一种水下导航高速数据存储系统的制作方法

文档序号:12511819阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型涉及一种数据存储器,特别涉及一种水下导航高速数据存储系统。所述的数据存储系统包括计算机板、固态硬盘、高速串口采集板和载板,计算机板、固态硬盘和高速串口采集板通过载板连接,所述的存储系统采用了PCI/104‑Express架构;计算机板控制高速串口采集板采集传感器原始数据,并向固态硬盘存储数据。本实用新型可满足水下载体应用环境下的多数据源传感器原始数据的采集存储,具备小型化、低功耗的特性。在实际使用中,不仅能够支撑高精度水下SLAM技术的实现,同时还可支持离线仿真和事后重演。

技术研发人员:邬俊;张宇星;陈璞;王磊;刘放;孙中远;何勋;王勇;谢阳光;曾进
受保护的技术使用者:中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
文档号码:201620895914
技术研发日:2016.08.17
技术公布日:2017.06.06

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