比较模块，与所述计算模块连接，用于将所述最高匹配度与预设的匹配度阈值比较，若所述最高匹配度达到所述预设的匹配度阈值的范围，则判断匹配成功。
9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述人体图像获取模块获取的是RGBD人体图像序列；
所述设备还包括动态特征信息获取模块，与所述人体图像获取模连接，用于通过所述RGBD人体图像序列获取人体动态特征信息；
所述人体信息匹配模块进一步用于将获取的所述人体动态特征信息与人体3D特征身份信息库中的人体动态特征信息进行匹配。
10.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
人脸图像获取模块，用于获取待测人的RGBD人脸图像；
人脸特征信息获取模块，与所述人脸图像获取模块连接，用于通过所述RGBD人脸图像获取人脸特征点的3D空间分布特征信息；
人脸信息匹配模块，与所述人脸特征信息获取模块连接，用于将获取的所述人脸特征点的3D空间分布特征信息与人体3D特征身份信息库中的人脸特征点的3D空间分布特征信息进行匹配；
所述身份信息获取模块还与所述人脸信息匹配模块连接，所述身份信息获取模块用于在所述人体特征点的3D空间分布特征信息与所述人脸特征点的3D空间分布特征信息均匹配成功时，获取所述待测人的身份信息。