车辆安全电子控制系统的制作方法

技术特征：

1.一种车辆安全电子控制系统(11)，其包括：主微控制器(12)和从微控制器(13)；所述主微控制器(12)连接到TDMA网络总线(10)，所述从微控制器(13)通过通用输入/输出连接(14)连接到所述主微控制器(12)；所述微控制器(12，13)两者配置为基于调度表来操作，并且每一个所述微控制器(12，13)具有各自的同步计数器，其中，所述主微控制器(12)配置为响应于接收到来自所述网络总线(10)的初级同步信号(19)更新其同步计数器，以及通过所述通用输入/输出连接(14)向所述从微控制器(13)发出相应的次级同步信号(20)，所述从微控制器(13)配置为响应于来自所述主微控制器(12)的所述次级同步信号(20)更新其同步计数器，使得所述微控制器(12，13)两者的所述调度表与所述网络总线(10)同步。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其包括多个所述从微控制器(13，13′)，其中，每一个所述从微控制器(13，13′)通过各自的通用输入/输出连接(14，14′)连接到所述主微控制器(12)，以及所述主微控制器(12)配置为通过所述从微控制器(13，13′)各自的通用输入/输出连接(14，14′)向每一个所述从微控制器(13，13′)发出相应的所述次级同步信号(20，20′)。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述主微控制器(12)配置为发出中断服务程序形式的所述次级同步信号(20，20′)或每一个所述次级同步信号(20，20′)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述微控制器(12，13，13′)的同步计数器具有相同的分辨率。

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述从微控制器(13，13′)或每一个所述从微控制器(13，13′)不直接地连接到所述网络总线(10)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述微控制器(12，13，13′)设置在单个集成电子控制单元(8)内。

7.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，所述网络总线是FlexRay总线(10)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，每一个所述微控制器(12，13，13′)配置为运行符合AUTOSAR的操作系统。

9.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统，其中，每一个所述微控制器(12，13，13′)包括多个处理核芯。

10.一种包括根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(11)的机动车辆电子安全系统(1)。