本发明涉及生产线检测技术领域，尤其涉及一种不良产品检出系统及方法。
背景技术：
近些年来，针对涉及个人健康的产品的国家质量监控和管理标准日趋从严，例如食品、医药以及婴幼儿奶粉等。针对食品特别是一些由小容积包装容器承载的液体或半液体的食品(例如牛奶、软装果汁、酸奶等)，消费者往往会通过查找包装容器(例如包装盒)上的喷印数据进行合适，例如包装盒上喷印的生产日期、保质期以及保质期到期时间等。但是包装盒上喷印的内容易被经销商修改，使用者无法据此得到准确的产品信息，可能会因此买到过期的食品，从而危害使用者的个人健康。
随着二维码技术的日益发展，二维码的用途也越来越广泛。二维码(QR code)是二维条码(2D code)的一种。所谓二维条码，是指由不同的图形元素组合形成的一种识别条码，例如由线条(优选直线)、矩形(优选正方形或者圆形)以及点组成的识别条码。由于数据可以沿着三维坐标系的两个轴被编码成二维条码，因此跨越一个平面的二维，该识别条码即被称为二维条码，上述三维坐标系中的两个轴也被称为二维。上述二维条码优选地可以由图形元素的形式组成的数据的二维再现形式，上述图形元素可以被设置在预定的二维区域中，从而能够在二维区域中被编码。其中，存储在二维中的数据的信息片段彼此独立，上述二维的坐标系可以为笛卡尔坐标系以及极坐标系。上述二维条码是机器可读的，可以被光电传感器或者对应的条码读取器读取。上述条码读取器可以是具有光电传感器的设备(例如激光扫描器或者智能手机上的CCD摄像头)和/或扫描仪软件。
二维条码可以包括二维的条形码、矩形码和点码，其中二维码属于矩形码。一般二维条码的尺寸不会超过40平方厘米，最小的甚至不超过5平方厘米。
则现有技术中，存在一种通过二维码与喷码数据进行关联来提供给使用者进行产品信息回溯的方法。但是在生产过程中，若无法有效检出并剔除二维码无法正确识别的产品，则仍然无法支持使用者通过二维码回溯产品信息的方法精确有效地查询到产品信息。
技术实现要素：
本发明提供一种不良产品检出系统及方法，用于解决现有技术中剔除不良产品效率不高、无法灵活运用二维码进行不良产品检测、以及检测所需设备较多导致成本上升等问题。
本发明具体包括：
一种不良产品检出系统，适用于食品包装容器的生产线，于所述生产线上，所述食品包装容器以预定的间隔时间依序被传送；其中，每个所述食品包装容器上具有一对应的识别条码；
所述不良产品检出系统中包括一不良产品检出装置，用于检出所述生产线上的不良的所述食品包装容器，所述不良产品检出装置由设置在所述生产线旁并沿所述生产线依次排列的感应装置、条码识别装置以及检出装置组成；
所述感应装置用于检测是否有所述食品包装容器经过，并在有所述食品包装容器经过时输出一第一触发信号；
所述条码识别装置连接所述感应装置，用于在第一次接收到所述第一触发信号后启动，并按照所述预定的间隔时间检测经过所述条码识别装置的所述食品包装容器的所述识别条码，所述条码识别装置还在无法检测出所述识别条码输出一第二触发信号
所述检出装置连接所述条码识别装置，用于在接收到所述第二触发信号后启动，并将所述生产线上的无法检测出所述识别条码的所述食品包装容器检出。
优选的，该不良产品检出系统，其中，将所述识别条码设置在所述食品包装容器的前端。
优选的，该不良产品检出系统，其中，所述识别条码为二维码；
所述条码识别装置为二维码扫描设备。
优选的，该不良产品检出系统，其中，所述感应装置为电感式接近传感器或者电容式接近传感器或者光电传感器。
优选的，该不良产品检出系统，其中，所述检出装置为吹气设备或者机械臂设备。
优选的，该不良产品检出系统，其中，所述条码识别装置以及所述检出装置均设置在所述生产线的同一侧；
或者
所述条码识别装置以及所述检出装置分别设置在所述生产线的两侧。
优选的，该不良产品检出系统，其中，还包括：
喷码装置，设置在所述生产线旁并用于在所述食品包装容器上喷涂喷码数据，位于所述生产线上的所述食品包装容器先经过所述喷码装置，再经过所述不良产品检出系统中的所述感应装置；
中转端，分别通过以太网络连接所述喷码装置以及所述条码识别装置；
所述中转端用于获取所述喷码装置向所述食品包装容器上喷涂的所述喷码数据，以及获取所述条码识别装置识别的关联于所述识别条码的识别数据；
于所述中转端中，将同一个所述食品包装容器的所述喷码数据和所述识别数据进行关联保存。
优选的，该不良产品检出系统，其中，还包括：
第一服务端，通过因特网络连接所述中转端；
所述第一服务端供使用者通过所述中转端查询所述喷码数据和所述条码数据。
优选的，该不良产品检出系统，其中，还包括：
第二服务端，通过以太网络连接所述中转端；
所述中转端在关联保存所述喷码数据和所述条码数据的同时将所述喷码数据和所述条码数据发送至所述第二服务端进行关联保存。
一种不良产品检出方法，适用于食品包装容器的生产线，于所述生产线上，所述食品包装容器以预定的间隔时间依序被传送；其中，每个所述食品包装容器上具有一对应的识别条码；
所述不良产品检出方法具体包括：
步骤S1，采用一感应装置感应是否有所述食品包装容器经过，并在有所述食品包装容器经过时输出一第一触发信号；
步骤S2，采用一条码识别装置，在第一次接收到所述第一触发信号时启动所述条码识别装置；
步骤S3，采用所述条码识别装置，按照所述预定的间隔时间检测经过所述条码识别装置的所述食品包装容器的所述识别条码；
若检测出所述识别条码，则返回所述步骤S3；
若无法检测出所述识别条码，则输出一第二触发信号，随后转向步骤S4；
步骤S4，采用一检出装置，在接收到所述第二触发信号时启动，并检出所述生产线上对应于不正确的所述识别条码的所述食品包装容器，随后返回所述步骤S3。
优选的，该不良产品检出方法，其中，执行所述步骤S1之前，首先在所述食品包装容器上喷涂喷码数据，并同时在一中转端保存所述喷码数据；
则所述步骤S3中，若检测出所述识别条码，则将关联于所述识别条码的识别数据发送至所述中转端；
于所述中转端中，将同一个所述食品包装容器的所述喷码数据和所述识别数据进行关联保存。
本发明提供的一种不良产品检出系统及方法，通过感应装置直接给条码识别装置触发信号以触发条码识别装置工作，以及条码识别装置直接给检出装置触发信号一触发检出装置工作的方式，使得食品包装容器的检测过程能够依赖二维码进行，提升了不良产品的剔除效率，整个系统制造成本低并且容易实现。
附图说明
图1是本发明的较佳的实施例中，一种不良产品检出系统中的不良产品检出装置的功能模块示意图；
图2是本发明的较佳的实施例中，将感应装置、条码识别装置以及检出装置设置在一个设备上的结构示意图；
图3-4是本发明的较佳的实施例中，不良产品检出装置沿生产线排列的不同的实施例的示意图；
图5是本发明的较佳的实施例中，一种不良产品检出系统的总体功能模块示意图；
图6是本发明的较佳的实施例中，一种不良产品检出方法的总体流程示意图。
其中，感应装置101；条码识别装置102；检出装置103；食品包装容器201；不良产品检出收纳装置202；生产线301；喷码装置501；中转端502；第一服务端503；第二服务端504。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
基于现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种不良产品检出系统的技术方案，该技术方案中，不良产品检出系统适用于食品包装容器的生产线，于该生产线上，食品包装容器以预定的间隔时间依序被传送。
本发明中所述的食品，是指本领域技术人员已知的任何固体或液体的食品，甚至可以是动物食用的食品。本发明中，优选地承载于包装容器内的食品可以为5℃以上的液体，例如汤汁、调味汁或者非碳酸饮料等。上述食品被保存至包装容器内前，会先经过无菌处理，例如采用二氧化氢进行无菌处理、采用UV辐射进行无菌处理或者采用其他适宜进行无菌处理的高能辐射等方式，随后将经过无菌处理的食品放入包装容器内。或者，也可以对包装容器进行无菌处理，以减少容器内的细菌数量，例如可以通过巴氏消毒或者自动蒸煮的方式实现。又或者，可以采用本身较少含有细菌的无菌性食品或者无菌性材料制成的包装容器来装载食品。
本发明中所述的食品包装容器，是指可承载上述食品并可具有多种不同形状的包装容器，该包装容器优选地为长方形结构。
更优选地，该包装容器的整个包装区域均可由片状复合材料构成，该片状复合材料不易变形，因此能够支撑整个容器不易变形。该包装容器中存在多个部件结构时，其他材料(例如塑料材料)也可以应用在片状复合材料的旁边，例如被应用在整个包装容器的顶部区域或者底部区域等。同样地，在具有多个部件结构且不同的部件结构由不同的材料构成时，整个包装容器至少50％的部分都应当是由片状复合材料构成的，优选地至少70％的部分由片状复合材料构成，更优选地90％的部分由片状复合材料构成。上述包装容器内还可以设置一个可以通过直接注塑成型的方式被集成到容器内部的排出装置，该排出装置可以用于排出容器内的内容物。
上述片状复合材料可以由一外部的聚合物层、一中间的载体层以及一内部的阻挡层构成，由该片状复合材料制成的包装容器通常被称为层压制件，这种包装容器具有一定的尺寸稳定性，不易挤压变形，并且可以在片状复合材料上直接印制图像或者文字，因此采用片状复合材料制成的包装容器相对于传统的食品容器例如玻璃罐等具有非常明显的优点。
本发明中，上述生产食品包装容器的生产线上，每个食品包装容器被以预定的时间间隔依次传送。该时间间隔可以由使用者自行设定，以避免相邻的食品包装容器在传送带上互相干扰，也为检出系统中各装置的正常工作预留一定的工作响应时间。
本发明的较佳的实施例中，在每个食品包装容器被生产出来时，在其容器外部分别设置了一个唯一标识该容器的识别条码，该识别条码中的信息可以是随机的，也可以包括该食品包装容器的生产序号等能够唯一标识该容器的信息。
上述不良产品检出系统中包括一不良产品检测装置，该不良产品检测装置用于检出生产线上的不良的食品包装容器，并且由设置在生产线旁并沿生产线依次排列的感应装置101、条码识别装置102以及检出装置103组成。
其中，
感应装置101用于检测是否有食品包装容器经过，并在有食品包装容器经过时输出一第一触发信号；
条码识别装置102连接感应装置101，用于在第一次接收到第一触发信号后启动，并按照预定的间隔时间检测经过条码识别装置102的食品包装容器的识别条码，条码识别装置101还在无法检测出识别条码输出一第二触发信号；
检出装置103连接条码识别装置102，用于在接收到第二触发信号后启动，并将生产线上的无法检测出识别条码的食品包装容器检出。
具体地，本实施例中，上述感应装置101持续检测是否有食品包装容器经过，并在食品包装容器经过时输出一第一触发信号。
上述第一触发信号即为一触发信号，上述条码识别装置在第一次接收到上述第一触发信号后即启动并准备进行条码识别。由于在生产线上食品包装容器是根据预定的时间间隔依序被传送的，因此上述条码识别装置也只需要在第一次启动后按照该时间间隔依次进行检测即可，无需理会后续的第一触发信号。又或者，本实施例中，上述感应装置101在第一次输出第一触发信号之后就不再产生并输出第一触发信号。
本实施例中，条码识别装置102对经过的食品包装容器进行条码识别操作。该条码识别操作可以具有两个部分的内容，一个部分是判断该食品包装容器上的识别条码是否能被识别，另一个部分是获取能够被识别的识别条码中的识别信息。
则本实施例中，该条码识别装置102在对经过的食品包装容器进行识别时，若该容器上的识别条码无法被识别(即识别失败)，则条码识别装置102会输出一第二触发信号。
本实施例中，上述检出装置103接收到第二触发信号后启动，并对无法进行条码识别的食品包装容器进行检出操作。具体地，检出装置103的检出操作为将无法进行条码识别的食品包装容器从生产线上检出，以避免该食品包装容器流到后续生产过程中。
综上，本发明技术方案中，通过感应装置101、条码识别装置102以及检出装置103的依序配合，采用识别条码检测的方式将不合格的食品包装容器检出，以保证生产线上食品包装容器的合格率，避免不良产品流到后续生产过程中。
同时，本发明技术方案中，采用感应装置101直接发送触发信号来触发条码识别装置102工作的方式，省去其中可能存在的感应装置发送信号至控制器→控制器根据信号控制条码识别装置工作的过程，从而节省整个系统的制造成本，并且使得整个系统的响应更快速。
同样地，本发明技术方案中，采用条码识别装置102直接发送触发信号来触发检出装置103工作的方式，同样能够省去其中可能存在的条码识别装置发送信号至控制器→控制器根据信号控制检出装置工作的过程，从而节省整个系统的制造成本，并且使得整个系统的响应更快速。
基于上述实施例，本发明的一个较佳的实施例中，上述条码识别装置102在接收到第一触发信号之后，可以延迟一第一预定时段后再启动并进行条码识别，该第一预定时段可以根据感应装置101与条码识别装置102之间沿生产线的直线距离以及食品包装容器在生产线上被传送的速度计算得到，以使条码识别装置102启动后立即就能对经过的食品包装容器进行条码识别。
相应地，基于上述实施例，本发明的一个较佳的实施例中，上述检出装置103在接收到第二触发信号之后，同样可以延迟一第二预定时段后再启动并进行检出操作，该第二预定时段可以根据条码识别装置102与检出装置103之间沿生产线的直线距离以及食品包装容器在生产线上被传送的速度计算得到，以使检出装置103启动后立即就能对无法识别的食品包装容器进行检出操作。
本发明的较佳的实施例中，将上述识别代码设置在食品包装容器的前端，并且在生产线上传送食品包装容器时，始终将上述设置有识别代码的前端对着设置有感应装置101以及条码识别装置102的一侧。该食品包装容器的前端，或者被称为“容器前体”，是生产密闭容器期间产生的密闭容器的前体，该前体由被切割成等尺寸的片状复合材料组成，制成容器前体的片状复合材料是可以展开或者被折叠的，被切割成等尺寸的每个片状复合材料均可作为单个包装容器的容器前体。相应地，上述容器前体也可被称为夹套或者套筒，该夹套或者套筒包括折叠的片状复合材料，还包括纵向接缝并且在顶部区域和底部区域分别开口的部分。上述容器前体能够被折叠至少1次，甚至2次、3次或者4次，该容器前体与食品包装容器本身为一体化设计，并且容器前体的基底区域和其侧向区域同样为一体化设计。
本实施例中，由于容器前体是由片状复合材料组成的，并且片状复合材料具有可喷涂图像或者文字的特点，因此能够将上述识别条码设置在容器前体上以供上述不良产品检出装置使用。
本发明的较佳的实施例中，上述识别条码为二维码。相应地上述条码识别设备为二维码扫描设备。具体地，上述条码识别设备102可以为现有技术中任何能够实现二维码扫描、二维码信息识别以及二维码信息发送的二维码扫描设备。
本发明的较佳的实施例中，上述感应装置103为电感式接近传感器或者电容式接近传感器或者光电传感器。具体地，上述感应装置103可以为任何能够于生产线上感应是否有食品包装容器经过的设备，例如可以由光学/红外发射器和光学/红外接收器相对设置而组成的设备，在感应时若存在有物体遮挡光学/红外接收，则判断当前有物体经过。
本发明的较佳的实施例中，上述检出装置103为吹气设备或者机械臂设备。
具体地，所谓吹气设备，是指具有吹气孔并且可以通过吹气操作将位于生产线上并且检测不合格(条码识别失败)的食品包装容器吹出生产线，从而完成食品包装容器的检出操作。上述吹气设备的应用基础为：食品包装容器的自重较轻并且不易被摔坏。
所谓机械臂设备，是指具有一机械臂并能通过机械臂上的机械手将位于生产线上并且检测不合格(条码识别失败)的食品包装容器抓离生产线的设备，采用该机械臂设备同样可以完成食品包装容器的检出操作。
本发明的一个较佳的实施例中，如图2中所示，提供一种将上述感应装置101、条码识别装置102以及检出装置103整合在一个整合设备中的实现方式。该实现方式中，检出装置103的检出方式为吹气操作，即检出装置103为吹气设备。
具体地，本实施例中，上述感应装置101、条码识别装置102以及检出装置103均安装在上述整合设备的同一侧。上述整合设备上还包括生产线以及在生产线301上传送的食品包装容器202。在该生产线的另一侧设置有不良产品检出收纳装置201。实际使用时，当检出不良产品时，上述检出装置103通过吹气操作的方式将被判断为不良产品的食品包装容器202从生产线上吹落至不良产品检出收纳装置201中，并进一步可由操作人员从上述收纳装置201中取出不良产品。
本发明的较佳的实施例中，上述条码识别装置以及检出装置均设置在生产线的同一侧；
或者
上述条码识别装置以及检出装置分别设置在生产线的两侧。
具体地，本发明的一个较佳的实施例中，如图3中所示，上述感应装置101、条码识别装置102以及检出装置103依序排列在生产线301的同侧。图3中A为生产线301上食品包装容器的传送方向。
本发明的另一个较佳的实施例中，如图4中所示，上述感应装置101和条码识别装置102依序排列在生产线301的同侧，以及上述检出装置103排列在生产线301的另一侧。
本发明的另一个较佳的实施例中，还可以如此排列：上述感应装置101和检出装置102依序排列在生产线301的同侧，条码识别装置102被排列在生产线301的另一侧。食品包装容器依次经过感应装置101、条码识别装置103以及检出装置103。由于该种情况同样属于条码识别装置102与检出装置103分处于生产线301的两侧，因此在图中不再示出。
本发明技术方案中，无论上述不良产品检出装置中的各部件如何进行排列，食品包装容器上印制有识别条码的一侧永远面对着条码识别装置103。
本发明的较佳的实施例中，如图5中所示，上述不良产品检出系统中还包括：
喷码装置501，设置在生产线旁并用于在食品包装容器上喷涂喷码数据，位于生产线上的食品包装容器先经过喷码装置501，再经过不良产品检出系统中的感应装置；
中转端502，分别通过以太网络连接喷码装置501以及条码识别装置102；
中转端502用于获取喷码装置501向食品包装容器上喷涂的喷码数据，以及获取条码识别装置102识别的关联于识别条码的识别数据；
于中转端502中，将同一个食品包装容器的喷码数据和识别数据进行关联保存。
具体地，本实施例中，上述喷码装置501同样可以设置在生产线的任意一侧(如图3-4所示)。
本实施例中，上述中转端502用于获取喷码数据以及识别数据，并将同一个食品包装容器的喷码数据和识别数据进行关联保存，这样消费者在查询食品包装容器上的识别条码时，就能关联查询到相应的喷码数据，从而在喷码数据中获得食品的生产日期、保质期以及保质到期时间等生产信息。
本发明的较佳的实施例中，仍然如图5所示，上述不良产品检出系统中还包括：
第一服务端503，通过因特网络连接中转端502；
第一服务端503供使用者通过中转端查询喷码数据和条码数据。
本发明的较佳的实施例中，仍然如图5所示，上述不良产品检出系统中还包括：
第二服务端504，通过以太网络连接中转端502；
中转端502在关联保存喷码数据和条码数据的同时将喷码数据和条码数据发送至第二服务端504进行关联保存。
具体地，上述中转端502可以包括中转交换机以及工控机，并于工控机中关联保存上述喷码数据和条码数据。工控机在使用过程中可能存在死机或者系统崩溃等问题，因此可能存在存储数据丢失的问题。
上述第二服务端504可以为一个可编程逻辑控制(Programmable Logic Controller，PLC)服务器，该PLC服务器中可以同时缓存上述喷码数据和条码数据，以在工控机崩溃时起到一个数据备份的作用。在工控机恢复正常后，上述缓存的喷码数据和条码数据会被同时恢复到工控机中。
基于上文中所述的不良产品检出系统，现提供一种不良产品检出方法，该方法同样适用于食品包装容器的生产线，于生产线上，食品包装容器以预定的间隔时间依序被传送；每个食品包装容器上具有一对应的识别条码。
则如图6中所示，该方法具体包括：
步骤S1，采用一感应装置感应是否有食品包装容器经过，并在有食品包装容器经过时输出一第一触发信号；
步骤S2，采用一条码识别装置，在第一次接收到第一触发信号时启动条码识别装置；
步骤S3，采用条码识别装置，按照预定的间隔时间检测经过条码识别装置的食品包装容器的识别条码；
若检测出识别条码，则返回步骤S3；
若无法检测出识别条码，则输出一第二触发信号，随后转向步骤S4；
步骤S4，采用一检出装置，在接收到第二触发信号时启动，并检出生产线上对应于不正确的识别条码的食品包装容器，随后返回步骤S3。
本发明的较佳的实施例中，执行上述步骤S1之前，首先在食品包装容器上喷涂喷码数据，并同时在一中转端保存喷码数据；
则步骤S3中，若检测出识别条码，则将关联于识别条码的识别数据发送至中转端；
于中转端中，将同一个食品包装容器的喷码数据和识别数据进行关联保存。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。