本发明涉及智能机器人技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于机器人通过面部识别进行造型化妆的技术方法。
背景技术：
随着科技的不断创新与改革，机器人正在被越来越多的领域应用被广泛的应用于各个领域中，举例来讲，在社交陪伴机器人领域，机器人可以陪伴用户成长；在家庭机器人领域，机器人可用于帮助用户进行扫地、擦桌子等家务。然而在现有的技术中，机器人涉猎的领域有限，对于为用户提供造型化妆的技术应用更是未涉及到，远远不能满足用户的使用需求，严重影响了用户体验。
技术实现要素：
本发明所要解决的问题是提供一种基于机器人通过面部识别进行造型化妆的技术方法，以应用型机器人为基础，代替人工实现化妆造型的技术方法，让每个人拥有自己的专属造型师。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种基于机器人通过面部识别进行造型化妆的技术方法，其特征在于该基于机器人通过面部识别进行造型化妆的技术方法在机器人大脑芯片中置入相应的操作信息以及不同妆容的解决方案，根据不同的脸型、发型、肤色、推荐合适的妆容解决方案，并在机器人身体的触摸板上呈现影像，用户可以从推荐的解放方案中选择，也可自定义设置，也可把常用方案设为默认状态。
优选的，所述基于机器人通过面部识别进行造型化妆的技术方法可链接智能终端，以方便用户操作使用，用户可以把自己使用的化妆品品牌装入在机器人装置的相应卡槽内，卡槽可以根据化妆盒的规格进行调节。
优选的，所述机器人通过mems传感器感知外部环境，通过face++等面部识别系统进行一个精确的人脸的识别，主要有人脸捕获和跟踪、人脸识别对比和人脸建模与搜索以及真人鉴别等技术。
优选的，所述机器人进行图像处理和理解，再从化妆造型的系统根据已存在的数据进行读取推荐合适的妆容解决方案，用户确定方案，进入化妆程序，在化妆过程中，用户可自行设置妆容的些许变化。
优选的，所述机器人会自动调整并记住用户习惯，存储为一种新的妆容解决方法，并可以推荐给脸部相似的用户，当下一次给用户再次使用该系统时，通过对人脸的重新识别，来读取该用户的习惯，从而更优化了用户对于该系统的使用体验。
有益效果：该基于机器人通过面部识别进行造型化妆的技术方法解决了机器人如何感知外部环境问题，并对感知到的信息进行分析处理，在操作的过程中使其转化为机器人自己的经验。解决现代社会大众需求，针对那些喜欢化妆但技术又不够娴熟的群体提供快捷方便的解决方案。
具体实施方式
下面详细说明本发明基于机器人通过面部识别进行造型化妆的技术方法的优选实施方式。
该基于机器人通过面部识别进行造型化妆的技术方法是在机器人大脑芯片中置入相应的操作信息以及不同妆容的解决方案，根据不同的脸型、发型、肤色、推荐合适的妆容解决方案，并在机器人身体的触摸板上呈现影像，用户可以从推荐的解放方案中选择，也可自定义设置，也可把常用方案设为默认状态，该系统还可链接智能终端，以方便用户操作使用；用户可以把自己使用的化妆品品牌装入在机器人装置的相应卡槽内，卡槽可以根据化妆盒的规格进行调节。
首先机器人通过mems传感器感知外部环境，通过face++等面部识别系统进行一个精确的人脸的识别，主要有人脸捕获和跟踪、人脸识别对比和人脸建模与搜索以及真人鉴别等技术，机器人进行图像处理和理解，再从化妆造型的系统根据已存在的数据进行读取推荐合适的妆容解决方案，用户确定方案，进入化妆程序。在化妆过程中，用户可以自行设置妆容的些许变化，如加深眉色，唇色等，机器人会自动调整并记住用户习惯，存储为一种新的妆容解决方法，并可以推荐给脸部相似的用户，当下一次给用户再次使用该系统时，通过对人脸的重新识别，来读取该用户的习惯，从而更优化了用户对于该系统的使用体验。
人脸识别技术的难点：人脸识别系统的困难主要是人脸作为生物特征的特点所带来的。人脸的相似性，不同个体之间的区别不大，所有的人脸的结构都相似，甚至人脸器官的结构外形都很相似，这样的特点对于利用人脸进行定位是有利的，但是对于利用人脸区分人类个体是不利的；易变性，人脸的外形很不稳定，人可以通过脸部的变化产生很多表情，而在不同观察角度，人脸的视觉图像也相差很大，另外，人脸识别还受光照条件，例如白天和夜晚，室内和室外等；人脸的很多遮盖物，例如口罩、墨镜、头发、胡须等、年龄等多方面因素的影响和用户配合度，现有的人脸识别系统在用户配合、采集条件比较理想的情况下可以取得令人满意的结果。但是，在用户不配合、采集条件不理想的情况下，现有系统的识别率将陡然下降。比如，人脸比对时，与系统中存储的人脸有出入，例如剃了胡子、换了发型、多了眼镜、变了表情都有可能引起比对失败。也就是说，人如果发生较大变化，系统可能就会认证失败。光照、姿态、装饰等，对机器识别人脸都有影响，导致了人脸识别和妆容匹配的困难。
该基于机器人通过面部识别进行造型化妆的技术方法通过使用参考模板法、人脸规则法、样品学习法、肤色模型法、特征子脸法来进行人脸的检测，同时使用特征向量法、面纹模板法来不断的进行人脸的比对，从而提高人脸识别和人脸与妆容的配合的识别与精确率，使人脸与妆容在显示给用户时达到很高的契合度，妆容与人脸位置进行精确的定位，提高用户使用该系统的体验与效果。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明的说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。