一种多目标反无人机方法与流程

技术特征：

1.一种多目标反无人机方法，其特征在于，包括：

S1，获取无人机可视和/或红外监控图像；

S2，判别监控图像中的无人机数量，对无人机进行危险评级；

S3，根据危险评级对一个或多个无人机进行跟踪；

S4，根据危险评级对一个或多个无人机释放干扰信号。

2.根据权利要求1所述的反无人机方法，其特征在于，步骤S1中，同时采集无人机可视和红外图像后，进行可视、红外图像融合重构。

3.根据权利要求2所述的反无人机方法，其特征在于，可视、红外图像融合重构采用基于小波变换的图像融合算法。

4.根据权利要求1所述的反无人机方法，其特征在于，步骤S2中，判别监控图像中的无人机数量包括：

S2a，图像背景去噪，并进行二值化处理；

S2b，采用二值腐蚀算法搜索去噪图像中的候选目标；

S2c，若图像中存在多个目标，设定距离分割阈值，图像中任意两个候选目标距离超过所述分割阈值，则判定为两个无人机。

5.根据权利要求4所述的反无人机方法，其特征在于，步骤S2中，无人机危险评级为R，其中K₁、K₂、K₃为加权系数，D为无人机与监控设备的相对距离评分，V为无人机相对监控设备的飞行速度评分，为无人机相对监控设备的飞行方位评分。

6.根据权利要求5所述的反无人机方法，其特征在于，步骤S3中，对危险评级超过R₀的无人机实施跟踪，预设跟踪目标上限数Nm，当存在超过N_m的无人机时，对危险评级前N_m的无人机进行跟踪。

7.根据权利要求6所述的反无人机方法，其特征在于，步骤S4中，对危险评级超过R₁的无人机释放数据链路或导航信号定向干扰信号。

8.根据权利要求7所述的反无人机方法，其特征在于，干扰方式包括：瞄准式干扰、阻塞式干扰、时分多路干扰或扫频干扰。