技术总结
本发明公开了一种追踪虚拟现实头盔空间姿态信息的方法和装置及一种虚拟现实头盔，该装置包括：数据采集单元，用于实时采集姿态传感器的数据；数据校正单元，用于对采集的陀螺仪数据进行校正，避免零漂现象的不良影响；状态判断单元，用于判断虚拟现实头盔是否处于静止状态；数据融合单元，用于当虚拟现实头盔未处于静止状态时，利用采集的磁力计数据和加速度计数据与校正后的陀螺仪数据融合出空间姿态信息；姿态信息输出单元，用于当虚拟现实头盔处于静止状态时，上报空间姿态未变化的信息，不需要进行姿态融合运算，节省了时间和处理资源，当虚拟现实头盔未处于静止状态时，上报融合出的空间姿态信息，降低环境因素的干扰，提高追踪的精确性。
技术研发人员：赵红廷;张瑞生;夏九
受保护的技术使用者：北京小鸟看看科技有限公司
技术研发日：2016.11.24
技术公布日：2019.07.19