一种虚拟现实终端的数据处理方法和虚拟现实终端与流程

本发明涉及虚拟现实终端的技术领域，特别是涉及一种虚拟现实终端的数据处理方法和一种虚拟现实终端。

背景技术：

随着科学技术的进步，虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)技术逐渐引起用户的注意。虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，其利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，可以使用户沉浸到虚拟环境中，体验如临真境的感觉。虚拟现实技术目前最为人知的应用在游戏场景，而最常见的虚拟现实终端则是虚拟现实头盔、头戴式显示器。虚拟现实头盔利用头盔式显示器将人对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的沉浸感。头戴式显示器也是最早的虚拟现实显示器，其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。

在现有的虚拟现实游戏场景中，特别是对战类的游戏场景，用户可以享受沉浸式的虚拟环境，但是，现有技术在虚拟现实游戏场景里通常无法实现精确的空间定位。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明实施例提供一种虚拟现实终端的数据处理方法和虚拟现实终端，以解决现有技术中在虚拟现实游戏场景里无法实现精确的空间定位的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种虚拟现实终端的数据处理方法，所述虚拟现实终端安装有特定应用程序，所述虚拟现实终端包括多个传感器，所述方法包括：

运行所述特定应用程序，所述多个传感器测量所述虚拟现实终端在所处三维空间的特征距离参数；

依据所述特征距离参数确定所述虚拟现实终端的当前所在的位置。

本发明实施例还公开了一种虚拟现实终端，所述虚拟现实终端安装有特定应用程序，所述虚拟现实终端包括多个传感器，所述终端包括：

特征距离参数测量模块，用于运行所述特定应用程序，所述多个传感器测量所述虚拟现实终端在所处三维空间的特征距离参数；

位置确定模块，用于依据所述特征距离参数确定所述虚拟现实终端的当前所在的位置。

本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例中，当所述特定应用程序正在运行时，接收所述多个传感器测量的特征距离参数，依据所述特征距离参数确定当前用户所在的位置；在用户运行特定应用程序时，虚拟现实接收多个传感器的特征距离参数，可以实时定位至用户的位置，实现用户的准确的空间定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种虚拟现实终端的数据处理方法实施例一的步骤流程图；

图2是本发明实施例的一种虚拟现实终端的数据处理方法实施例二的步骤流程图；

图3是本发明实施例中装置实施例三的一种虚拟现实终端的结构框图；

图4是本发明实施例中装置实施例四的一种虚拟现实终端的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明实施例所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明实施例进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

方法实施例一

参照图1，示出了本发明实施例的一种虚拟现实终端的数据处理方法实施例一的步骤流程图，所述虚拟现实终端安装有特定应用程序，所述虚拟现实终端包括多个传感器，具体可以包括如下步骤：

步骤101，运行所述特定应用程序，所述多个传感器测量所述虚拟现实终端在所处三维空间的特征距离参数；

本发明实施例中，所述虚拟现实终端包括移动终端、光学模块及结构模块，当然，还可以包括外接模块，如摄像头、传感器、定位器及控制器等。所述外接模块与所述虚拟现实终端的各个模块之间的连接方式，可以是数据线连接，或无线连接。所述数据线连接的接口可以包括USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口、HDMI(高清晰度多媒体接口，High Definition Multimedia Interface)接口等；所述无线连接可以是Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)、蓝牙、ZigBee(紫蜂协议)、NFC(Near Field Communication，近距离无线通信技术)等。

本发明实施例中，所述移动终端可以是智能手机、平板电脑等终端，也可以是可安装应用程序的其他终端，例如智能手表等，本发明对移动终端的具体类型不作限定，所述移动终端的操作系统可以包括Android(安卓)、IOS、Windows Phone、Windows等等。

本发明实施例中，所述光学模块由两组凸透镜及光学调节机构结构组成，所述凸透镜可以是单镜片或多镜片；所述光学调节机构可以用于调节所述凸透镜与人眼之间的距离，或者用于调节两组凸透镜之间的距离，或者用于调节凸透镜的屈光度。

本发明实施例中，所述结构模块包括虚拟现实终端的壳体内部的电路板，在所述虚拟现实终端的壳体外设置实体按键，通过实体按键及电路板实现相关的功能，如开/关机、播放、退出、返回等。

需要说明的是，虚拟现实终端安装有特定应用程序，所述特定应用程序可以包括游戏类应用程序、视频类应用程序，本发明实施例对此不作限制。举例而言，本发明实施例是在用户运行虚拟现实终端上的某个游戏类应用程序时，虚拟现实终端上的多个传感器测量其在所处三维空间的特征距离参数。

所述多个传感器可以包括距离传感器、陀螺仪、角度传感器、加速度传感器及气压传感器中至少两个的组合，等等。本发明的优选实施例采用气压传感器及加速度传感器组合来采集特征距离参数。

所述特征距离参数可以包括所述虚拟现实终端在所处三维空间的纵向距离参数、横向距离参数；当然，还可以采用其他传感器采集特征距离参数，例如红外距离传感器、角度传感器，等等，本发明实施例具体不作限制。更具体地，当用户佩戴所述虚拟现实终端时，所述多个传感器测量用户在所处三维空间的特征距离参数。

步骤102，依据所述特征距离参数确定所述虚拟现实终端当前所在的位置。

本发明实施例中，在运行特定应用程序时，虚拟现实终端获得特征距离参数后，采用所述特征距离参数进行用户的定位操作。具体地，可以先建立所述虚拟现实终端所在建筑物的三维空间坐标系，将所述特征距离参数作为横坐标或纵坐标。举例而言，当用户佩戴了所述虚拟现实终端并在某一处建筑物内运行所述游戏类应用程序时，建立所述建筑物的三维空间坐标系，然后通过多个传感器测量获取所述虚拟现实终端在所述建筑物三维空间的纵向距离参数、横向距离参数，将所述纵向距离参数、横向距离参数与所述建筑物三维空间坐标系上相应的坐标点建立对应关系，或者将上述获得的纵向距离参数及横向距离参数转换为所述三维空间坐标系中的特定坐标点，通过虚拟现实终端可以定位到用户的实时位置。

本发明实施例中，当所述特定应用程序正在运行时，所述多个传感器测量所述虚拟现实终端在所处三维空间的特征距离参数；依据所述特征距离参数确定所述虚拟现实终端当前所在的位置。当用户佩戴了所述虚拟现实终端并在某一处建筑物内运行所述游戏类应用程序时，多个传感器测量获取所述虚拟现实终端在所述建筑物三维空间的特征距离参数，因此可以实时定位至用户的位置，实现用户在虚拟现实场景中的准确空间定位。

方法实施例二

参照图2，示出了本发明实施例的一种虚拟现实终端的数据处理方法实施例二的步骤流程图，所述虚拟现实终端安装有特定应用程序，所述虚拟现实终端包括多个传感器，具体可以包括如下步骤：

步骤201，运行所述特定应用程序，纵向距离传感器测量所述虚拟现实终端在所处三维空间的纵向距离参数；

本发明实施例中，所述纵向距离传感器可以为加速度传感器，所述特征距离参数至少包括纵向距离参数，该加速度传感器测量并获得所述虚拟现实终端在所处三维空间的纵向方向上的相对于地平线的距离参数。举例而言，当用户佩戴了所述虚拟现实终端并在某一处建筑物内运行所述游戏类应用程序时，建立所述建筑物的三维空间坐标系，通过加速度传感器可以获取所述虚拟现实终端在所述建筑物三维空间坐标系的Z轴方向的距离参数。

又例如，所述纵向距离传感器可以为气压传感器。可将所述虚拟现实终端应用于与飞机模型相结合的虚拟场景游戏，飞机模型升空后产生了在Z轴方向相对于地平面的距离差，气压传感器通过测量大气压，进而根据气压值计算出海拔高度，同时还能够根据温度传感器数据对结果进行修正，以得到更精确的用户的纵向距离数据。

步骤202，运行所述特定应用程序，横向距离传感器测量所述虚拟现实终端在所处三维空间的横向距离参数；

本发明实施例中，所述横向距离传感器包括加速度传感器，所述特征距离参数至少包括横向距离参数，该加速度传感器测量并获得所述虚拟现实终端在所处三维空间的横向方向上距离，例如可以获得所述虚拟现实终端在前进或后退的方向、转向的角度及前进或后退的距离。举例而言，当用户佩戴了所述虚拟现实终端并在某一处建筑物内运行所述游戏类应用程序时，建立所述建筑物的三维空间坐标系，通过加速度传感器获取所述虚拟现实终端在所述建筑物三维空间坐标系的X轴与Y轴方向的距离参数。

具体地，该加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。加速度传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同，常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等，本发明实施例对不作限制。

步骤203，依据所述特征距离参数确定所述虚拟现实终端当前所在的位置。

具体到本发明实施例中，依据所述特征距离参数确定所述虚拟现实终端当前所在的位置，当用户佩戴了所述虚拟现实终端并运行特定应用程序时，如游戏类应用程序，可以建立用户所处地点的三维空间坐标系。进一步地，可以通过网络现有的资源(例如360度全景地图)等方式获取用户所处地点的地形图或建筑图建立三维空间坐标系，将上述获得的纵向距离参数及横向距离参数转换为所述三维空间坐标系中的特定坐标点。这样，就可以通过气压传感器及加速度传感器获得用户的纵向距离参数及横向距离参数，即得到特定坐标点的轨迹方程，可以转化为用户的移动轨迹数据，对用户进行精确的定位操作。

本发明实施例中，所述虚拟现实终端与服务器连接，所述方法还包括：将所述虚拟现实终端位置信息上传至所述服务器。举例而言，在用户在运行特定的游戏类应用程序时，将多个用户的用户位置上传至服务器中，实现多个用户的位置共享。

本发明实施例中，当所述特定应用程序正在运行时，所述气压传感器测量所述虚拟现实终端在所处三维空间的纵向距离参数，所述加速度传感器测量横向距离参数，依据所述特征距离参数确定佩戴了所述虚拟现实终端的用户当前所在的位置。本发明实施例中，可以通过气压传感器及加速度传感器进行游戏场景内用户的准确定位，大大地提高用户体验。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

装置实施例三

图3是本发明一个实施例的虚拟现实终端的结构框图。所述虚拟现实终端包括特征距离参数测量模块301及位置确定模块302；

特征距离参数测量模块301，用于运行所述特定应用程序，所述多个传感器测量所述虚拟现实终端在所处三维空间的特征距离参数；

位置确定模块302，用于依据所述特征距离参数确定所述虚拟现实终端的当前所在的位置。

优选地，所述传感器包括纵向距离传感器，所述纵向距离传感器包括气压传感器和/或加速度传感器，所述特征距离参数包括纵向距离参数，所述特征距离参数测量模块301包括：

纵向距离参数测量子模块，用于所述气压传感器和/或加速度传感器测量所述虚拟现实终端在所处三维空间的纵向距离参数。

优选地，所述传感器包括横向距离传感器，所述横向距离传感器包括加速度传感器，所述特征距离参数包括横向距离参数，所述特征距离参数测量模块301包括：

横向距离参数测量子模块，用于所述加速度传感器测量所述虚拟现实终端在所处三维空间的横向距离参数。

优选地，所述位置确定模块302包括：

坐标系建立子模块，用于建立所述虚拟现实终端的当前所在地点的三维空间坐标系；

特定坐标点转换子模块，用于将所述纵向距离参数及横向距离参数转换为所述三维空间坐标系中的特定坐标点；

位置确定子模块，用于将所述特定坐标点确定为所述虚拟现实终端的当前所在位置。

优选地，所述虚拟现实终端与服务器连接，所述终端还包括：

位置信息上传模块，用于将所述虚拟现实终端的位置信息上传至所述服务器。

本发明实施例中，当所述特定应用程序正在运行时，所述多个传感器测量所述虚拟现实终端在所处三维空间的特征距离参数；依据所述特征距离参数确定所述虚拟现实终端当前所在的位置。当用户佩戴了所述虚拟现实终端并在某一处建筑物内运行所述游戏类应用程序时，多个传感器测量获取所述虚拟现实终端在所述建筑物三维空间的特征距离参数，因此可以实时定位至用户的位置，实现用户在虚拟现实场景中的准确空间定位。

装置实施例四

图4是本发明另一个实施例的虚拟现实终端的结构框图。所述虚拟现实终端400包括移动终端407、光学模块408及结构模块409，还可以包括外接模块410。

其中，图4所示的虚拟现实终端中的移动终端407包括：至少一个处理器401、存储器402、至少一个网络接口404和其他用户接口403和拍照组件406。移动终端400中的各个组件通过总线系统405耦合在一起。可理解，总线系统405用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统405除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统405，拍照组件406包括摄像头。

其中，用户接口403可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器402旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器402存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统4021和应用程序4022。

其中，操作系统4021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序4022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序4022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器402存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序4022中存储的程序或指令，处理器401用于运行所述特定应用程序，所述多个传感器测量所述虚拟现实终端在所处三维空间的特征距离参数；依据所述特征距离参数确定所述虚拟现实终端的当前所在的位置。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，所述传感器包括纵向距离传感器，所述纵向距离传感器包括气压传感器和/或加速度传感器，所述特征距离参数包括纵向距离参数；

可选地，处理器401还用于：所述气压传感器和/或加速度传感器测量所述虚拟现实终端在所处三维空间的纵向距离参数。

可选地，所述传感器包括横向距离传感器，所述横向距离传感器包括加速度传感器，所述特征距离参数包括横向距离参数，所述当所述特定应用程序正在运行时；

可选地，处理器401还用于：所述加速度传感器测量所述虚拟现实终端在所处三维空间的横向距离参数。

可选地，处理器401还用于：建立所述虚拟现实终端的当前所在地点的三维空间坐标系；

可选地，处理器401还用于：将所述纵向距离参数及横向距离参数转换为所述三维空间坐标系中的特定坐标点；

可选地，处理器401还用于：将所述特定坐标点确定为所述虚拟现实终端的当前所在位置。

可选地，所述虚拟现实终端与服务器连接；

可选地，处理器401还用于：所述虚拟现实终端的位置信息上传至所述服务器。

移动终端400能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例中，当所述特定应用程序正在运行时，所述气压传感器测量所述虚拟现实终端在所处三维空间的纵向距离参数，所述加速度传感器测量横向距离参数，依据所述特征距离参数确定佩戴了所述虚拟现实终端的用户当前所在的位置。本发明实施例中，可以通过气压传感器及加速度传感器进行游戏场景内用户的准确定位，大大地提高用户体验。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。