技术总结
本发明公开了一种基于八叉树的散乱点云压缩方法，该方法针对无任何预知信息下的三维点云数据；本发明的方法改进了八叉树分割的停止条件,可以在适当的深度停止分割并确保体素大小合适；在分割的基础上建立k邻域,利用简单有效的统计方法去除原始点云的离群点；而在数据结构上，对每个节点分配位掩码，通过操纵位掩码，在遍历时对数据查询和操作，并优化随后的点位置编码。该方法有效的移除了离群点和表面杂点，并在区间编码提高了点云压缩效率。
技术研发人员：达飞鹏;唐林;黄源
受保护的技术使用者：东南大学
文档号码：201710017613
技术研发日：2017.01.11
技术公布日：2017.06.13