基于机器视觉的智慧餐台的制作方法

本实用新型涉及餐饮结算服务的技术领域，具体地说，是一种结合机器视觉技术，具有全面功能的快速结算智慧餐台。

背景技术：

在很多人流量大的快餐厅中，在就餐点存在就餐人员短时间内集中出现，拥堵的队伍对快餐业结算速度及结算精确性有了明确需求。传统的快餐结算模式是通过人工对顾客所选的菜品种类进行统计并输入计价器，容易产生算错或人情账和交易时间慢等问题。目前有利用射频识别技术即RFID（Radio Frequency Identification），通过预先在碗内埋置的射频芯片进行菜肴价格读取，结算时到有安装结算器和读卡器的结算餐台，利用计算机软件系统进行快速识别和结算，比如公开号CN202584309U的专利。但是，这种技术需要在每个碗中埋置射频芯片，这就造成造碗工艺繁琐及大幅增加碗的制造成本。另外，运用机器视觉识别碗盘的颜色来结算的餐台（比如公告号为 CN204189254）也存在着由于菜肴装在碗盘上后，覆盖了碗盘的颜色而无法识别的问题。随着多媒体和信息化世界的到来，新的结算台也要赋予更多的新信息和新元素，因此需要设计一种新的功能更全面化的智慧餐台。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服射频识别技术中的不足及对颜色识别的不足，提供一种识别准确，结算效率高的功能采用机器视觉技术的快速结算智慧餐台。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于机器视觉的智慧餐台，包括机器视觉计价器和结算台面，所述的结算台面的上方安装有支架，在所述的支架上安装有照射方向垂直向下的相机和照明设备，所述的结算台面的下方安装工控设备和照明系统控制器；所述的照明系统控制器用于控制所述的照明设备；所述的工控设备用于控制所述的机器视觉计价器和相机。所述的照明设备配合所述的相机，可以使拍摄的图片光线更加均匀，图片更加清晰，识别效率和准确率更高。

作为本实用新型的进一步改进，所述的结算台面包括传送装置，所述的相机设于所述的传送装置的上方；所述的传送装置上设有传感器；所述的传感器与所述的传送装置分别与所述的工控设备相连。所述的传送装置免去排队者长时间端盘移动的烦恼，所述的传感器用于识别餐盘位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的支架为可伸缩式支架。

作为本实用新型的进一步改进，所述的工控设备还连接一个IC卡读写器。结算区的区域外还设置有一个非接触式IC卡读写器，与所述工控设备通过USB连接，用于读写用户IC卡的信息。

作为本实用新型的进一步改进，所述的工控设备连接至少两台显示器。至少两台显示器被安装在等候区与结算区，等候区显示屏显示的是动态广告或通知告示；结算区显示屏显示的是用户IC卡的读写状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述工控设备还连接触摸显示屏，所述的触摸显示屏立于所述的结算台面的上方。用于手工操作并与所述结算区显示屏同步显示。

作为本实用新型的进一步改进，所述工控设备还相连有音响设备，用来提示用户IC卡的读写过程。

作为本实用新型的进一步改进，所述工控设备还外设有打印终端，用于打印用户IC卡的读写结果。

本实用新型的基于机器视觉的智慧餐台主要包括三大核心部件，一个是相机及照明系统，一个是非接触式IC卡读写器，一个是整套工控设备（包括带双路显示屏等），相机和照明系统配合工作，补充环境光线不足或者不均匀的缺陷，同时减少了支架和摄像头的遮挡带来的影响。通过所述的传送装置传送餐盘，直到餐盘移送至相机正下方时，触发传感器，传感器将信号传送至所述的工控设备，所述的工控设备控制传送带暂停，相机拍摄照片后，传送带再次传送，自动化程度高。由相机及照明系统拍摄菜品图像，传送至工控设备，由内置的机器视觉识别软件对碗盘内的菜品进行识别及对相机下面碗盘总数量的识别，进行价格累加，计算出总金额；最后持卡人刷IC卡，对IC卡内的电子钱包进行扣款结账操作，并上传交易记录到一卡通平台。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型实施例二的结构示意图。

图3为本实用新型的控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述：

如图1-3所示，本实用新型包括机器视觉计价器和结算台面3，所述的结算台面3的上方安装有支架1，在所述的支架1上安装有照射方向垂直向下的相机和照明设备2，所述的结算台面3的下方安装工控设备5和照明系统控制器；所述的照明系统控制器用于控制所述的照明设备2；所述的工控设备5用于控制所述的机器视觉计价器和相机。所述的结算台面3包括传送装置10，所述的相机设于所述的传送装置10的上方；所述的传送装置上设有传感器11；所述的传感器11与所述的传送装置分别与所述的工控设备5相连。所述的支架1为可伸缩式支架1。所述的工控设备5还连接一个IC卡读写器4。所述的工控设备5连接至少两台显示器。所述工控设备5还连接触摸显示屏，所述的触摸显示屏立于所述的结算台面3的上方。所述工控设备5还连接音响设备。所述工控设备5还外设有打印终端。

实施例一

如图1所示，本实用基于机器视觉的智慧餐台，包括相机支架1和安装于相机支架上的相机及照明设备2，其中相机与工控设备5通过网线进行连接，照明设备2与照明控制系统6通过电源线进行连接；由透明装置覆盖的结算台面3，上面安装IC卡读卡器（符合ISO14443标准）4，与工控设备5通过USB连接，用于读写用户IC卡的信息；台面采用8mm厚的钢化玻璃，台身采用高强度冷轧钢板静电喷塑，可轻松应对高温、潮湿、油污；在结算台面3下方安装内置机器视觉识别软件和结算系统软件的工控设备5及照明系统控制器6，工控设备5及照明系统控制器6通过串口进行连接；软件具有良好的人机交互界面，功能操作简单，可使前端操作员数量少，员工只需简单培训就能立刻上岗，整套系统运作不会因人员流动或缺乏培训而受影响。

如图1所示，结算台面3上方分作左右的二块区域，用于图像采集区和结算区；工控设备5还相连有不同的显示屏在结算台面3上对应于图像采集区和结算区；图像采集区显示屏显示的是动态广告或通知告示；结算区显示屏显示的是用户IC卡的读写状态；其中工控设备5还相连有一触摸显示屏7立于结算台面3的上方，让操作员后台手工操作，并将部分结果同步显示于结算区显示屏8中给刷卡用户核查。一般来说，操作员的权限界面会单独设置：

1、可以自由输入交易金额， 2、可以查看最近的交易记录， 3、可以查看系统的运行的状态，

界面的其它显示则与结算区显示屏8的显示完全相同。

本实用新型的工控设备5上安装的软件结算控制具有极高的灵活性，系统正常情况下是高效率的自动进行结算，当有特殊情况出现时，比如不能读出的盘等，操作员可以随时通过点击触摸屏进行修正，一般不需要更改系统参数，也不会影响后面的正常结算。

工控设备5还可以相连有音响设备，用来提示用户IC卡的读写过程，比如“请刷卡”、“余额不足”等；还可以设有打印机，可以进一步地用来打印用户IC卡的读写结果，便于用户的留存核对。

下面简述下基于机器视觉的智慧打价器的工作原理图，工作时，顾客将选好的菜品9放置于餐台上，通过相机采集菜品信息，在相机采集过程中，照明控制系统点亮照明设备进行补光；相机将采集到的信息输送至工控设备，置于工控设备内的机器视觉识别软件进行菜品分析，识别出菜的种类及数量并输送至结算系统软件；结算系统软件计算出总价；如上述步骤成功，可在显示屏7、8显示价格，失败后在显示屏7、8也有错误提示，并可以设置有“滴滴”的报警声。

本实用新型的基于机器视觉的智慧显示器7还可以设置成通过相机设定各个菜品的价格。同时，在机器视觉识别不成功或错误情况下，可以显示器7进行价格及数量的输入或修改。

实施例二

如图2所示，本实用新型结算台面3增设传送装置10，在所述的传送装置10上设有传感器11。当餐盘靠近时，所述的传感器11检测餐盘的位置，当菜品位于所述的相机的正下方时，所述的传送装置10停止传送。同时触发所述的相机拍摄照片，拍摄的同时所述的照明设备根据环境需求进行补光。当拍摄完成后，所述的传送装置10重新开始传动，将所述的菜品送至结算区。其余原理与实施例一相同，在此不做赘述。

更具体地，所述的传送装置10是传送带。

更具体地，所述的传送带两侧设有档边，防止菜品从一侧滑落。

最后，还要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的一个具体实施例。显然，本实用新型还可以有许多变形，本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。