多功能摄像机标定工作台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种多功能摄像机标定工作台，属于摄像机标定技术领域，包括标定工作台，标定工作台的上方设有滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端通过联轴器传动连接伺服电机，滚珠丝杠的左右两侧设有直线导轨，直线导轨的上方通过卡座联接摄像机升降装置，滚珠丝杠带动摄像机升降装置在标定工作台上做直线运动，摄像机升降装置的升降运动部位上联接有摄像机，标定工作台的上方与摄像机升降装置相对的一端设有标定物升降装置，标定物升降装置的升降运动部位上联接有标定物，通过本实用新型能够标定测试出摄像机的内外参数，且标定精度高，标定物的自由度高，具有更好的适用性。
【专利说明】
多功能摄像机标定工作台
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种标定工作台，尤其涉及一种多功能摄像机标定工作台，属于摄像机标定技术领域。
【背景技术】
[0002]摄像机标定是摄影测量，3D成像和图像几何矫正等工作中的关键技术之一，它的主要作用是估计摄像机的内部参数，标定结果的精度和标定算法的稳定性直接影响后续工作的准确性，摄像机标定对于标定工业照相机等有应用价值，因为工业照相机换了镜头等参数就不准确，通过摄像机标定可以测试出更精确的参数;近年来，国际国内学者提出了许多新的相机标定技术，它们大抵可以归纳为:标定物标定技术和自标定技术，前者需要制作特定的标定物，能够取得良好的标定精度，后者直接使用自然场景中的信息，标定精度不高，理论研究居多，现有技术中基于标定物标定的装置标定物的自由度较小，不能实现标定物的角度调整，无法保障标定的精度，造成测试出来摄像机的内外参数不准确。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种多功能摄像机标定工作台，能够标定测试出摄像机的内外参数，且标定精度高，标定物的自由度高，具有更好的适用性。
[0004]本实用新型所述的多功能摄像机标定工作台，包括标定工作台，标定工作台的上方设有滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端通过联轴器传动连接伺服电机，滚珠丝杠的左右两侧设有直线导轨，直线导轨的上方通过卡座联接摄像机升降装置，滚珠丝杠带动摄像机升降装置在标定工作台上做直线运动，摄像机升降装置的升降运动部位上联接有摄像机，标定工作台的上方与摄像机升降装置相对的一端设有标定物升降装置，标定物升降装置的升降运动部位上联接有标定物。
[0005]在进行摄像机标定时，将标定物固定联接标定物升降装置，在另一端的摄像机升降装置上放上待标定的摄像机，通过伺服电机带动滚珠丝杠运转，滚珠丝杠带动摄像机升降装置在标定工作台上做直线运动，使摄像机与标定物处于不同的水平距离，直线导轨用于保证摄像机升降装置直线运动的精密性和稳定性，通过标定物升降装置和摄像机升降装置分别升降标定物和摄像机，其中标定物升降装置和摄像机升降装置为现有技术中应用的升降装置，以不同角度和姿态拍摄照片20张左右，注意要使标定物占满照片三分之二以上，将拍摄的照片运用标定算法计算，检测标定物上的特征点，估计摄像机的内外参数。
[0006]所述的直线导轨的外侧设有直尺，直尺的上方设有指示牌，指示牌的上端联接在卡座的外部，通过指示牌和直尺可以直观标定出摄像机与标定物的水平距离。
[0007]所述的摄像机升降装置升降运动部位的外部通过螺钉固定联接有安装块，安装块的上方设有至少一个凹槽，摄像机固定在凹槽内，通过上述安装方式不仅可以快捷地更换摄像机，还可安装多个摄像机，来实现单目或双目视觉的标定，使本实用新型具有更好的适用性。
[0008]所述的标定物升降装置升降运动部位的外部通过铰链机构固定联接标定物，铰链机构的锁紧螺母可以自由调节，调节铰链机构的锁紧螺母便可实现标定物任意角度的定位，从而增加本装置的自由度，可以上下左右旋转等操作，这样可以使拍摄的照片角度更多，标定更准确。
[0009]所述的标定工作台的下方设有至少一个可调节地脚，用于实现标定工作台的稳固，同时可以调整标定工作台的高度。
[0010]本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果:
[0011]提供一种多功能摄像机标定工作台，通过本实用新型能够标定测试出摄像机的内外参数，且标定精度高，可以实现标定物任意角度的定位，从而增加本实用新型的自由度，可以上下左右旋转等操作，使拍摄的照片角度更多，标定更准确，具有更好的适用性，对于标定工业照相机等有应用价值。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型实施例中摄像机与摄像机升降装置的联接状态示意图；
[0014]图3为本实用新型实施例中标定物与标定物升降装置的联接状态示意图；
[0015]图中:1、标定物升降装置;2、直线导轨;3、滚珠丝杠;4、摄像机升降装置;5、伺服电机;6、卡座;7、可调节地脚;8、指示牌;9、直尺；10、标定工作台；11、摄像机；12、安装块；13、标定物;14、铰链机构；
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明:
[0017]实施例
[0018]如图1-3所示，本实用新型所述的多功能摄像机标定工作台，包括标定工作台10，标定工作台10的上方设有滚珠丝杠3，滚珠丝杠3的一端通过联轴器传动连接伺服电机5，滚珠丝杠3的左右两侧设有直线导轨2，直线导轨2的上方通过卡座6联接摄像机升降装置4，滚珠丝杠3带动摄像机升降装置4在标定工作台10上做直线运动，摄像机升降装置4的升降运动部位上联接有摄像机U，标定工作台10的上方与摄像机升降装置4相对的一端设有标定物升降装置I，标定物升降装置I的升降运动部位上联接有标定物13。
[0019]为了进一步说明上述实施例，直线导轨2的外侧设有直尺9，直尺9的上方设有指示牌8，指示牌8的上端联接在卡座6的外部。
[0020]为了进一步说明上述实施例，摄像机升降装置4升降运动部位的外部通过螺钉固定联接有安装块12，安装块12的上方设有两个凹槽，两个摄像机11固定在凹槽内。
[0021]为了进一步说明上述实施例，标定物升降装置I升降运动部位的外部通过一套铰链机构14固定联接标定物13，铰链机构14的锁紧螺母可以自由调节。
[0022]为了进一步说明上述实施例，标定工作台10的下方设有四个可调节地脚7，
[0023]本实施例的工作原理为:在进行标定时，将标定物13固定联接标定物升降装置I，在另一端的摄像机升降装置4上放上待标定的摄像机11，通过伺服电机5带动滚珠丝杠3运转，滚珠丝杠3带动摄像机升降装置4在标定工作台10上做直线运动，直线导轨2用于保证摄像机升降装置4直线运动的精密性和稳定性，通过指示牌8和直尺9可以直观标定出摄像机11与标定物13的水平距离，通过标定物升降装置I和摄像机升降装置4分别升降标定物13和摄像机11，调节铰链机构14的锁紧螺母实现标定物13任意角度的定位，以不同角度和姿态拍摄照片20张左右，注意要使标定物13占满照片三分之二以上，将拍摄的照片运用标定算法计算，检测标定物13上的特征点，估计摄像机11的内外参数。
[0024]采用以上结合附图描述的本实用新型的实施例的多功能摄像机标定工作台，能够标定测试出摄像机11的内外参数，且标定精度高，标定物13的自由度高，具有更好的适用性。但本实用新型不局限于所描述的实施方式，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种多功能摄像机标定工作台，包括标定工作台(10)，其特征在于:所述的标定工作台(10)的上方设有滚珠丝杠(3)，滚珠丝杠(3)的一端通过联轴器传动连接伺服电机(5)，滚珠丝杠(3)的左右两侧设有直线导轨(2)，直线导轨(2)的上方通过卡座(6)联接摄像机升降装置(4)，滚珠丝杠(3)带动摄像机升降装置(4)在标定工作台(10)上做直线运动，摄像机升降装置(4)的升降运动部位上联接有摄像机(11)，标定工作台(10)的上方与摄像机升降装置(4)相对的一端设有标定物升降装置(I)，标定物升降装置(I)的升降运动部位上联接有标定物(13)。2.根据权利要求1所述的多功能摄像机标定工作台，其特征在于:所述的直线导轨(2)的外侧设有直尺(9)，直尺(9)的上方设有指示牌(8)，指示牌(8)的上端联接在卡座(6)的外部。3.根据权利要求1所述的多功能摄像机标定工作台，其特征在于:所述的摄像机升降装置(4)升降运动部位的外部通过螺钉固定联接有安装块(12)，安装块(12)的上方设有至少一个凹槽，摄像机(11)固定在凹槽内。4.根据权利要求1所述的多功能摄像机标定工作台，其特征在于:所述的标定物升降装置(I)升降运动部位的外部通过铰链机构(14)固定联接标定物(13)，铰链机构(14)的锁紧螺母可以自由调节。5.根据权利要求1所述的多功能摄像机标定工作台，其特征在于:所述的标定工作台(10)的下方设有至少一个可调节地脚(7)。
【文档编号】G06T7/00GK205692215SQ201620507763
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年5月30日 公开号201620507763.X, CN 201620507763, CN 205692215 U, CN 205692215U, CN-U-205692215, CN201620507763, CN201620507763.X, CN205692215 U, CN205692215U
【发明人】王兆艳, 刘军
【申请人】济宁学院