1.一种人体3D特征信息的获取方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取待测人的RGBD人体图像;
通过所述RGBD人体图像采集人体特征点;
根据所述人体特征点建立人体3D网格;
根据所述人体3D网格度量所述人体特征点的特征值并计算所述人体特征点的3D空间分布特征信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过所述RGBD人体图像采集人体特征点的步骤中,通过采集人体部位进行所述人体特征点的采集,其中,所述人体部位包括:躯干、四肢以及头部中的一个或者多个。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述RGBD人体图像为RGBD人体图像序列;
根据所述特征点建立人体3D网格的步骤之后,还包括:根据所述RGBD人体图像序列和所述人体3D网格跟踪所述人体部位的运动轨迹,以获取人体动态特征信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述特征值包括身高、臂长、肩宽、手掌大小以及头部大小中的一个或者多个。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待测人的RGBD人体图像的步骤还包括:获取所述待测人的RGBD人脸图像;
所述通过所述RGBD人体图像采集人体特征点的步骤还包括:通过所述RGBD人脸图像采集人脸特征点;
根据所述人体特征点建立人体3D网格的步骤还包括:根据所述人脸特征点建立人脸彩色3D网格;
根据所述人体3D网格度量所述人体特征点的特征值并计算所述人体特征点的3D空间分布特征信息的步骤还包括:根据所述人脸彩色3D网格度量所述人脸特征点的特征值并计算所述人脸特征点的3D空间分布特征信息。
6.一种获取人脸3D特征信息的设备,其特征在于,包括:
人体图像获取模块,用于获取待测人的RGBD人体图像;
人体采集模块,与所述人体图像获取模块连接,用于通过所述RGBD人体图像采集人体特征点;
人体网格建立模块,与所述人体采集模块连接,用于根据所述人体特征点建立人体3D网格;
人体信息获取模块,与所述人体网格建立模块连接,用于根据所述人体3D网格度量所述人体特征点的特征值并计算所述人体特征点的3D空间分布特征信息。
7.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,所述人体采集模块通过采集人体部位进行所述人体特征点的采集,其中,所述人体部位包括:躯干、四肢以及头部中的一个或者多个。
8.根据权利要求7所述的设备,其特征在于,所述人体图像获取模块获取的RGBD人体图像为RGBD人体图像序列;
所述设备还包括动态信息获取模块,与所述人体网格建立模块连接,根据所述RGBD人体图像序列和所述人体3D网格跟踪所述人体部位的运动轨迹,以获取人体动态特征信息。
9.根据权利要求8所述的设备,其特征在于,所述特征值包括身高、臂长、肩宽、手掌大小以及头部大小中的一个或者多个。
10.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,所述设备还包括:
人脸图像获取模块,用于获取所述待测人的RGBD人脸图像;
人脸采集模块,与所述人脸图像获取模块连接,用于通过所述RGBD人脸图像采集人脸特征点;
人脸网格建立模块,与所述人脸采集模块连接,用于根据所述人脸特征点建立人脸彩色3D网格;
人脸信息获取模块,与所述人脸网格建立模块连接,用于根据所述人脸彩色3D网格度量所述人脸特征点的特征值并计算所述人脸特征点的3D空间分布特征信息。