1.一种基于移动探测器以控制3D模型移动的系统，其特征在于：包括3D模型建立器、3D模型位移捕捉器、3D模型移动探测器和3D模型节点坐标计算器；所述的3D模型建立器单向连接所述的3D模型移动探测器；所述的3D模型位移捕捉器单向连接所述的3D模型移动探测器；所述的3D模型移动探测器单向连接所述的3D模型节点坐标计算器。
2.根据权利要求1所述的一种基于移动探测器以控制3D模型移动的系统，其特征在于：所述的3D模型建立器用于计算3D模型的OBB包围盒各节点坐标和移动物参考点坐标，并将所述的OBB包围盒各节点坐标和移动物参考点坐标传输给所述的3D模型移动探测器。
3.根据权利要求2所述的一种基于移动探测器以控制3D模型移动的系统，其特征在于：所述的3D模型位移捕捉器是一种用于捕捉控制所述的移动物3D模型的位移的坐标，并将此控制所述的移动物3D模型的位移的坐标传输给所述的3D模型移动探测器的模块。
4.根据权利要求3所述的一种基于移动探测器以控制3D模型移动的系统，其特征在于：所述的3D模型移动探测器是一种探测移动物3D模型的位移的合理性的模块。
5.根据权利要求4所述的一种基于移动探测器以控制3D模型移动的系统，其特征在于：所述的3D模型节点坐标计算器是一种根据探测值判断是否对移动物3D模型各节点坐标进行平移的模块。
6.一种基于移动探测器以控制3D模型移动的方法，包括如下步骤：
步骤1.初始化3D模型；通过3D模型建立器将支撑物3D模型的OBB包围盒各节点坐标和移动物的参考点的坐标一并传输给所述的3D模型移动探测器；
步骤2.捕捉控制移动物3D模型的位移的坐标；通过所述的3D模型位移捕捉器从屏幕中捕捉控制所述的移动物3D模型的位移的坐标，并将控制所述的移动物3D模型的位移的坐标传输给所述的3D模型移动探测器；
步骤3.探测控制移动物3D模型的位移的合理性；通过3D模型移动探测器将移动物3D模型的位移的合理性的探测值传输给所述的3D模型节点坐标计算器；
步骤4.根据步骤3中所述的探测值移动移动物3D模型。
7.根据权利要求6所述的一种基于移动探测器以控制3D模型移动的方法，其特征在于：步骤1中所述的支撑物3D模型的OBB包围盒各节点坐标的获取方法是：首先通过所述的3D模型建立器获取支撑物3D模型各节点的坐标，再根据所述的支撑物3D模型各节点的坐标计算出所述的支撑物3D模型的OBB包围盒各节点坐标。
8.根据权利要求7所述的一种基于移动探测器以控制3D模型移动的方法，其特征在于：步骤1中所述的参考点的坐标的获取方法是：首先通过所述的3D模型建立器获取移动物3D模型各节点的坐标，根据所述的移动物3D模型各节点的坐标计算所述的移动物3D模型的OBB包围盒各节点坐标；再从所述的移动物3D模型的OBB包围盒中选取一点作为参考点。
9.根据权利要求8所述的一种基于移动探测器以控制3D模型移动的方法，其特征在于：步骤3中所述的控制移动物3D模型的位移的合理性的探测的具体方法是：
(一)所述的3D模型移动探测器接收步骤1中所述的3D模型建立器获取的所述的支撑物3D模型的OBB包围盒各节点坐标和所述的参考点的坐标、接收步骤2中3D模型位移捕捉器获取的控制所述的移动物3D模型的位移的坐标；
(二)从支撑物3D模型的OBB包围盒平面中获取支撑面的多边形各节点坐标，即支撑物3D模型的OBB包围盒的6个平面中正对着移动物3D模型的那个平面即为支撑面，设此支撑面的多边形的各节点坐标为group_brace_flat；
(三)步骤(一)中所述的参考点设为P，P在XYZ轴上的坐标为(Xp，Yp，Zp)，控制所述的移动物3D模型的位移的坐标在XYZ轴上为(Xt，Yt，Zt)，P经过控制所述的移动物3D模型的位移进行移动后的点设为P1，P1的坐标为P的坐标加上控制所述的移动物3D模型的位移的坐标，即P1的坐标为(Xp+Xt，Yp+Yt，Zp+Zt)；
(四)将步骤(三)中P1的坐标向步骤(二)中所述的支撑面进行垂直投影，投影后的点设为P2，对P2是否在所述的group_brace_flat中进行判断，获得判断值，所述的判断值即为移动物3D模型的位移的合理性的探测值；将所述的探测值传输给所述的3D模型节点坐标计算器。
10.根据权利要求9所述的一种基于移动探测器以控制3D模型移动的方法，其特征在于：步骤4中根据探测值移动移动物3D模型的具体方法是：所述的P2落在所述的group_brace_flat中，则对移动物3D模型所有节点坐标进行平移，否则不对移动物3D模型各节点坐标进行平移。