一种场地平整方法及系统与流程

本发明涉及测绘技术领域，具体涉及一种场地平整方法及系统。

背景技术：

园林工程的建设，从规划设计前期现状图(地形图)的测绘，到贯穿于工程始终的施工测量，乃至于完工后的竣工测量，都直接关系整个工程的完成质量，在园林设计中一般都设计有圆或弧形的台阶、广场、绿化带等。一般园林都涉及到广场的修建，广场是一个水平面或有一定坡度的平面，传统方法需要多人协调来完成平面位置的确定，且效率低下、不直观。

技术实现要素：

为了解决上述不足的缺陷，本发明提供了一种场地平整方法及系统，可以实现在现场任一位置都可实时显示距此平面高差，高效、直观，大大减少了工作量，提高了测绘效率。

本发明提供了一种场地平整方法，包括以下步骤：

对待测定区域通过无人机定位并进行数据采集获取待测定区域的多光谱图像，并进行辐射校正、分块预处理；

对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理，得到点云数据；

将点云数据、设计高度上传到数据处理终端；

数据处理终端根据上述数据即可得出待测区域场地的三维平面位置。

上述的方法，其中，所述对待测定区域通过无人机定位并进行数据采集获取待测定区域的多光谱图像，并进行辐射校正、分块预处理的步骤包括：点云数据获取。

上述的方法，其中，所述点云数据获取的步骤包括：在测区范围内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值。

上述的方法，其中，所述对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理，得到点云数据的步骤包括：

对获取的点云数据进行预处理。

上述的方法，其中，所述将点云数据、设计高度上传到数据处理终端的步骤中，其中所述的处理终端为手机APP模块。

本发明的另一面，本发明还提供了一种场地平整的系统，包括数据采集系统，所述数据采集系统用以获取影像数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对接收的数据进行处理，定位系统，所述定位系统与所述数据采集系统相连，数据处理终端，所述数据处理终端与所述数据采集系统相连。

上述的系统，其中，所述数据处理系统包括第一对比电路、滤波电路和信号放大电路，所述信号放大电路分别与所述第一对比电路和滤波电路相连。

上述的系统，其中，所述数据处理系统还包括多个对接模块和第二对比电路，所述第二对比电路用以对接收的数据信号进行对比并将对比之后的数据传递到数据分析模块。

本发明具有以下优点：可以实现在现场任一位置都可实时显示距此平面高差，高效、直观，大大减少了工作量，提高了测绘效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1为本发明的一种场地平整方法的流程示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

本发明提供了一种场地平整方法，包括以下步骤：

步骤S1：对待测定区域通过无人机定位并进行数据采集获取待测定区域的多光谱图像，并进行辐射校正、分块预处理，例如可以通过无人机并通过GNSS卫星接收机进行定位，具体包括点云数据获取，例如在测区范围内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值，进一步为，根据测区范围向外扩展一定距离，测区范围按照9点法布设像控点，使用GNSS接收机测量或全站仪精确测量布设像控点的坐标值。

步骤S2：对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理，得到点云数据，具体包括，对获取的点云数据进行预处理，进一步为，将获取的影像数据、以及POS数据和像控数据导入数字摄影测量工作站完成空三计算和密集点云生成，设置合理的点云输出间距，得到点云数据。其中，所述POS数据为对应无人机传感器的姿态参数数据。

步骤S3：将点云数据、设计高度上传到数据处理终端，其中包括对点云数据中异常值的平滑滤波以及测区边界线的规则编码。

步骤S4：数据处理终端根据上述数据即可得出待测区域场地的三维平面位置，其中手机APP模块预安装有处理软件，可以对接收的数据进行处理和分析。

本发明的另一面，一种场地平整的系统，包括数据采集系统，所述数据采集系统用以获取影像数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对接收的数据进行处理，定位系统，所述定位系统与所述数据采集系统相连，数据 处理终端，所述数据处理终端与所述数据采集系统相连，其中数据采集系统包括无人机，以及和该无人机建立信号连接的GNSS卫星接收机。

在本发明一可选实施例中，数据处理系统包括第一对比电路、滤波电路和信号放大电路，所述信号放大电路分别与所述第一对比电路和滤波电路相连，其中第一对比电路用于对分析的图像进行对比，滤波电路用于对信号的滤波，信号放大电路用于对接收的信号进行放大，可以提高对图像处理和分析的精度。

在本发明一可选实施例中，数据处理系统还包括多个对接模块和第二对比电路，所述第二对比电路用以对接收的数据信号进行对比并将对比之后的数据传递到数据分析模块，可以提高测绘精度。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。