应用于无人机的可识别方法及系统与流程

文档序号:12468485阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种应用于无人机的可识别方法,其特征在于,所述方法包括:

获取目标对象的第一预判位置信息;

依据所述第一预判位置信息,获取所述目标对象的第一脸部基础标识信息;

将所述第一脸部基础标识信息与预先构建的标准数据库中的脸部标准标识信息进行对比;

若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配,则发送锁定指令锁定所述目标对象;

若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息不匹配,则获取所述目标对象的第二预判位置信息,切换下一个目标对象进行识别。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述第一脸部基础标识信息与预先构建的标准数据库中的脸部标准标识信息进行对比包括:

将所述第一脸部基础标识信息进行优先级分类,分类后所述第一脸部基础标识信息包括第一优先级匹配信息、第二优先级匹配信息和第三优先级匹配信息;

将所述第一脸部基础标识信息按照优先级顺序与所述脸部标准标识信息进行对比;所述优先级顺序包括:从所述第一优先级匹配信息、所述第二优先级匹配信息到所述第三优先级匹配信息的顺序。

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配包括:

若所述第一优先级匹配信息与所述脸部标准标识信息相匹配,则判断所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配;

或者,

若所述第二优先级匹配信息和所述第三优先级匹配信息均与所述脸部标准标识信息相匹配,则判断所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配。

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,

所述第一脸部基础标识信息包括:第一颧骨基础标识信息、第一眼部基础标识信息、第一鼻部基础标识信息、第一眉部基础标识信息、第一耳部基础标识信息、第一牙部标识信息;其中,所述第一颧骨基础标识信息为第一优先级匹配信息;所述第一眼部基础标识信息、所述第一鼻部基础标识信息和所述第一眉部基础标识信息为第二优先级匹配信息;所述第一耳部基础标识信息和所述第一牙部标识信息为第三优先级匹配信息;

所述脸部标准标识信息包括:颧骨标准标识信息、眼部标准标识信息、鼻部标准标识信息、眉部标准标识信息、耳部标准标识信息、牙部标准标识信息。

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取目标对象的第一脸部基础标识信息包括:

从官方、媒体或者目标对象的户籍所在地获取所述目标对象的第一脸部基础标识信息。

6.一种应用于无人机进行目标对象识别的系统,其特征在于,所述系统包括:

位置模块,用于获取目标对象的第一预判位置信息;

获取模块,用于依据所述第一预判位置信息,获取所述目标对象的第一脸部基础标识信息;

第一对比模块,用于将所述第一脸部基础标识信息与预先构建的标准数据库中的脸部标准标识信息进行对比;

第一锁定模块,用于若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配,则发送锁定指令锁定所述目标对象;

切换模块,用于若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息不匹配,则获取所述目标对象的第二预判位置信息,切换下一个目标对象进行识别。

7.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述第一对比模块还包括:

第一对比子模块,用于将所述第一脸部基础标识信息进行优先级分类,分类后所述第一脸部基础标识信息包括第一优先级匹配信息、第二优先级匹配信息和第三优先级匹配信息;

第二对比子模块,用于将所述第一脸部基础标识信息按照优先级顺序与所述脸部标准标识信息进行对比;所述优先级顺序包括:从所述第一优先级匹配信息、所述第二优先级匹配信息到所述第三优先级匹配信息的顺序。

8.如权利要求7所述的系统,其特征在于,所述第一锁定模块还用于:

若所述第一优先级匹配信息与所述脸部标准标识信息相匹配,则判断所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配;

或者,

若所述第二优先级匹配信息和所述第三优先级匹配信息均与所述脸部标准标识信息相匹配,则判断所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配。

9.如权利要求8所述的系统,其特征在于,

所述第一脸部基础标识信息包括:第一颧骨基础标识信息、第一眼部基础标识信息、第一鼻部基础标识信息、第一眉部基础标识信息、第一耳部基础标识信息、第一牙部标识信息;其中,所述第一颧骨基础标识信息为第一优先级匹配信息;所述第一眼部基础标识信息、所述第一鼻部基础标识信息和所述第一眉部基础标识信息为第二优先级匹配信息;所述第一耳部基础标识信息和所述第一牙部标识信息为第三优先级匹配信息;

所述脸部标准标识信息包括:颧骨标准标识信息、眼部标准标识信息、鼻部标准标识信息、眉部标准标识信息、耳部标准标识信息、牙部标准标识信息。

10.如权利要求9所述的系统,其特征在于,所述获取模块还用于:

从官方、媒体或者目标对象的户籍所在地获取所述目标对象的第一脸部基础标识信息。

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