技术特征：
技术总结
本发明公开了一种并联构型主轴头的动态误差传递特性评价方法，属于机床技术领域。该方法首先推导并联构型主轴头各驱动轴跟随误差与终端动平台运动误差间的传递关系；进一步基于并联构型主轴头刀尖点位置偏差，建立各驱动轴跟随误差与刀尖点位置偏差间的传递关系，得到表征并联构型主轴头动态误差传递特性的无量纲方阵；基于该无量纲方阵，提出无量纲误差传递指标，该误差传递指标的大小表征各驱动轴跟随误差对刀尖点位置偏差影响的强弱。本发明克服了传统动态误差传递特性评价方法物理意义不明确的问题，通过提出无量纲误差传递指标，能够对并联构型主轴头的动态误差传递特性进行更为有效的评价。
技术研发人员：吴军;王立平;王冬
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2017.02.20
技术公布日：2017.07.07