用于设置参数的方法和装置与流程

本发明涉及一种用于设置参数的方法和装置，更具体地，涉及可以减少在显示单元上重复多次触摸和触摸取消来设置每个参数的不便的用于设置参数的方法和装置。

背景技术：

近来，已经对移动对象特别是无人移动对象进行了大量研究，并且已经开发出了各种类型的无人移动对象和用于控制无人移动对象的各种技术。此外，已经对下述控制器进行了各种开发，所述控制器从现有的模拟控制器到可以用于各种设备诸如平板电脑和智能手机的控制器。因此，用户可以使用无人移动对象容易地执行各种操作。

航路点指的是设置待由无人移动对象经过以确定无人移动对象的路径的点的操作。无人移动对象采取的路径通过连接航路点确定。当用户经由控制器为无人移动对象设置航路点时，无人移动对象可以沿着在被生成的行进路径行进。

无人移动对象的航路点是无人移动对象的协议的主要功能，因此通常被插入在控制器中。因此，考虑ui/ux以使用户设置起来简单和方便是很重要的。

然而，根据现有技术，在控制器上显示的地图上设置航路点或者在地图上选择任意点然后输入特定参数并不容易。具体地，在电子地图上选择任意点、将图标移动到期望点以在准确点处设置航路点并向航路点输入各种参数的步骤都是分开的。这里，参数指的是当设置移动对象在沿着路径行进时待经过的航路点时用户期望为移动对象设置的各种项目。例如，当移动对象待经过特定航路点时移动对象的速度和高度，当经过特定航路点时移动对象是否悬停，以及摄像机拍摄时的曝光值、fps和分辨率。当多个参数待被设置时，每当设置每个参数时，逐个生成多个窗口，并且需要手动输入或调整数值。因此，存在着利用手指等经由控制器重复执行多次触摸或点击或取消的不便。

技术实现要素：

【技术问题】

为解决上述问题，本发明的实施方式提供了一种用于设置参数的方法和装置，该方法和装置可以减少在显示单元上重复多次触摸或触摸取消来设置每个参数的不便。

然而，本发明的实施方式不限于本文阐述的那些实施方式。通过参照下面给出的本发明的详细描述，本发明的上述和其它实施方式对于本发明所属领域的普通技术人员将变得更加明显。

【技术方案】

根据本发明的一方面，一种设置参数的方法包括：通过触摸或点击在电子设备上显示的电子地图上选择一个点；在电子地图上在所选择的一个点周围显示参数输入区；通过电子设备检测在形成所显示的参数输入区所沿着的方向上执行的平移或拖拽；根据检测到的平移或拖拽调整参数的值；通过电子设备检测在朝向一个点的方向上执行的平移或拖拽；以及将参数设置为经调整的值，其中，在执行从选择一个点到设置参数的步骤的同时，需要保持触摸或点击。

根据本发明的另一方面，一种用于设置参数的装置包括：显示单元，该显示单元显示电子地图；通信单元，该通信单元以有线或无线方式将信号和数据传输到外部以及从外部接收信号和数据；存储单元，该存储单元存储信号和数据；以及控制单元，该控制单元控制显示单元、通信单元和存储单元的操作，其中，如果通过触摸或点击在电子地图上选择一个点，则显示单元在该一个点周围显示参数输入区，如果在参数输入区上在形成参数输入区所沿着的方向上执行平移或拖拽，则控制单元调整参数的值，并且如果在朝向一个点的方向上执行平移或拖拽，则控制单元将参数设置为经调整的值，并且只有在保持触摸或点击时才执行从选择一个点到设置参数的操作。

本发明的附加优点、主题和特征将部分地在下面的描述中进行阐述，并且部分地对于本领域普通技术人员在检查以下内容时将变得明显，或者可以从本发明的实践中被获知。

【有益效果】

本发明的实施方式至少具有以下优点。

可以在电子地图上容易地设置移动对象待采取的路径和移动对象待经过的航路点，并且可以容易地设置需要在航路点中的每一个航路点处设置的参数。特别地，可以减少在显示单元上重复多次触摸和触摸取消来设置每个参数的不便。

根据以下详细说明、附图和权利要求，本发明的其它特征和实施方式可以变得明显。

附图说明

图1是电子设备1的立体图，在该电子设备中可以实现本发明的实施方式。

图2是示出图1的电子设备1的结构的框图。

图3是示出根据本发明的第一实施方式的参数设置方法的流程图。

图4是示出根据第一实施方式的如何在电子地图111上选择一个点以执行参数设置方法的视图。

图5是示出如何根据第一实施方式在电子地图111上显示作为图4的操作的结果的图标20和参数输入区21的视图。

图6是示出根据第一实施方式的如何经由参数输入区21调整参数的值的视图。

图7是示出如何将参数设置为通过图6的操作调整的值的视图。

图8是示出如何取消在图4的操作中执行的对一个点的选择的视图。

图9a是示出根据第一实施方式的可以在存在单个待被设置的参数时形成的参数输入区21的视图，图9b是示出根据第一实施方式的可以在存在两个待被设置的参数时形成的参数输入区21的视图，并且图9c是示出根据第一实施方式的可以在存在三个待被设置的参数时形成的参数输入区21的视图。

图10是示出根据第一实施方式的可以在待被设置的参数可以兼有正值和负值时形成的参数输入区211a的视图。

图11是示出根据第一实施方式的一种修改的可以针对要用双态切换元件来设置的参数形成的参数输入区211b的视图。

图12是示出根据第一实施方式的另一修改的可以针对要被设置成级别的参数形成的参数输入区211c的视图。

图13是示出根据第一示例性实施方式的另一修改的可以在存在多个待被设置的参数并且需要以值设置方式、双态切换元件设置方式或级别设置方式设置各个参数时形成的参数输入区214的视图。

图14是示出根据本发明的第二实施方式的参数设置方法的流程图。

图15是示出根据第二实施方式的可以作为图3的操作的结果形成在电子地图111上的航路点和参数输入区22的视图。

图16是示出根据第二实施方式的如何经由参数输入区22控制参数的值的视图。

图17是示出如何将参数设置为通过图16的操作调整的值的视图。

图18是示出如何取消在图15的操作中执行的对一个点的选择的视图。

图19a是示出根据第二实施方式的可以在存在单个待被设置的参数时形成的参数输入区22的视图，图19b是示出根据第二实施方式的可以在存在两个待被设置的参数时形成的参数输入区22的视图，并且图19c是示出根据第二实施方式的可以在存在三个待被设置的参数时形成的参数输入区22的视图。

图20是示出根据第二实施方式的如何放大参数输入区22的视图。

图21是示出根据第二实施方式的可以在待被设置的参数可以兼有正值和负值时形成的参数输入区22的视图。

图22和图23是示出根据第二实施方式的一种修改的可以针对要用双态切换元件来设置的参数形成的参数输入区221b的视图。

图24是示出根据第二实施方式的另一修改的可以针对要被设置成级别的参数形成的参数输入区221c的视图。

图25是示出根据第二实施方式的另一修改的可以在存在多个待被设置的参数并且需要以值设置方式、双态切换元件设置方式或级别设置方式设置各个参数时形成的参数输入区225的视图。

图26是示出根据本发明的第三实施方式的参数设置方法的流程图。

图27是示出根据第三实施方式的可以作为图3的操作的结果形成在电子地图111上的航路点和参数输入区23的视图。

图28是示出根据第三实施方式的如何经由参数输入区23调整参数的值的视图。

图29是示出如何将参数设置为通过图28的操作调整的值的视图。

图30是示出如何取消在图27的操作中执行的对一个点的选择的视图。

图31是示出根据第三实施方式的可以在存在多个待被设置的参数时形成的参数输入区23的视图。

图32是示出根据第三实施方式的如何经由参数输入区23的第二区域调整第二参数的值的视图。

图33是示出如何将第二参数设置为通过图32的操作调整的值的视图。

图34是示出根据第三实施方式的一种修改的可以针对要用双态切换元件来设置的参数形成的参数输入区231a的视图。

图35是示出根据第三实施方式的另一修改的可以针对待被设置成级别的参数形成的参数输入区231b的视图。

图36a和图36b是示出根据本发明的第四实施方式的参数设置方法的流程图。

图37是示出如何根据第四实施方式在电子地图111上显示作为图3的操作的结果的航路点和参数输入区24的视图。

图38是示出根据第四实施方式的如何经由参数输入区24调整参数的值的视图。

图39是示出如何将参数设置为通过图38的操作调整的值的视图。

图40是示出根据第四实施方式的可以在存在多个待被设置的参数时形成的参数输入区24的视图。

图41是示出根据第四实施方式的如何显示参数输入区24的第二区域的一部分的视图。

图42是示出根据第四实施方式的如何经由参数输入区24的第二区域调整第二参数的值的视图。

图43是示出如何取消在图37的操作中执行的对一个点的选择的视图。

图44是示出根据第四实施方式的一种修改的可以在存在多个待被设置的参数并且需要以值设置方式、双态切换元件设置方式或级别设置方式设置各个参数时形成的参数输入区243的视图。

具体实施方式

通过参照以下实施方式的详细描述和附图，可以更容易地理解本发明的优点和特征以及实现本发明的方法。然而，可以以许多不同的形式实施本发明，并且本发明不应该被解释为限于本文阐述的实施方式。确切地讲，提供这些实施方式使得本公开内容将是彻底和完整的，并且将把本发明的概念完全传达给本领域的技术人员，并且本发明将仅被限定在所附权利要求的范围内。贯穿本说明书，相同的附图标记指示相同的元件。

除非另有限定，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。还将理解的是，术语诸如在常用词典中限定的那些应被解读为具有与其在相关领域和本说明书的背景中的含义一致的含义，并且将不会以理想化或过于正式的意义进行解读，除非在本文中如此明确地限定。

例如，如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。此外，术语“一”、“一个”等的使用不表示数量的限制，而是表示存在所参照的项目中的至少一个。还将理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包括…的”指定所陈述的特征、区域、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、区域、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的群组的存在或添加。

在下文中将参照附图描述本发明的实施方式。

图1是电子设备1的立体图，在该电子设备中可以实现本发明的实施方式。

在根据本发明的实施方式的参数设置方法中，当电子设备1显示电子地图111时，可以在电子地图111上选择期望点。然后，可以对所选择的点设置参数。

电子设备1包括主体、显示单元11和经由显示单元11显示为图像的电子地图111。电子设备1可以是提供触摸功能的设备，诸如智能手机、平板个人电脑和导航设备，但是本发明不限于此。电子设备1还可以是用于经由鼠标输入用户命令的设备，诸如桌上型电脑、膝上型电脑等。也就是说，电子设备1包括各种类型的设备，只要它们可以显示电子地图111并且可以允许用户从电子地图111中选择期望点即可。

电子地图111指的是可以经由包括在电子设备1中的显示单元11形成为图像的各种地图。电子地图111的示例可以包括通过传统门户网站提供在网站或移动电话上的电子地图111、由移动应用供应商提供在移动电话上的电子地图111、由导航公司提供给导航设备的电子地图111、以及各种其它电子地图111。

图2是示出图1的电子设备1的结构的框图。

参照图2，电子设备1包括显示单元11、通信单元12、存储单元13和控制单元14。

显示单元11显示电子地图111使得用户可以监控电子地图111，并根据用户对一个点的选择在电子地图111上显示图标20和参数输入区(21、22、23和24)。

电子设备1可能不提供触摸功能，在这种情况下，单独提供输入单元。最常用的输入单元包括鼠标、键盘、操纵杆和远程控制器。然而，如果电子设备1提供触摸功能，则显示单元11可以包括触摸传感器112。在这种情况下，用户可以直接向显示单元11输入触摸信号。触摸传感器112可以与显示单元11一体地安装在一个本体中。触摸传感器112感测在显示单元11上产生的触摸输入，检测触摸输入的位置的坐标以及触摸输入的触摸的数量和强度，并将检测的结果传输到控制单元14。取决于触摸传感器112感测触摸输入的方式，可以使用各种方法诸如静电电容类型、电阻膜类型、超声波类型和红外线类型。可以使用手指执行触摸，但是本发明不限于此。还可以使用具有尖端的触针笔来执行触摸，该尖端可以使微小电流流过其中。即使电子设备1提供触摸功能，如果显示单元11不包括触摸传感器112，也可以提供单独的触摸板作为输入单元。电子设备1在下文中将被描述为是提供触摸功能的设备。然而，这不是为了限制本发明的范围，而是为了便于解释。

通信单元12以有线/无线方式将信号和数据传输到无人移动对象2，并从无人移动对象2接收信号和数据。例如，通信单元12在对从控制单元14接收的信号和数据执行调制和频率上变换之后传输该信号和数据，或者在对从无人移动对象2接收的信号和数据执行频率下变换和解调制之后将该信号和数据提供给控制单元14。在该过程中，通信单元12可以从无人移动对象2接收图像数据或信号，并且可以将由控制单元14生成的控制信号和数据传输到无人移动对象2。

存储单元13存储用于处理和控制电子设备1的运行的程序、在执行每个程序期间产生的各种数据以及经由无人移动对象2传输的图像数据。存储单元13可以嵌入在电子设备1中，但是可以作为在电子设备1外部的单独设备提供。

控制单元14控制电子设备1的整体运行。例如，控制单元14对无人移动对象2的信号和数据通信执行处理和控制操作，并响应于经由通信单元12接收的图像而执行图像处理诸如解码和渲染。此外，响应于在被输入的用户命令，控制单元14产生命令信号并经由通信单元12将该命令信号传输到无人移动对象2。此外，控制单元14控制显示单元11以显示电子地图111并在电子地图111上显示图标20和参数输入区(21、22、23和24)，并且还控制存储单元13以存储图像数据。中央处理单元(cpu)、微控制器单元(mcu)或数字信号处理器(dsp)可以优选地用作控制单元14，但是本发明不限于此。各种逻辑运算处理器也可以用作控制单元14。

控制单元14包括手势检测器和坐标转换器。手势检测器检测来自触摸传感器112的触摸手势。术语“触摸手势”包括在触摸传感器112中发生的所有触摸操作。如果电子设备1不提供触摸功能，则可以检测经由输入单元诸如鼠标等的用户命令输入。手势检测器管理触摸传感器112并且包括促进用户在应用中使用触摸手势的应用程序接口(api)。api是控制由操作系统提供的功能或待在应用程序中使用的编程语言的接口。手势检测器经由api接收用于经由api执行摄像机控制应用的用户命令和用于控制启用的应用的用户命令。

坐标转换器从手势检测器接收与用户命令对应的坐标，并基于坐标生成移动值。如果用户触摸电子地图111或参数输入区(21、22、23和24)上的一个点来执行平移，则提取该一个点的坐标。然后，如果用户在电子地图111或参数输入区(21、22、23和24)上执行平移，则以规则的间隔提取平移路径上的坐标。坐标转换器可以基于提取的坐标确定平移的方向和距离，并将它们转换为针对电子地图111上的图标20的移动值或参数输入值。通过使用该值，可以移动图标20，或者可以改变参数输入区(21、22、23和24)，并且可以根据来自用户的平移命令经由显示单元11显示图标20或参数输入区(21、22、23和24)中的这种改变。

图3是示出根据本发明第一实施方式的参数设置方法的流程图。

本文使用的表述“参数的设置”指的是当在电子地图上设置移动对象2待经过的航路点时设置详细项目诸如移动对象2的高度、速度等。在第一实施方式中，选择一点，然后执行平移以调整参数的值。在下文中将参照图4至图8来描述图3的流程图中的每个步骤。

图4是示出根据第一实施方式的如何在电子地图111上选择一个点以执行参数设置方法的视图。

为了在期望点指定航路点，用户在电子地图111上选择一个点(s401)。如果电子设备1提供触摸功能，则用户可以通过用手指等执行触摸来选择一个点。另一方面，如果用户可以经由鼠标向电子设备1输入命令，则用户可以通过将鼠标光标置于对应的点处并点击鼠标来选择一个点。如上面已经提及的，电子设备1将被描述为是提供触摸功能的设备，因此，每个用户命令将被描述为通过用户执行的触摸而被输入。然而，这不是为了限制本发明的范围，而是为了便于解释。

期望点是在电子地图111上用户期望在那里设置航路点的点，并且该一个点指的是由用户实际从电子地图111中选择的点。即使用户打算选择该期望点，但用户可能实际上选择了与该期望点不同的另一点，这是由于例如未能充分放大电子地图111或因手指等的接触区而难以选择准确的期望点而引起的。

图5是示出如何根据第一实施方式在电子地图111上显示作为图4的操作的结果的图标20和参数输入区21的视图。

响应于用户触摸电子地图111上的一个点，在该一个点处显示图标20，同时，显示参数输入区21(s402)，如图5所示。在这种情况下，用户的触摸应该是触摸并保持的，其是一种被保持的触摸。这里，图标20进入参数设置模式。如随后将描述的，响应于完成参数设置，图标20被切换成移动模式以便变得可移动。

响应于用户触摸一个点，图标20可以优选地显示在该一个点上方，以能够经由显示单元11被适当地查看。如果图标20显示在该一个点的左侧或右侧或者在该一个点下面，当用户触摸该一个点时，图标20可能被用户的手隐藏而不可见。此外，图标20可以具有在其一侧特别是在其下侧具有突出的尖端的圆形形状，以便能够精确地指向在被用户触摸的一个点。

参数输入区21具有宽度随着远离在其处形成图标20的该一个点逐渐增加的形状，如图5所示。如果参数输入区21的宽度增加，则可以向用户表明随着平移进行，在被控制的值增大。然而，本发明不限于此。参数输入区21的宽度可以随着远离该个点逐渐减小或者可以是均匀的，或者参数输入区21可以具有各种其它形状而没有特定图案。此外，参数输入区21可以优选地显示为从在其处形成航路点的该一个点起顺时针成螺旋形，但是本发明不限于此。参数输入区21也可以显示为从该一个点起逆时针成螺旋形或绘制成指向特定方向的直线，或者可以显示为指向各个方向而没有特定图案。

也就是说，参数输入区21可以具有各种形状，只要它可以允许当用户在保持触摸或点击的同时从在其处形成图标的该一个点起执行平移时调整参数的值即可。

在包括第一实施方式的本发明的实施方式中，用户可以通过对电子地图111上的一个点执行长触摸来选择该一个点。也就是说，如果保持用户的手指触摸一个点超过预定时间例如0.5秒，则可以完成对一个点的选择。以这种方式，可以将用户在电子地图111上无意地执行的触摸或平移与用于选择电子地图111上的一个点的触摸区分开，因此，可以防止误识别。

如图5所示，响应于用户触摸并选择一个点，图标20可以显示在电子地图111上。或者，可以在用户对电子地图111执行参数设置之后显示图标20。又或者，甚至也可以在用户触摸该一个点之前显示图标20。换句话说，可以通过用户触摸电子地图111上的一个点来选择电子地图111上的该一个点，但是响应于用户进行对名称、地址或电话号码的搜索，图标20可以被选择作为搜索的结果。

因此，显示图标20的时间不受特别的限制，并且图标20可以在各个时间点显示在电子地图111上，只要图标20尚未被用户移动以选择准确的期望点即可。

图6是示出根据第一实施方式的如何经由参数输入区21调整参数的值的视图。

平移是一种触摸手势，并且指的是在显示单元11上执行触摸然后在不释放触摸的情况下执行滑动的动作。滑动的方向或持续时间不受特别的限制，并且电子设备1将在执行触摸时与释放触摸时之间做出的手势识别为单个平移。拖拽可以被认为是一种平移手势，因为它用于在显示器上移动特定对象。通常，如果手势是用于移动特定对象，则该手势可以被分类为拖拽，否则，手势可以被分类为平移。如果电子设备1提供触摸功能，则用户可以使用手指等触摸该一个点。然后，用户可以在保持用手指等进行的触摸的同时执行从一个点到另一点的滑动。如果用户可以经由鼠标向电子设备1输入命令，则用户可以首先点击鼠标的按钮。然后，用户可以在保持按下鼠标的按钮的同时执行从一个点到另一点的拖拽。根据本发明，用户对电子地图111上的一个点执行触摸、调整参数的值以设置参数、并将图标20移动到期望点，从而为移动对象2设置航路点。通过保持触摸或点击而不是释放该触摸或点击来执行这些过程。用于调整参数的值的手势在下文中将被称为平移，并且用于将图标20移动到期望点的手势在下文中将被称为拖拽。然而，这仅仅用于对用于移动特定对象即图标20的手势进行分类，并且不一定意味着在执行平移和释放触摸之后执行拖拽。由于在使用鼠标的情况下，不应该有任何手势输入，所以用于调整参数的值的手势和用于将图标20移动到期望点的手势都可以被称为拖拽。

为了调整参数的值，用户用手指等对一个点进行触摸，或者用鼠标等对一个点进行点击，如图6所示。此后，用户在形成参数输入区21所沿着的方向上执行平移(s403)。此后，电子设备1检测到该平移。然后，如图6所示，参数输入区21中的量规升高，并且相应地调整与该量规对应的参数的值。调整后的值可以显示在参数输入区21附近。因此，用户可以查看并精确地调整参数的值。

如果参数的量规升高超过用户期望的值，则用户可以在与形成参数输入区21所沿着的方向相反的方向上执行平移。然后，参数输入区21中的量规降低，并相应地调整与量规对应的参数的值。

图7是示出如何将参数设置为通过图6的操作调整的值的视图。

如果参数的值被调整为用户期望的值，则用户可以朝向该一个点执行平移(s405)，如图7所示，以将参数设置为经调整的值(s404)。由于例如手指的接触区，很难没有任何错误地从用户在触摸的点返回到该一个点。因此，为了反映用户设置参数的意图，需要另外在最初选择的该一个点附近限定虚拟返回区。也就是说，如果用户执行平移以返回到返回区的范围，则电子设备1将参数设置为经调整的值。也就是说，即使用户未能没有任何错误地返回到该一个点，电子设备1也可以识别用户设置参数的意图。这里，从选择该一个点的时刻到设置参数的值的时刻，需要保持通过手指等进行的触摸。可以不经由显示单元11显示返回区，也可以显示返回区。此外，为了用户的方便起见，返回区的大小可以变化。也就是说，为了使电子设备1灵敏地运行，可以将返回区设置得相对宽，并且为了使电子设备1不太灵敏地运行，可以将返回区设置得相对窄。

响应于参数输入区21中的用户的触摸点进入返回区并且在完成参数设置之后经过预定时间量，在该一个点处显示的图标20可以被切换成移动模式并且因此可以变得可移动(s406)，以便可以精确地选择准确的期望点。预定时间量优选为约0.5秒至1秒，但是本发明不限于此。切换成移动模式的图标20优选地以不同的形状或颜色显示，以与处于参数设置模式的图标20区分开。

尽管没有具体示出，但是当用户保持用手指进行的触摸并且拖拽手指时，切换成移动模式的图标20随着手指一起移动。也就是说，用户可以用他/她的手指移动图标20。因此，为了将期望点设置为航路点，用户保持用手指进行的触摸并将图标20朝向期望点拖拽(s407)。作为修改，当在用手指进行的触摸进入返回区之后经过预定时间量时，图标20可以被固定，但是电子地图111可以被激活以变得可移动。在这种情况下，用户可以使电子地图111相对地移动，使得固定图标20可以指向期望点。同时，一旦图标20切换成移动模式，参数输入区21可以消失，因为不再需要调整参数的值。

如果用户期望的值是初始设置的默认值，则用户不需要使用参数输入区21来执行平移。此时，当在用户选择一个点并保持触摸之后经过预定时间时，图标20可以容易地切换成移动模式。此外，当在图标20切换成移动模式并且用户保持触摸而不移动它之后经过预定时间量时，图标20可以切换回参数设置模式。

当完成对切换成移动模式的图标20的拖拽使得图标20的突出尖端指向期望点时，用户释放触摸(s408)，从而将期望点设置为航路点(s409)。

图8是示出如何取消在图4的操作中执行的对一个点的选择的视图。

同时，用户在初始阶段选择的一个点可能与要被设置为航路点的期望点相当大地间隔开。在这种情况下，需要取消对该一个点的选择。如果已经调整了参数的值，则用户可以在远离该一个点的方向上执行平移(s410)，如图8所示。如果尚未调整参数的值，则用户已经触摸该一个点并且因此朝向未形成参数输入区21的区域执行平移。结果，可以取消对该一个点的选择(s411)。

图9a是示出根据第一实施方式的可以在存在单个待被设置的参数时形成的参数输入区21的视图，图9b是示出根据第一实施方式的可以在存在两个待被设置的参数时形成的参数输入区21的视图，并且图9c是示出根据第一实施方式的可以在存在三个待被设置的参数时形成的参数输入区21的视图。

上面已经参照图5至图8描述了仅存在一个待被设置的参数的情况。在这种情况下，参数输入区21形成为包括仅一个区域211，如图9a所示。另一方面，当存在多个待被设置的参数时，参数输入区21可以形成为包括多个区域。在这种情况下，参数输入区21的区域的数量与待被设置的参数的数量对应。也就是说，当存在两个待被设置的参数时，如图9b所示，参数输入区21形成为包括两个区域212，并且当存在三个待被设置的参数时，如图9c所示，参数输入区21形成为包括三个区域213。

当存在多个待被设置的参数时，用户可以通过在参数输入区21的区域中的每一个上顺序地执行平移来设置多个参数中的每一个参数。也就是说，当设置第一参数时，用户可以通过在参数输入区21的与第一参数对应的第一区域上在形成第一区域所沿着的方向上执行平移来调整第一参数的值。然后，为了将第一参数设置为经调整的值，用户可以执行平移以进入返回区。可以在参数输入区21的其它区域上重复执行这些过程。此时，从选择该一个点的时刻到完成所有参数的设置的时刻，需要保持通过手指等进行的触摸。

一旦完成第一参数的设置，参数输入区21的与第一参数对应的第一区域可以以不同的形状或颜色显示，以与参数输入区21的与第二参数对应的尚未设置的第二区域区分开。

图10是示出根据第一实施方式的可以在待被设置的参数可以兼有正值和负值时被形成的参数输入区211a的视图。

在上面参照图5至图8描述的示例中，待被设置的参数可以仅具有正值。然而，待被设置的参数可以兼有正值和负值。例如，待被设置的参数可以是当前正在显示单元11上显示的电子地图111的放大或缩小的比率。在该实例中，可以将待被设置的参数调整为正值或负值。因此，参数输入区21可以形成为包括两个区域211a，如图10所示。然而，由于图9b的区域211a和区域212的形状相同，因此用户可能会对是存在两个待被设置的参数还是存在单个待被设置的参数但该单个参数可以兼有正值和负值而感到困惑。因此，如图10所示，还可以显示符号“+”和“-”，以指示待经由区域211a设置的参数可以被设置为正值还是负值。

图11是示出根据第一实施方式的一种修改的可以针对要用双态切换元件来设置的参数形成的参数输入区211b的视图，并且图12是示出根据第一实施方式的另一修改的可以针对要被设置成级别的参数形成的参数输入区211c的视图。

上面已经参照图5至图9描述了可以将每个参数设置为值的情况。在这种情况下，如果用户在参数输入区21上执行平移，则量规可以升高或降低。

然而，可能存在需要利用双态切换元件设置参数的情况。例如，可能存在需要对无人移动对象2是否要在航路点处悬停进行确定的情况。在这种情况下，需要选择选项诸如是或否，而不是调整参数的值。因此，如图11所示，参数输入区211b被分成两个子区域，即第一子区域和第二子区域，并且第一子区域和第二子区域可以分别显示是和否。

另一方面，可能存在需要将参数设置成级别的情况。例如，参数诸如无人移动对象2的高度或速度可以被设置为值，但是存在预定值被预先指定为参数可以被设置成的级别的情况。在这种情况下，需要选择级别中的一个。因此，如图12所示，参数输入区211c可以被分成多个子区域，即，第一子区域、第二子区域和第三子区域，并且第一子区域、第二子区域和第三子区域可以分别代表第一级别、第二级别和第三级别。

需要以任何特定方式诸如值设置方式、双态切换元件设置方式或级别设置方式来设置每个参数。然而，如果用户没有以任何特定方式设置每个参数并且如果没有默认设置，则图标20可以不切换成移动模式或者可以不被设置为航路点。另一方面，如果存在默认设置，则可以根据默认设置来设置每个参数。

图13是示出根据第一实施方式的另一修改的可以在存在多个待被设置的参数并且需要以值设置、双态切换元件设置或级别设置方式设置各个参数时形成的参数输入区214的视图。

当存在多个待被设置的参数时，可以单独设置参数中的每一个参数。因此，可以以值设置方式设置一些参数，可以以双态切换元件设置方式设置一些参数，或者可以以级别设置方式设置一些参数。在这种情况下，参数输入区214可以形成为包括与待被设置的参数的数量对应的若干区域。如图13所示，参数输入区214的区域可以被显示成允许为需要以值设置方式设置的参数调整量规，允许为需要以双态切换元件设置方式设置的参数选择是或否选项，并允许为需要以级别设置方式设置的参数选择特定级别。然后，用户可以通过顺序地在参数输入区214的区域中的每一个区域上执行平移来设置每个参数。此时，从选择一个点的时刻到完成所有参数的设置并且将期望点设置为航路点的时刻，需要保持通过手指等进行的触摸。因此，可以减少在显示单元11上重复多次触摸和触摸取消来设置每个参数的不便。

图14是示出根据本发明的第二实施方式的参数设置方法的流程图。

在根据第二实施方式的参数设置方法中，如图15所示，根据第二实施方式的参数输入区22不连接到一个点。因此，在第二实施方式中，与第一实施方式不同，用户需要选择一个点然后执行平移以移动到参数输入区22以调整参数的值。在下文中将参照图15至图18描述图14的流程图中的每个步骤。具体地，将在下文中描述第二实施方式，主要集中于与第一实施方式的不同之处并省略任何冗余的描述。

图15是示出根据第二实施方式的可以作为图3的操作的结果形成在电子地图111上的航路点和参数输入区22的视图。

再次参照图3，响应于用户对电子地图111上的一个点执行触摸(s1401)，在该一个点处显示图标20，同时显示参数输入区22(s1402)，如图15所示。

参数输入区22与在其处形成图标20的该一个点分开预定距离。该预定距离可以是均匀的，使得参数输入区22可以围绕该一个点绘制成弧形，并且参数输入区22的宽度可以在形成参数输入区22所沿着的方向上是均匀的。结果，如图14所示，参数输入区22可以是环的一部分的形状。然而，本发明不限于此。或者，预定距离可以逐渐增大或减小，并且参数输入区22的宽度可以在形成参数输入区22所沿着的方向上增大或减小。或者，参数输入区22可以具有各种形状而没有特定图案。

也就是说，参数输入区22可以具有各种形状，只要它与在其处设置航路点的该一个点间隔开并且可以允许用户在保持触摸或点击的同时执行平移并因此调整参数的值即可。

图16是示出根据第二实施方式的如何经由参数输入区22控制参数的值的视图。

参照图16，为了使用户调整参数的值，用户用手指等对一个点执行触摸。此后，用户在朝向参数输入区22的第一端的方向上执行平移(s1403)。参数输入区22的第一端可以是参数输入区22的左端，但是本发明不限于此。或者，参数输入区22的第一端可以是参数输入区22的右端或参数输入区22的各种其它部分诸如参数输入区22的上端或下端。

用户的触摸进入参数输入区22的左端附近，并且为了调整参数的值，用户在形成参数输入区22所沿着的方向上从参数输入区22的左端到右端执行平移(s1404)。然后，电子设备1检测到平移操作，并且如图16所示，参数输入区21中的量规升高，使得调整与量规对应的参数的值。然后，可以在参数输入区22附近显示经调整的值。

响应于用户在与形成参数输入区22所沿着的方向相反的方向上执行平移，参数输入区22中的量规降低，并且相应地调整与量规对应的参数的值。

图17是示出如何将参数设置为通过图16的操作调整的值的视图。

如果参数的值被调整为用户期望的值，则用户可以朝向该一个点执行平移(s1406)，如图17所示，以将参数设置为经调整的值(s1405)。此时，从选择一个点的时刻到完成参数的设置的时刻，需要保持通过手指等进行的触摸。

响应于参数输入区22中的触摸点进入返回区并且在完成参数设置之后经过预定时间量，在该一个点处显示的图标20可以被切换成移动模式并因此可以变得可移动(s1407)，以便可以精确地选择准确的期望点。

尽管没有具体示出，但是用户在保持用手指进行的触摸的同时将图标20朝向期望点拖拽(s1408)，以便将期望点设置为航路点。响应于完成对切换成移动模式的图标20的拖拽使得图标20的突出尖端可以指向期望点，用户取消触摸(s1409)，从而将期望点设置为航路点(s1410)。

图18是示出如何取消在图15的操作中执行的对该一个点的选择的视图。

当需要取消对该一个点的选择时，用户可以在远离该一个点的方向上执行平移(s1411)，如图18所示。如果尚未调整参数的值，则用户已经触摸该一个点并且因此朝向在其处没有形成参数输入区22的区域执行平移。结果，可以取消对该一个点的选择(s1412)。

图19a是示出根据第二实施方式的可以在存在单个待被设置的参数时形成的参数输入区22的视图，图19b是示出根据第二实施方式的可以在存在两个待被设置的参数时形成的参数输入区22的视图，并且图19c是示出根据第二实施方式的可以在存在三个待被设置的参数时形成的参数输入区22的视图。

当存在单个待被设置的参数时，参数输入区22形成为包括单个区域221，如图19a所示。另一方面，当存在多个待被设置的参数时，参数输入区22可以形成为包括多个区域。在这种情况下，参数输入区22的区域的数量与待被设置的参数的数量对应。也就是说，当存在两个待被设置的参数时，如图19b所示，参数输入区22形成为包括两个区域222，并且当存在三个参数时，如图19c所示，参数输入区22形成为包括三个区域223。

当存在多个待被设置的参数时，用户可以通过顺序地在参数输入区21的区域中的每一个区域上执行平移来设置多个参数中的每一个参数。此时，从选择一个点的时刻到完成所有参数的设置的时刻，需要保持通过手指等进行的触摸。

图20是示出根据第二实施方式的如何放大参数输入区22的视图。

当存在许多待被设置的参数时，参数输入区22的区域的大小可以非常窄。无论待被设置的参数的数量如何，用户可能都具有非常差的视景。在这种情况下，用户可能很难使用参数输入区22精确地调整每个参数的值。因此，如图20所示，如果用户在参数输入区22上保持超过预定时间量的触摸，则可以放大整个参数输入区22或参数输入区22的一部分。

参数输入区22的被放大的部分224可以显示在尚未关于该一个点被放大的参数输入区22之外或之上。也就是说，可以以各种方式显示被放大的部分，只要它可以显示与尚未被放大的参数输入区的关联即可。

被放大的部分224形成在距在其处形成图标20的该一个点的预定距离处。该预定距离可以是均匀的，使得放大部分可以围绕该一个点绘制成弧形，并且被放大的部分224a的宽度可以在形成被放大的部分224a所沿着的方向上是均匀的。被放大的部分224b的宽度可以在形成被放大的部分224b所沿着的方向上逐渐增加。如果被放大的部分224b的宽度逐渐增加，则可以向用户表明随着平移进行，被控制的值增加。

然而，本发明不限于此。预定距离可以逐渐增加或减小，并且被放大的部分224的宽度可以在形成被放大的部分224所沿着的方向上逐渐减小。此外，被放大的部分224可以具有各种其它形状而没有特定图案。

图21是示出根据第二实施方式的可以在待被设置的参数可以兼有正值和负值时形成的参数输入区22的视图。

待被设置的参数可以兼有正值和负值。在这种情况下，参数输入区22可以形成为包括两个区域221a，如图21所示。然而，由于图19b的区域221a和区域222的形状相同，因此用户可能会对是存在两个待被设置的参数还是存在单个待被设置的参数但是该单个参数可以兼有正值和负值而感到困惑。因此，如图21所示，还可以显示符号“+”和“-”，以指示要经由区域221a设置的参数可以被设置为正值还是负值。

图22和图23是示出根据第一实施方式的一种修改的可以针对要用双态切换元件来设置的参数形成的参数输入区221b的视图，并且图24是示出根据第一实施方式的另一修改的可以针对要被设置成级别的参数形成的参数输入区221c的视图。

在需要用双态切换元件来设置参数的情况下，需要选择选项诸如是或否。因此，如图22所示，参数输入区221b和221c中的每一个区域都被分成两个子区域，即第一子区域和第二子区域，并且第一子区域和第二子区域可以分别显示是和否。或者，如图23所示，可以形成两个区域以显示是和否。

在需要将参数设置成级别的情况下，需要选择特定级别，而不是调整参数的值。因此，如图24所示，根据第二实施方式的另一修改的参数输入区221d可以被分成多个子区域，即，第一子区域、第二子区域和第三子区域，并且第一子区域、第二子区域和第三子区域可以分别代表第一级别、第二级别和第三级别。

在第二实施方式中，与第一实施方式不同，在需要用双态切换元件来设置参数或需要将参数设置成级别的情况下，不需要在形成参数输入区221b、221c或221d所沿着的方向上执行平移。也就是说，用户可以选择是或否选项或通过朝向参数输入区221b、221c或221d的期望子区域执行平移来选择期望级别，然后返回到返回区。

图25是示出根据第一实施方式的另一修改的可以在存在多个待被设置的参数并且需要以值设置方式、双态切换元件设置方式或级别设置方式设置各个参数时形成的参数输入区225的视图。

当存在多个待被设置的参数时，根据第二实施方式的参数输入区22可以形成为包括与待被设置的参数的数量对应的若干区域。如图24所示，参数输入区22的区域可以被显示成允许为需要以值设置方式设置的参数调整量规，允许为需要以双态切换元件设置方式设置的参数选择是或否选项，并允许为需要以级别设置方式设置的参数选择特定级别。然后，用户可以通过顺序地在参数输入区225的区域中的每一个区域上执行平移来设置每个参数。此时，从选择一个点的时刻到完成所有参数的设置并且将期望点设置为航路点的时刻，需要保持通过手指等进行的触摸。因此，可以减少在显示单元11上重复多次触摸和触摸取消来设置每个参数的不便。

图26是示出根据本发明的第三实施方式的参数设置方法的流程图。

在根据第三实施方式的参数设置方法中，如图27所示，根据第三实施方式的参数输入区23具有包括一个点的条形状。在第一实施方式和第二实施方式中，与在形成参数输入区23所沿着的方向上执行的平移的距离成比例地调整参数的值。另一方面，在第三实施方式中，用户选择该一个点，执行多达预定距离的平移，并保持触摸或点击。然后，参数输入区23在电子地图111上被移动，并且根据保持触摸或点击的时间量来调整参数的值。在下文中将参考图27至图30描述图26的流程图中的每个步骤。具体地，在下文中将描述第三实施方式，主要集中于与第一实施方式和第二实施方式的不同之处并省略任何冗余的描述。

图27是示出根据第三实施方式的可以作为图3的操作的结果形成在电子地图111上的航路点和参数输入区23的视图。

再次参照图3，响应于用户对电子地图111上的一个点上执行触摸(s2601)，在该一个点处显示图标20，并且同时显示参数输入区23(s2602)，如图27所示。

参数输入区23具有条形状，包括在其处形成图标20的该一个点。从用户的视角来说，参数输入区23可以优选地在水平方向上形成，并且参数输入区23的宽度可以在形成参数输入区23所沿着的方向上是均匀的。然而，本发明不限于此。参数输入区23的宽度可以在形成参数输入区23所沿着的方向上逐渐增大或减小。此外，参数输入区23可以具有各种形状而没有特定的图案。如果参数输入区23的宽度逐渐增加，则可以向用户表明随着平移进行，被控制的值增加。

也就是说，参数输入区23可以具有各种形状，只要它可以允许用户在保持触摸或点击的同时执行平移并因此与保持触摸的时间量成比例地调整参数的值即可。

图28是示出根据第三实施方式的如何经由参数输入区23调整参数值的视图。

为了调整参数的值，用户用手指等对该一个点进行触摸，如图28所示。此后，在形成参数输入区23的方向上执行多达预定距离的平移和保持(s2603)。此后，电子设备1检测到该平移和保持。然后，如图28所示，参数输入区23在电子地图111上被移动，以便调整参数的值。

此时，需要设置电子设备1可以在其中检测到平移和保持的预定距离范围。因此，需要在最初选择的该一个点的左侧和右侧上或附近另外限定虚拟增量/减量区域。也就是说，如果用户执行平移使得触摸可以进入增量/减量区域的范围，则可以升高或降低参数的值。这里，两个区域即该该一个点的左侧的减量区域和该一个点的右侧的增量区域可以优选地形成为增量/减量区域。可以不经由显示单元11显示增量/减量区域，或者可以显示增量/减量区域。此外，为了用户方便起见，增量/减量区域的大小可以变化。也就是说，为了使电子设备1灵敏地操作，可以将增量/减量区域设置得相对宽，并且为了使电子设备1不那么灵敏地操作，可以将增量/减量区域设置得相对窄。

如果用户对一个点执行触摸，然后执行平移以进入增量/减量区域，并且然后保持该触摸，则使参数输入区23可以在电子地图111上移动，以便调整参数的值。此时，可以优选地使参数输入区23在电子地图111上在与执行平移所沿着的方向相反的方向上移动(s2604)。具体地，为了调整参数的值，需要首先改变量规。通常，随着量规的参考线改变，量规会发生变化。如图28所示，量规的参考线通过该一个点，并且除非使图标20移动，否则不改变该一个点。因此，由于量规的参考线是固定的，因此通过使参数输入区23移动来改变量规。

因此，如图28所示，响应于用户保持对该一个点执行的触摸并且在向左方向上执行多达预定距离的平移，用户可以进入减量区域。然后，参数输入区23可以向右移动，量规降低，并且相应地调整与量规对应的参数的值。然后，可以在参数输入区23附近显示经调整的值。

如果用户在保持对该一个点执行的触摸的同时向右执行平移，则用户进入增量区域。然后，参数输入区23可以向左移动，量规升高，并且相应地调整与量规对应的参数的值。

如果用户的触摸进入增量区域并被保持，则参数输入区23在电子地图111上被移动，并且参数的值相应地被调整。此时，参数输入区23的移动量与保持用户的触摸的时间量成比例。也就是说，在保持用户的触摸的同时，参数输入区23在电子地图111上每隔预定时间量移动预定距离增量。这里，预定时间量可以是约0.3至0.5秒，但是本发明不限于此。预定距离增量可以由用户任意选择。此外，预定距离增量可以根据平移被执行的距离而变化。例如，从该一个点起平移被执行的距离越短，参数输入区23移动的距离增量越小，并且从该一个点起平移被执行的距离越长，参数输入区23移动的距离增量越大。

图29是示出如何将参数设置为通过图28的操作调整的值的视图。

如果参数的值被调整为用户期望的值，则用户可以朝向该一个点执行平移(s2606)，如图29所示，以将参数设置为经调整的值(s2605)。此时，从选择一个点的时刻到完成参数的设置的时刻，需要保持通过手指等进行的触摸。

响应于参数输入区23中的触摸点进入返回区并且在完成参数设置之后经过预定时间量，在该一个点处显示的图标20可以被切换成移动模式并且因此可以变得可移动(s2607)，以便可以精确地选择准确的期望点。

尽管没有具体示出，但是用户在保持用手指进行的触摸的同时将图标20朝向期望点拖拽(s2608)，以便将期望点设置为航路点。响应于完成对切换成移动模式的图标20的拖拽使得图标20的突出尖端可以指向期望点，用户取消触摸(s2609)，从而将期望点设置为航路点(s2610)。

图30是示出如何取消在图27的操作中执行的对一个点的选择的视图。

当需要取消对一个点的选择时，用户可以在远离该一个点的方向上执行平移(s2611)，如图30所示。结果，可以取消对该一个点的选择(s1412)。

图31是示出根据第三实施方式的可以在存在多个待被设置的参数时形成的参数输入区23的视图。

当存在单个待被设置的参数时，参数输入区23形成为包括单个区域221。另一方面，根据第三实施方式，如图31所示，当存在多个待被设置的参数时，可以形成多个区域作为参数输入区(231和232)。从用户的视角来说，多个区域可以优选地形成为在水平和竖向方向上彼此交叉。

图32是示出根据第三实施方式的如何经由参数输入区23的第二区域调整第二参数的值的视图。

当存在多个待被设置的参数时，用户可以通过顺序地在参数输入区(231和232)的区域中的每一个区域上执行平移来设置多个参数中的每一个参数。也就是说，当完成第一参数的设置时，可以设置第二参数。

通过在参数输入区23的第一区域231上执行与上面参考图28和图29描述的方法相同的方法来设置第一参数。因此，将省略如何设置第一参数的描述。

一旦完成第一参数的设置，参数输入区23的第一区域231就被去激活，并且参数输入区23的第二区域232被激活，如图32所示。

如果第一区域231从用户的视角来说在水平方向上形成，则第二区域232从用户的视角来说在竖向方向上形成。第一区域231的增量区域形成在返回区的左侧和右侧，并且第二区域232的增量区域形成在返回区的上侧和下侧。

为了设置第二参数，在形成参数输入区23的第二区域232所沿着的方向上朝向增量区域执行平移和保持。然后，电子设备1检测到该平移和保持。然后，如图32所示，参数输入区23的第二区域232在电子地图111上被移动，并且第二参数的值相应地被调整。

也就是说，如图32所示，如果用户在保持对该一个点执行的触摸的同时在向上方向上执行多达预定距离的平移，则用户进入增量区域。然后，参数输入区23的第二区域232向下移动，量规升高，并且相应地调整与量规对应的第二参数的值。经调整的值可以显示在参数输入区23附近。

图33是示出如何将第二参数设置为通过图32的操作调整的值的视图。

如果第二参数的值被调整为用户期望的值，则用户可以朝向该一个点执行平移，如图33所示，以将第二参数设置为经调整的值。此时，从选择一个点的时刻到完成所有参数的设置的时刻，需要保持通过手指等进行的触摸。

响应于参数输入区23中的触摸点进入返回区并且在完成所有参数的设置之后经过预定时间量，在该一个点处显示的图标20可以切换成移动模式并且因此可以变得可移动，以便可以精确地选择准确的期望点。

如果存在另一个待被设置的参数，则参数输入区23的第二区域232被去激活，并且当完成第二参数的设置时，参数输入区23的第三区域被激活。这里，与第一区域一样，从用户的视角来说第三区域在水平方向上形成。也就是说，每当完成参数的设置，参数输入区23可以在水平和竖向方向上交替形成，以用于设置后续参数。

此时，从当选择一个点的时刻到完成所有参数的设置并且将期望点设置为航路点的时刻，需要保持通过手指等进行的触摸。因此，可以减少在显示单元11上重复多次触摸和触摸取消来设置每个参数的不便。

图34是示出根据第三实施方式的一种修改的可以针对要用双态切换元件来设置的参数形成的参数输入区231a的视图，并且图35是示出根据第三实施方式的另一修改的可以针对要被设置成级别的参数形成的参数输入区231b的视图。

在需要用双态切换元件设置参数的情况下，需要选择选项诸如是或否。因此，如图34所示，参数输入区231a被分成两个子区域，即第一子区域和第二子区域，并且第一子区域和第二子区域可以分别显示是和否。

在需要将参数设置成级别的情况下，需要选择特定级别，而不是调整参数的值。因此，如图35所示，参数输入区231b可以被分成多个子区域，即，第一子区域、第二子区域和第三子区域，并且第一子区域、第二子区域和第三子区域可以分别代表第一级别、第二级别和第三级别。

在第三实施方式中，在需要用双态切换元件设置参数或需要将参数设置成级别的情况下，与需要将参数设置为值的情况不同，不需要保持预定时间量的触摸。也就是说，如果用户对一个点执行触摸、朝向增量区域在向左或向右的方向上执行平移、然后返回到返回区，则所选择的子区域被移动。对于需要用双态切换元件设置的参数，可以通过执行上述过程一次来选择是或否选项。对于需要设置成级别的参数，可以通过重复执行该过程来选择期望的级别，直到选择了与期望级别对应的子区域。

图36a和图36b是示出根据本发明的第四实施方式的参数设置方法的流程图。

在根据第四实施方式的参数设置方法中，如图37所示，根据第四实施方式的参数输入区24不连接到一个点。因此，在第四实施方式中，与第一实施方式和第三实施方式不同，需要用户选择一个点然后执行平移以移动到参数输入区24以调整参数的值。在这方面，第四实施方式类似于第二实施方式。然而，第四实施方式与第二实施方式的不同之处在于当存在多个参数待被设置时如何设置每个参数以及如何取消该一个点，并且根据第四实施方式设置每个参数要比根据第二实施方式更容易，特别是当存在相当多的参数待被设置时。在下文中将参考图37至图43来描述图36a和图36b的流程图中的每一个流程图中的每个步骤。具体地，在下文中将描述第四实施方式，主要集中于与第一实施方式、第二实施方式和第三实施方式的不同之处，并省略任何冗余的描述。

图37是示出如何根据第四实施方式在电子地图111上显示作为图3的操作的结果的航路点和参数输入区24的视图。

再次参照图3，响应于用户对电子地图111上的一个点执行触摸(s3601)，在该一个点处显示图标20，并且同时显示参数输入区24(s3602)，如图37所示。在第四实施方式中，与第一实施方式、第二实施方式和第三实施方式不同，即使用户对一个点执行触摸，参数输入区23也可能不容易作为整体显示。

如图37所示，参数输入区24的仅一部分可以显示在用户选择的该一个点附近。如果显示参数输入区24的一部分，则用户从该一个点起朝向参数输入区24的一部分执行平移(s3603)。然而，如果根本没有显示参数输入区24，则用户可以从该一个点起在任何方向上执行平移，这将在随后进行描述。

参数输入区24与在其处形成图标20的该一个点分开预定距离。预定距离可以是均匀的，使得参数输入区22可以围绕该一个点绘制成弧形，并且参数输入区22的宽度可以在形成参数输入区24所沿着的方向上是均匀的。然而，本发明不限于此。也就是说，参数输入区24的预定距离和宽度可以变化。

图38是示出根据第四实施方式的如何经由参数输入区24调整参数的值的视图。

为了调整参数的值，用户用手指等对一个点执行触摸，如图38所示。此后，用户沿着形成参数输入区24所朝向的方向执行平移(s3604)。

如图37所示，如果响应于用户触摸一个点而仅显示参数输入区24的一部分，则用户从该一个点起朝向参数输入区24的被显示部分执行平移。此后，如图38所示，用户从参数输入区24的被显示部分起在形成参数输入区24所沿着的方向上执行平移(s3604)。然而，如果响应于用户触摸一个点根本没有显示参数输入区24或者仅显示其轮廓或侧影，用户可以从该一个点起在任何方向上执行平移。然而，如果用户在执行平移时遇到参数输入区24，则参数输入区24的一部分显示在用户遇到参数输入区24的位置处。然后，如图38所示，响应于参数输入区24的一部分被显示，用户从参数输入区24的被显示部分起在形成参数输入区24所沿着的方向上执行平移(s3604)。

如上面已经提及的，参数输入区24可以围绕该一个点形成圆形。因此，如果在形成参数输入区24所沿着的方向上执行平移，则平移顺时针地包围该一个点。然而，本发明不限于此。也就是说，可以逆时针地执行平移。

如图38所示，响应于在形成参数输入区24所沿着的方向上执行平移，用户的触摸的轨迹显示在电子地图111上。此外，参数的值可以根据平移被执行的距离而变化。也就是说，当执行拖拽时，在电子地图111上显示的参数输入区可以用作显示由用户调整的参数的值的量规。因此，如果用户在形成第二区域242所沿着的方向上执行平移，则相应地调整与电子地图111上显示的参数输入区24的长度对应的参数的值。然后，可以在参数输入区24附近显示经调整的值。

图39是示出如何将参数设置为通过图38的操作调整的值的视图。

如果参数被调整为用户期望的值，则需要将期望值设置作为参数的值(s3605)。设置参数的方法可以根据待被设置的参数的数量而变化。也就是说，设置参数的方法可以根据是否存在其它待被设置的参数而变化(s3606)。如果存在仅一个待被设置的参数，则用户朝向该一个点执行平移(s3607)，如图39所示，因为没有剩下待被设置的参数。然而，如果存在多个待被设置的参数，则用户在远离该一个点的方向上执行平移(s3612)，如图41所示，因为存在剩下待被设置的参数。这将在随后进行详细描述。

如果仅存在一个待被设置的参数，则用户朝向该一个点执行平移(s3607)，如图39所示。响应于参数输入区21中的触摸点进入返回区并且在完成参数设置之后经过预定时间量，在该一个点处显示的图标20可以切换成移动模式并且因此可以变得可移动(s3608)，以便可以精确地选择准确的期望点。此时，从选择一个点的时刻到完成参数的设置的时刻，需要保持通过手指等进行的触摸。

尽管没有具体示出，但是用户在保持用手指进行的触摸的同时将图标20朝向期望点拖拽(s3609)，以便将期望点设置为航路点。响应于完成对切换成移动模式的图标20的拖拽使得图标20的突出尖端可以指向期望点，用户取消触摸(s3610)，从而将期望点设置为航路点(s3611)。

图40是示出根据第四实施方式的可以在存在多个待被设置的参数时形成的参数输入区24的视图。

上面已经参考图37至图39描述了仅存在一个待被设置的参数的情况。在这种情况下，参数输入区24形成为包括仅一个区域，如图37至图39所示。另一方面，当存在多个待被设置的参数时，参数输入区24可以形成为包括多个区域，如图40所示。在这种情况下，参数输入区24的区域的数量与待被设置的参数的数量对应。然而，如上面已经提及的，即使用户对一个点执行触摸，整个参数输入区24也可能不容易在电子地图111上整体显示。

如图40所示，参数输入区24的区域可以形成为绘制具有不同半径的同心圆。参数输入区24的区域中的每一个区域的宽度可以在形成相应区域所沿着的方向上是均匀的。然而，本发明不限于此。也就是说，参数输入区24的区域的形状和宽度可以变化。

图41是示出根据第四实施方式的如何显示参数输入区24的第二区域的一部分的视图。

当存在多个待被设置的参数时，用户可以通过顺序地在参数输入区24的区域中的每一个区域上执行平移来设置多个参数中的每一个参数。也就是说，当完成第一参数的设置时，可以设置第二参数。

通过在参数输入区24的第一区域241上执行与上面参照图38和图39描述的方法相同的方法来设置第一参数。因此，将省略对如何设置第一参数的描述。在这种情况下，与存在仅一个待被设置的参数的情况不同，用户在远离该一个点的方向上执行平移(s3612)，如图41所示，而不是在朝向该一个点的方向上执行平移，以结束对第一参数的设置，因为还有尚未设置的参数。

可以不显示用于设置第二参数的第二区域242，或者可以仅显示其轮廓或侧影，直到完成对第一参数的设置。此时，如果在远离该一个点的方向上执行平移以结束对第一参数的设置，则在执行用户的触摸的位置处显示第二区域242的一部分，如图41所示。

图42是示出根据第四实施方式的如何经由参数输入区24的第二区域调整第二参数的值的视图。

如图42所示，响应于参数输入区24的第二区域242的一部分被显示，用户从第二区域的被显示部分起在形成参数输入区24的第二区域所沿着的方向上执行平移(3604)。第二区域242围绕该一个点形成圆形，因此，如果在形成参数输入区24的第二区域242所沿着的方向上执行平移，则平移逆时针地包围该一个点。然而，如果先前在第一区域中逆时针地执行平移以调整第一参数的值，则可以优选地在第二区域242中顺时针地执行平移。也就是说，在参数输入区24的区域中的每一个区域上执行平移以调整每个参数的值所沿着的方向可以优选地在顺时针方向和逆时针方向之间交替。

如图42所示，响应于在形成参数输入区24的第二区域242所沿着的方向上执行平移，用户的触摸的轨迹显示在电子地图111上。此外，第二参数的值可以根据平移被执行的距离而变化。因此，如果用户在形成第二区域242所沿着的方向上执行平移，则与电子地图111上显示的第二区域242的长度对应的第二参数的值被相应地调整。然后，可以在参数输入区24附近显示第二参数的经调整的值。

如果第二参数被调整为用户期望的值，则需要将期望值设置作为第二参数的值(s3606)。如果存在两个待被设置的参数，则用户朝向该一个点执行平移(s3607)，如图42所示，因为没有剩下待被设置的参数。然而，如果存在其它待被设置的参数，则用户在远离该一个点的方向上执行平移(s3612)。此时，如果用户在远离该一个点的方向上执行平移以结束对第二参数的设置，则在执行用户的触摸的位置处显示第三区域的一部分。也就是说，如果用户在远离该一个点的方向上执行平移以设置后续参数，则参数输入区24的另一区域显示在参数输入区24的与已经设置的当前参数对应的区域的一部分的外部。

响应于参数输入区24中的触摸点进入返回区并且在完成参数设置之后经过预定时间量，在该一个点处显示的图标20可以被切换成移动模式并且因此可以变得可移动(s3608)，以便可以精确地选择准确的期望点。

尽管没有具体示出，但是用户在保持用手指进行的触摸的同时将图标20朝向期望点拖拽(s3609)，以便将期望点设置为航路点。响应于完成对切换成移动模式的图标20的拖拽使得图标20的突出尖端可以指向期望点，用户取消触摸(s3610)，从而将期望点设置为航路点(s3611)。

图43是示出如何取消在图37的操作中执行的对一个点的选择的视图。

当需要取消对一个点的选择时，用户可以在与形成参数输入区24所沿着的方向相反的方向上执行平移(s3613)，如图43所示。如果已经在某种程度上调整了参数的值，则响应于在与形成参数输入区24所沿着的方向相反的方向上执行平移，可以降低参数的值。另一方面，当尚未调整参数的值时，如果在与形成参数输入区24所沿着的方向相反的方向上执行平移以通过最初已被进入的点，则可以取消对该一个点的选择(s3614)。

如果尚未调整参数的值，则用户已经触摸了参数输入区24中最初已被进入的点，并因此在与形成参数输入区24所沿着的方向相反的方向上执行平移。结果，可以取消对该一个点的选择(s3614)。

图44是示出根据第四实施方式的一种修改的可以在存在多个待被设置的参数并且需要以值设置方式、双态切换元件设置方式或级别设置方式设置各个参数时形成的参数输入区243的视图。

当存在多个待被设置的参数时，根据第四实施方式的参数输入区24可以形成为包括与待被设置的参数的数量对应的若干区域。如图44所示，参数输入区24的区域可以被显示成允许为需要以值设置方式设置的参数调整量规，允许为需要以双态切换元件设置方式设置的参数选择是或否选项，并允许为需要以级别设置方式设置的参数选择特定级别。然后，用户可以通过顺序地在参数输入区24的区域中的每一个区域上执行平移来设置每个参数。此时，从选择一个点的时刻到完成所有参数的设置并且将期望点设置为航路点的时刻，需要保持通过手指等进行的触摸。因此，可以减少在显示单元11上重复多次触摸和触摸取消来设置每个参数的不便。

尽管已经描述了本发明的几个实施方式，但是本领域的技术人员将容易理解，在不脱离本发明的新颖教导和优点的情况下，可以在实施方式中进行许多修改。因此，所有这些修改旨在被包括在权利要求所限定的本发明的范围内。因此，要理解的是，前述内容是对本发明的说明，而不应被解读为限于所公开的具体实施方式。