1.一种适用于嵌入式系统程序更新的方法，其特征在于：按照下述步骤进行：
第一步、配置服务器名称为TFTP；
第二步、配置所述服务器IP地址为本机的IP地址；
第三步、配置所述服务器单个端口模式为假；
第四步、配置所述服务器数据包生存时间为-1，即不转发；
第五步、配置所述服务器数据包是否分段为假；
第六步、配置所述服务器根目录为控制机程序更新工具的运行目录；
第七步、配置所述服务器是否允许创建子目录为真；
第八步、配置所述服务器是否允许读为真；
第九步、配置所述服务器是否允许写为真；
第十步、配置所述服务器的超时时间为2S；
第十一步、配置所述服务器重试次数为5次；
第十二步、配置所述服务器是否允许目录分隔符转换为真；
第十三步、配置所述服务器发送窗口大小为1；
第十四步、控制机程序更新工具使用配置的所述服务器参数建立TFTP服务器；
第十五步、给嵌入式系统上电，启动Bootloader在线升级程序；
第十六步、控制机程序更新工具和Bootloader在线升级程序建立连接；
第十七步、在控制机程序更新工具中用户选择更新所用文件，指定地址，点击开始下载，通过控制机程序更新工具通知所述Bootloader在线升级程序要更新的程序名称和地址；
第十八步、所述Bootloader在线升级程序执行更新，向所述控制机程序更新工具建立的TFTP服务器请求下载程序；
第十九步、所述控制机程序更新工具开始发送更新程序；
第二十步、所述Bootloader在线升级程序下载完指定的更新程序后，写入到指定的地址。