针对目标对象进行多次对比识别的方法及设备与流程

文档序号:12597298阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种针对目标对象进行多次对比识别的方法,应用于无人机,其特征在于,所述方法包括:

获取目标对象的第一预判位置信息;

依据所述第一预判位置信息获取所述目标对象的第一脸部基础标识信息;

将所述第一脸部基础标识信息与预先构建的标准数据库中的脸部标准标识信息进行对比;

若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配,则发送锁定指令锁定所述目标对象;

若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息不匹配,则判断所述第一脸部基础标识信息是否是所述目标对象经过整容后所获得的脸部基础标识信息;

若是,则还原所述第一脸部基础标识信息至所述目标对象整容前的第二脸部基础标识信息;

将所述第二脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息进行对比;

若所述第二脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配,则发送锁定指令锁定所述目标对象。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述第一脸部基础标识信息与预先构建的标准数据库中的脸部标准标识信息进行对比包括:

将所述第一脸部基础标识信息进行优先级分类,分类后所述第一脸部基础标识信息包括第一优先级匹配信息、第二优先级匹配信息和第三优先级匹配信息;

将所述第一脸部基础标识信息按照优先级顺序与所述脸部标准标识信息进行对比;所述优先级顺序包括:从所述第一优先级匹配信息、所述第二优先级匹配信息到所述第三优先级匹配信息的顺序;

所述若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配包括:

若所述第一优先级匹配信息与所述脸部标准标识信息相匹配,则判断所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配;

或者,

若所述第二优先级匹配信息和所述第三优先级匹配信息均与所述脸部标准标识信息相匹配,则判断所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配。

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,

所述第一脸部基础标识信息包括:第一颧骨基础标识信息、第一眼部基础标识信息、第一鼻部基础标识信息、第一眉部基础标识信息、第一耳部基础标识信息、第一牙部标识信息;其中,所述第一颧骨基础标识信息为第一优先级匹配信息;所述第一眼部基础标识信息、所述第一鼻部基础标识信息和所述第一眉部基础标识信息为第二优先级匹配信息;所述第一耳部基础标识信息和所述第一牙部标识信息为第三优先级匹配信息;

所述脸部标准标识信息包括:颧骨标准标识信息、眼部标准标识信息、鼻部标准标识信息、眉部标准标识信息、耳部标准标识信息、牙部标准标识信息。

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断所述第一脸部基础标识信息是否是所述目标对象经过整容后所获得的脸部基础标识信息包括:

构建所述标准标识信息的调整范围区域;

获取所述第一脸部基础标识信息相对于所述脸部标准标识信息的比对差值信息;

判断所述比对差值信息是否在所述调整范围区域之间;

若是,则所述第一脸部基础标识信息是所述目标对象经过整容后所获得的脸部基础标识信息。

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述还原所述第一脸部基础标识信息至所述目标对象整容前的第二脸部基础标识信息包括:

依据所述比对差值信息,对所述第一脸部基础标识信息进行校正;

将修正后的脸部基础标识信息确定为所述第二脸部基础标识信息。

6.一种用于针对目标对象进行识别的设备,应用于无人机,其特征在于,所述设备包括:

位置模块,用于获得目标对象的第一预判位置信息;

获取模块,用于依据所述第一预判位置信息获取所述目标对象的第一脸部基础标识信息;

第一对比模块,用于将所述第一脸部基础标识信息与预先构建的标准数据库中的脸部标准标识信息进行对比;

第一锁定模块,用于若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配,则发送锁定指令锁定所述目标对象;

判断模块,用于若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息不匹配,则判断所述第一脸部基础标识信息是否是所述目标对象经过整容后所获得的脸部基础标识信息;

还原模块,用于若是,则还原所述第一脸部基础标识信息至所述目标对象整容前的第二脸部基础标识信息;

第二对比模块,用于将所述第二脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息进行对比;

第二锁定模块,用于若所述第二脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配,则发送锁定指令锁定所述目标对象。

7.如权利要求6所述的设备,其特征在于,所述第一对比模块包括:

第一对比子模块,用于将所述第一脸部基础标识信息进行优先级分类,分类后所述第一脸部基础标识信息包括第一优先级匹配信息、第二优先级匹配信息和第三优先级匹配信息;

第二对比子模块,用于将所述第一脸部基础标识信息按照优先级顺序与所述脸部标准标识信息进行对比;所述优先级顺序包括:从所述第一优先级匹配信息、所述第二优先级匹配信息到所述第三优先级匹配信息的顺序;

所述第一锁定模块还用于:

若所述第一优先级匹配信息与所述脸部标准标识信息相匹配,则判断所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配;

或者,

若所述第二优先级匹配信息和所述第三优先级匹配信息均与所述脸部标准标识信息相匹配,则判断所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配。

8.如权利要求7所述的设备,其特征在于,

所述第一脸部基础标识信息包括:第一颧骨基础标识信息、第一眼部基础标识信息、第一鼻部基础标识信息、第一眉部基础标识信息、第一耳部基础标识信息、第一牙部标识信息;其中,所述第一颧骨基础标识信息为第一优先级匹配信息;所述第一眼部基础标识信息、所述第一鼻部基础标识信息和所述第一眉部基础标识信息为第二优先级匹配信息;所述第一耳部基础标识信息和所述第一牙部标识信息为第三优先级匹配信息;

所述脸部标准标识信息包括:颧骨标准标识信息、眼部标准标识信息、鼻部标准标识信息、眉部标准标识信息、耳部标准标识信息、牙部标准标识信息。

9.如权利要求6所述的设备,其特征在于,所述判断模块还包括:

第一判断子模块,用于构建所述标准标识信息的调整范围区域;

第二判断子模块,用于获取所述第一脸部基础标识信息相对于所述脸部标准标识信息的比对差值信息;

第三判断子模块,用于判断所述比对差值信息是否在所述调整范围区域之间;

第四判断子模块,用于若是,则所述第一脸部基础标识信息是所述目标对象经过整容后所获得的脸部基础标识信息。

10.如权利要求9所述的设备,其特征在于,所述还原模块包括:

第一还原子模块,用于依据所述比对差值信息,对所述第一脸部基础标识信息进行校正;

第二还原子模块,用于将修正后的脸部基础标识信息确定为所述第二脸部基础标识信息。

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