一种终端设备屏幕亮度调节方法、装置及终端设备与流程

本发明涉及终端技术领域，特别是涉及一种终端设备屏幕亮度调节方法、装置及终端设备。

背景技术：

随着终端技术的发展，越来越多手机均能够自动实现屏幕的亮度调节。例如，当用户在光强比较大的环境使用手机时，手机自动将屏幕的亮度调高，以便用户更加清晰的浏览手机的内容。当用户在光强比较小的环境使用手机时，手机自动将屏幕的亮度调低，以便保护用户的视力和节省用电。

发明人在实现本发明的过程中，发现相关技术存在以下问题：现有技术只是开启了终端设备根据周围光强信息，来调整屏幕亮度达到最佳状态，这种屏幕亮度调节方法考虑环境因素单一，实际生活中，用户在对终端设备进行操作时，根据终端设备屏幕与用户距离的不同，实际需要的屏幕亮度也应相应改变。

技术实现要素：

本发明实施例目的旨在提供一种终端设备屏幕亮度调节方法、装置及终端设备，其解决现有技术无法根据用户与终端设备的距离的不同对屏幕亮度进行调节的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

在第一方面，本发明实施例提供一种终端设备屏幕亮度调节方法，所述方法包括：获取终端设备屏幕与用户之间的距离以及终端设备的周边环境的光强度；根据所述距离以及所述光强度，对所述终端的屏幕亮度进行调节。

可选地，所述根据所述距离以及所述光强度对所述终端的屏幕亮度进行调节，包括：

根据所述光强度确定所述终端设备对应的第一屏幕亮度；

计算所述距离与预设距离的比例；

根据所述第一屏幕亮度与所述比例的乘积，对所述终端的屏幕亮度进行调节。

可选地，所述第一屏幕亮度是当所述终端设备与所述用户之间的距离为预设距离时，所述终端设备对应的屏幕亮度。

可选地，所述终端设备屏幕与用户之间的距离，包括：

获取第一图像，所述第一图像为终端设备前方的物体图像；

识别所述第一图像中是否存在人脸；

若是，则获取终端设备与当前物体之间的第一距离，并且将所述第一距离作为所述终端设备与用户之间的距离。

可选地，所述识别所述第一图像中是否存在人脸，的步骤包括：

在所述第一图像中具有至少一个占图像面积加权系数达到预定阈值的人脸时，确认所述第一图像中存在人脸。

在第二方面，本发明实施例提供一种终端设备屏幕亮度调节装置，所述装置包括：获取模块，用于获取终端设备屏幕与用户之间的距离以及终端设备的周边环境的光强度；调节模块，用于根据所述距离以及所述光强度，对所述终端的屏幕亮度进行调节。

可选地，所述调节模块包括：确定单元，用于根据所述光强度确定所述终端设备对应的第一屏幕亮度；计算单元，用于计算所述距离与预设距离的比例；屏幕亮度调节单元，用于根据所述第一屏幕亮度与所述比例的乘积，对所述终端的屏幕亮度进行调节。

可选地，所述第一屏幕亮度是当所述终端设备与所述用户之间的距离为预设距离时，所述终端设备对应的屏幕亮度。

可选地，所述获取模块还包括：第一获取单元，用于获取第一图像，所述第一图像为终端设备前方的物体图像；识别单元，用于识别所述第一图像中是否存在人脸；第二获取单元，用于若是，则获取终端设备与当前物体之间的第一距离，并且将所述第一距离作为所述终端设备与用户之间的距离；第三获取单元，用于获取终端设备的周边环境的光强度。

可选地，，所述识别单元包括：识别子单元，用于识别所述第一图像中是否具有至少一个占图像面积比例满足预定阈值的人脸；确定子单元，用于在所述第一图像中具有至少一个占图像面积比例满足预定阈值的人脸时，确认所述第一图像中存在人脸。

在本发明各个实施例中，用户在进行终端设备的操作时，通过获取终端设备屏幕与用户之间的距离以及终端设备的周边环境的光强度，对终端的屏幕亮度进行调节，以使当前屏幕亮度能达到当前环境及该环境对应距离的最佳亮度，使得用户在进行终端设备的操作时，能够有效保护眼睛。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例一提供的一种终端设备屏幕亮度调节方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种终端设备屏幕亮度调节方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种终端设备屏幕亮度调节装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种终端设备屏幕亮度调节装置的结构示意图；

图5是本发明实施例五提供的一种终端设备屏幕亮度调节装置的结构示意图；

图5a是图5中调节模块的结构示意图；

图5b是图5中获取模块的结构示意图；

图5c是图5b中识别单元的结构示意图；

图6是本发明实施例六提供一种终端设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的的终端设备屏幕亮度调节方法，可以在任何合适类型，具有用户交互装置和运算能力的处理器的终端设备中执行，例如掌上游戏机、智能手机、平板电脑、电子阅读器、智能穿戴设备以及其他终端设备中。

本发明实施例的终端设备屏幕亮度调节装置，可以作为其中一个软件或者硬件功能单元，独立设置在上述终端设备中，也可以作为整合在处理器中的其中一个功能模块，执行本发明实施例的终端设备屏幕亮度调节方法。

本发明实施例的终端设备包括手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机等。该终端设备中可以运行有浏览器，也可以运行有其它能够加载和显示网页页面的应用程序。

实施例一

请参考图1，图1是本发明实施例一提供的一种终端设备屏幕亮度调节方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤11：获取终端设备屏幕与用户之间的距离以及终端设备的周边环境的光强度。

在本实施例中，获取终端设备屏幕与用户之间的距离以及终端设备的周边环境的光强的触发操作可以是终端设备自行发起的，例如终端设备定时周期性获取该距离和光强，也可以是通过用户在终端设备上的输入操作来触发，例如，该输入操作是用户输入的“home”键，终端设备在检测到“home”键的触发操作时，则获取终端设备屏幕与用户之间的距离以及终端设备的周边环境的光强。

在本实施例中，终端设备的屏幕表面可以设置有距离传感器，光线传感器和摄像头。具体的，该距离传感器可以为红外测距传感器，终端设备上的红外测距传感器发射红外线，在受到前方遮挡物体的反射后，计算终端设备的屏幕到前方遮挡物体的距离。光线传感器可以为环境光传感器，用于采集当前环境的光强度。

为使该距离的测量更精确，也可以通过终端设备的前置摄像头采集并识别人脸，进而利用单目测距法获得终端设备屏幕与用户之间的距离。具体测量方法为，终端设备发出的光经过摄像头的光心成像于像平面上，假设物体所在平面与摄像头平面的距离d，在这里，由于摄像头安装于终端设备的屏幕表面，可认为，物体所在平面与摄像头平面的距离即为终端设备屏幕与用户之间的距离。利用三角形相似法，f/d＝h/H(其中，f为摄像头的焦距，h为用户人脸在所采集的图像中的高度，H为人脸的实际高度)即可计算出终端设备屏幕与用户之间的距离。

步骤12：根据该距离以及光强度，对终端设备的屏幕亮度进行调节。

在本实施例中，终端设备的屏幕亮度与终端设备屏幕与用户之间的距离以及终端设备的周边环境的光强度成正比。终端设备的屏幕亮度与终端设备屏幕与用户之间的距离越大，周边环境的光强度越强，则屏幕亮度调节越亮。终端设备的屏幕亮度与终端设备屏幕与用户之间的距离越小，周边环境的光强度越暗，则屏幕亮度调节越暗。当然，屏幕亮度的调节范围设有最大值和最小值，超过该调节范围，可直接将屏幕亮度调节至该最大值或最小值。

在本发明实施例中，用户在进行终端设备的操作时，通过获取终端设备屏幕与用户之间的距离以及终端设备的周边环境的光强度，对终端的屏幕亮度进行调节，以使当前屏幕亮度能达到当前环境及该环境对应距离的最佳亮度，使得用户在进行终端设备的操作时，能够有效保护眼睛，不容易疲劳。

实施例二

请参考图2，图2是本发明实施例二提供的一种终端设备屏幕亮度调节方法的流程图，上述实施例中对各步骤的解释说明在本实施例同样适用，该方法包括：

如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤21：获取终端设备屏幕与用户之间的距离以及终端设备的周边环境的光强度。

在本实施例中，获取终端设备屏幕与用户之间的距离以及终端设备的周边环境的光强的触发请求可以是终端设备自行发起的，例如终端设备定时周期性获取该距离和光强，也可以是通过用户在终端设备上的输入操作来触发，例如，该输入操作是用户输入的“home”键，终端设备在检测到“home”键的触发操作时，则获取终端设备屏幕与用户之间的距离以及终端设备的周边环境的光强。

在本实施例中，终端设备的屏幕表面可以设置有距离传感器，光线传感器和摄像头。具体的，该距离传感器可以为红外测距传感器，终端设备上的红外测距传感器发射红外线，在受到前方遮挡物体的反射后，计算终端设备的屏幕到前方遮挡物体的距离。

为使该距离的测量更精确，也可以通过终端设备的前置摄像头采集并识别人脸，进而利用单目测距法获得终端设备屏幕与用户之间的距离。具体测量方法为，终端设备发出的光经过摄像头的光心成像于像平面上，假设物体所在平面与摄像头平面的距离d，在这里，由于摄像头安装于终端设备的屏幕表面，可认为，物体所在平面与摄像头平面的距离即为终端设备屏幕与用户之间的距离。利用三角形相似法，f/d＝h/H(其中，f为摄像头的焦距，h为用户人脸在所采集的图像中的高度，H为人脸的实际高度)即可计算出终端设备屏幕与用户之间的距离。

步骤22：根据所述光强度确定所述终端设备对应的第一屏幕亮度。

在本实施例中，第一屏幕亮度具体为，终端设备与用户之间的距离为预设距离时，终端设备对应的屏幕亮度。该预设距离可以是终端设备已经定义好的距离值，也可以是终端设备本身所对应的该距离所对应的设置项。预设距离的确定可以根据终端设备的屏幕尺寸、终端设备的特定用途，用户对该终端设备的使用习惯等进行设定，例如，当终端设备为智能手机，且该智能手机的屏幕尺寸为4.0-5.0寸时，预设距离可以设置为距离用户眼睛前方的10cm-20cm处。在上述预设距离的基础上，可以获得当前光强度所对应的第一屏幕亮度值，此处对第一屏幕亮度的理解可以解释为，第一屏幕亮度是在特定的预定距离下，根据终端设备周边环境的光强度的变化而变化。

具体变化规则根据下述公式确定：

其中，P为第一屏幕亮度占终端设备最高屏幕亮度的百分比，x为所述光强度的值，单位为lux；R为取值为5-6之间的调节参数。确定第一屏幕亮度占终端设备最高屏幕亮度的百分比，即可确定第一屏幕亮度值。该公式曲线，与人类视觉习惯相符。亦即从较低的环境光变化至中等环境光中会存在一个突变区间。这个区间内，需要的屏幕亮度值会产生突变，从较低值跳跃至较高的值。具有一个几乎呈线性变化的环境光亮度区间，直至最后提升至屏幕亮度的最大值。其中，调节参数R的平方在对应的函数曲线中，表示曲线的弯曲程度和突变区间的位置。其为根据用户习惯调整的值，可以根据用户的使用习惯确定或者由用户自定义。

步骤23：计算所述距离与预设距离比例；

终端设备将该距离和预设距离进行相除，直接计算出比例值。在一些实施例中，终端还可以根据终端设备在特定环境的应用场景对计算出的比例值进行修正，从而输出最终比例值。其中，该修正值可以由设计者自行定义。例如，距离为40cm，预设距离为20cm，直接计算出的比例值为2，由于用户手持终端设备所处的环境是黑暗的电影院座位席，用户可以选择修正值为0.8，因此修正后的最终比例值为2*0.8＝1.6。

步骤24：根据所述第一屏幕亮度与所述比例的乘积，对所述终端的屏幕亮度进行调节。

具体的，由上述步骤12中得出第一屏幕亮度占终端设备最高屏幕亮度的百分比P与步骤13中所计算得出的比例q的乘积，可计算出当前距离需要调整的亮度值，计算公式为m2＝m1*pq，m2为该终端设备所需调至的亮度值，m1终端设备最高屏幕亮度时的屏幕亮度值。

进一步的，将该终端设备的亮度调节至亮度值m2。

在本发明实施例中，用户在进行终端设备的操作时，通过获取终端设备周边环境的光强度，得到第一屏幕亮度，并根据该第一屏幕亮度与对应的距离比例，计算得到该终端设备所需调至的亮度值。以使当前屏幕亮度能达到当前环境及该环境对应距离的最佳亮度，此种实施方法，屏幕亮度调节精确，使得用户在进行终端设备的操作时，能够有效保护眼睛，不容易疲劳。

实施例三

请参考图3，图3是本发明实施例三提供的一种终端设备屏幕亮度调节方法的流程图，实施例一和二中对各步骤的解释说明在本实施例同样适用，如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤31：获取第一图像，所述第一图像为终端设备前方的物体图像。

本实施例中，首先利用摄像头对终端设备前方的物体进行图像采集，在图像采集过程中，由于人脸图像会随光照强度的改变而改变，光照条件不好时，例如，偏光、暗光、强光会破坏人脸模式的灰度特征，因此，在采集到该图像后，可以采用光照补偿算法来弱化光照对人脸检测的影响。也可以在图像采集图像过程之前，通过光传感器检测检测当前光照信息，若当前光强偏暗，在图像采集过程中可以同时调用闪光灯，进行补光，来获得更加清晰的图像。

步骤32：识别所述第一图像中是否存在至少一个占图像面积比例满足预定阈值的人脸。若是，执行步骤33，若否，执行步骤31。

在本实施例中，该识别可以为在识别人脸轮廓后，判断该人脸的面积是否满足预定的阈值，以判断图像中是否存在用户，以及在存在用户的前提下，用户是否与终端设备的摄像头正面相对。具体识别方法可以为，计算该人脸轮廓与整个轮廓的面积比例，例如若该人脸轮廓与整个轮廓的面积比例大于50％可以认为识别成功。该识别也可以为对人脸轮廓的特征部位进行取样匹配，并判断该特征是否满足预定的阈值，若满足则认为该图像中存在人脸。例如，获取到第一图像中人脸轮廓的眼睛、嘴巴、鼻子三个特征分别与人脸特征的匹配度为40％，80％，60％。预定阈值可以设置为三个比对特征中，某一比例满足80％即为该像面积满足预定阈值，该图像中存在人脸。

终端设备没有识别到第一图像中存在至少一个占图像面积比例满足预定阈值的人脸，则可以认为该图像中不存在人脸，此时，触发进行获取第一图像的操作为无效操作。终端设备可以重新获取第一图像进行识别，也可在输出没有识别到人脸的语音提示，并提示用户做出姿势调整，再进行重新识别。

在一些实施中，终端设备没有识别到第一图像中存在至少一个占图像面积比例满足预定阈值的人脸，也可认为该图像中本身不存在人脸，触发进行获取第一图像的操作为失误操作，终端设备可直接由该环形状态进入待机状态。

步骤33：获取终端设备屏幕与用户之间的距离以及终端设备的周边环境的光强度。

步骤34:根据所述光强度确定所述终端设备对应的第一屏幕亮度。

步骤35:计算所述距离与预设距离的比例。

步骤36：根据所述第一屏幕亮度与所述比例的乘积，对所述终端的屏幕亮度进行调节。

在一些实施例中，除了本实施例所示的通过采用距离与预设距离的比例的方式调节屏幕条度之外，本技术领域人员还可以根据本实施例所训导的内容作出其它等效替换，在此不作限制。例如，其可以根据光强与距离之间的对应关系直接调节屏幕亮度，无需设置第一屏幕亮度作为参考值以调节屏幕亮度。

在本发明实施例中，用户在进行终端设备的操作时，通过识别人脸轮廓，来判断终端设备与用户之间的距离，使得该距离的测量更准确，并根据该距离以及终端设备的周边环境的光强度，对终端的屏幕亮度进行调节，以使当前屏幕亮度能达到当前环境及该环境对应距离的最佳亮度，使得用户在进行终端设备的操作时，能够有效保护眼睛，不容易疲劳。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种终端设备屏幕亮度调节装置的结构示意图。如图4所示，该终端设备屏幕亮度调节装置40包括：获取模块41和调节模块42，获取模块41用于获取终端设备屏幕与用户之间的距离以及终端设备的周边环境的光强度；调节模块42用于根据该距离以及光强度，对终端设备的屏幕亮度进行调节。

在本发明实施例中，用户在进行终端设备的操作时，通过获取终端设备屏幕与用户之间的距离以及终端设备的周边环境的光强度，对终端的屏幕亮度进行调节，以使当前屏幕亮度能达到当前环境及该环境对应距离的最佳亮度，使得用户在进行终端设备的操作时，能够有效保护眼睛，不容易疲劳。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的一种终端设备屏幕亮度调节装置的结构示意图。该终端设备屏幕亮度调节装置50包括：获取模块51和调节模块52，获取模块51用于获取终端设备屏幕与用户之间的距离以及终端设备的周边环境的光强度；调节模块52用于根据该距离以及光强度，对终端设备的屏幕亮度进行调节。

可选地，如图5a所示，调节模块52包括确定单元521、计算单元522及调节单元523。确定单元521，用于根据光强度确述终端设备对应的第一屏幕亮度；计算单元522，用于计算所述距离与预设距离的比例；调节单元523，用于根据第一屏幕亮度与所述比例的乘积，对终端设备的屏幕亮度进行调节。

可选地，第一屏幕亮度为，当终端设备与用户之间的距离为预设距离时，终端设备对应的屏幕亮度。

可选地，如图5b所示，获取模块51包括第一获取单元511、识别单元512、第二获取单元513及第三获取单元514。第一获取单元511，用于获取第一图像，该第一图像为终端设备前方的物体图像；识别单元512，用于识别第一图像中是否存在人脸；第二获取单元513，用于若是，则获取终端设备与当前物体之间的第一距离，并且将第一距离作为终端设备与用户之间的距离；第三获取单元514，用于获取终端设备的周边环境的光强度。

可选地，如图5c所示，识别单元512包括识别子单元5121和确定子单元5122。识别子单元5121，用于识别所述第一图像中是否具有至少一个占图像面积比例满足预定阈值的人脸；确定子单元5122，用于在所述第一图像中具有至少一个占图像面积比例满足预定阈值的人脸时，确认所述第一图像中存在人脸。

由于装置实施例和方法实施例是基于同一构思，在内容不互相冲突的前提下，装置实施例的内容可以引用方法实施例的，在此不赘述。

在本发明实施例中，用户在进行终端设备的操作时，通过获取图像并进行人脸识别，能够使得终端设备屏幕与用户之间的距离的确定更加准确，使得终端设备对屏幕亮度的调节更加准确，用户在进行终端设备的操作时，能够有效保护眼睛，不容易疲劳。

实施例六

图6是本发明实施例五提供一种终端设备的硬件结构示意图。如图6所示，该终端设备60包括一个或多个处理器601以及存储器602。其中，图6中以一个处理器601为例。

处理器601和存储器602可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器602作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的终端设备屏幕亮度调节方法对应的程序指令/模块(例如，附图4、图5及图5a-图5c所述的各个模块或单元)。处理器601通过运行存储在存储器602中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行终端设备屏幕亮度调节装置的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例终端设备屏幕亮度调节方法以及上述装置实施例的各个模块的功能。

存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器601。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述程序指令/模块存储在所述存储器602中，当被所述一个或者多个处理器601执行时，执行上述任意方法实施例中的终端设备屏幕亮度调节方法，例如，执行以上描述的图1至图3所示的各个步骤；也可实现附图4、图5及图5a-图5c所述的各个模块或单元的功能。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

本发明实施例的终端设备60以多种形式存在，在执行以上描述的图1至图3所示的各个步骤；也可实现附图4、图5及图5a-图5c所述的各个模块或单元的功能时，上述终端设备60包括但不限于：

(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放视频内容，一般也具备移动上网特性。该类设备包括：视频播放器，掌上游戏机，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)其他具有视频播放功能和上网功能的电子装置。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图6中的一个处理器601，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的终端设备屏幕亮度调节方法，例如，执行以上描述的图1至图3所示的各个步骤；也可实现附图4、图5及图5a-图5c所述的各个模块或单元的功能。

本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述任意方法实施例中的移动终端屏幕亮度调节方法，例如图6中的一个处理器601，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的终端设备屏幕亮度调节方法，例如，执行以上描述的图1至图3所示的各个步骤；也可实现附图4、图5及图5a-图5c所述的各个模块或单元的功能。

以上所描述的装置或设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。