技术总结
本发明提供了一种利用双目视觉自主解算汽车速度的方法，包括：步骤1：通过双目相机采集图像；步骤2：以逐帧方式，对双目相机采集到的图像进行图像处理步骤，得到目标图像；步骤3：根据目标图像，解算得到特征点在相机坐标系中的坐标；步骤4：根据特征点在相机坐标系中的坐标，解算得到车速；步骤5：对采集到的不同时刻目标车辆的位置坐标进行滤波，以实时检测车辆的运动速度。本发明旨在通过双目视觉测量原理自主检测运动目标的瞬时速度，无需其它辅助设备，且解算精度高。本发明属于非接触式测量，测量成本低，对应用环境要求低，且测量精度高，可兼具汽车违章牌照功能。
技术研发人员：朱程广;赵健康;龚珊三
受保护的技术使用者：上海交通大学
文档号码：201611195742
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.06.06