本发明涉及服务机器人领域，更具体地说，涉及一种基于机器人的就餐信息推送方法。本发明还涉及一种家庭服务机器人。
背景技术：
随着生活节奏的加快，人们需要尽可能地节约出时间，用于工作和享受生活。然而，一些日常的、简单的问题往往也会对我们造成困惑，比较典型地，如“今天吃什么”的问题。对于个人而言，如果不愿意花费过多的时间想出一道令自己满意的食谱，那么尚可以相对随意的挑选出一些菜肴烹制品尝；但是，当有亲朋好友来家中做客，或者商业伙伴之间进行拜访，类似这样的场景下，如果不能在吃饭时照顾到对方的喜好和感受，不仅没有尽到地主之谊，还有可能错失宝贵的商业合作机会。
然而，目前在现实生活中，主人往往仅能通过自己与对方在交往过程中的了解，凭借自己的判断决定在宴请对方时提供哪些食谱，这一过程不仅耗费主人的精力，而且提供的食谱或推荐的餐厅也未必另对方满意，甚至还会触犯对方的忌口。同时，盲目的选择餐厅对主人来说，也很难保证经济实惠。
技术实现要素：
本发明为解决上述现有技术中存在的技术问题，提供了一种就餐信息推送方法。该方法能够结合访客的资料信息以及餐厅信息，按照一定的消费层次为主人进行餐厅推送，既能满足访客的口味，又能在顾及主人开支的情况下保证接待餐厅的档次。本发明还揭示了一种家庭服务机器人。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种就餐信息推送方法，包括：获取访客的身份信息；获取访客的资料信息；获取餐厅信息；根据资料信息和餐厅信息推送就餐信息。
进一步地，资料信息至少包括以下之一：访客的饮食偏好信息；访客的忌口信息；访客的地域信息；访客的饮食消费记录信息；访客与主人的亲密度信息；访客与主人的共同就餐信息。
进一步地，餐厅信息至少包括以下之一：餐厅的菜系信息；餐厅的人均消费信息；餐厅的菜单信息；餐厅的菜品售卖信息；餐厅的排队信息；餐厅的座位信息；餐厅的优惠信息。
进一步地，就餐信息至少包括以下之一：备选餐厅信息；就餐成员信息；就餐时间信息；出行路线信息；家庭烹饪食谱信息。
进一步地，根据资料信息和餐厅信息推送就餐信息包括：根据访客的饮食消费记录信息确定已惠顾餐厅；根据餐厅的人均消费信息确定已惠顾餐厅的消费层次；根据已惠顾餐厅和已惠顾餐厅的消费层次，推送已惠顾餐厅和/或与已惠顾餐厅位于同一消费层次的未惠顾餐厅。
进一步地，根据资料信息和餐厅信息推送就餐信息包括：根据访客的饮食消费记录信息确定已惠顾餐厅以及访客在已惠顾餐厅的人均花销；根据餐厅的人均消费信息确定已惠顾餐厅的消费层次；根据已惠顾餐厅、已惠顾餐厅的人均花销以及已惠顾餐厅的消费层次推送已惠顾餐厅。
进一步地，根据资料信息和餐厅信息推送就餐信息包括：根据访客与主人之间的会话记录获取访客与主人之间的亲密度信息；根据亲密度信息和餐厅的人均消费信息推送就餐信息。
进一步地，方法还包括：根据餐厅的优惠信息对就餐信息进行排序或筛选。
进一步地，方法还包括：根据备选餐厅信息选定就餐餐厅；根据就餐成员信息、就餐时间信息以及就餐餐厅的座位信息向就餐餐厅发送订座请求。
进一步地，方法还包括：根据备选餐厅信息选定就餐餐厅；根据就餐时间信息和就餐餐厅的排队信息向就餐餐厅发送排队请求。
进一步地，方法还包括：根据备选餐厅信息向备选餐厅发送排队请求；根据餐厅的排队信息重新推送就餐信息。
进一步地，根据资料信息和餐厅信息推送就餐信息还包括：获取家庭成员的饮食信息；根据资料信息、餐厅信息以及饮食信息推送就餐信息。
本发明还揭示了一种家庭服务机器人。
一种家庭服务机器人，包括：人机交互单元、处理单元以及网络通信单元，家庭服务机器人通过人机交互单元获取访客的身份信息，家庭服务机器人通过网络通信单元与餐厅建立网络连接，家庭服务机器人通过网络通信单元获取访客的资料信息以及餐厅信息，处理单元根据资料信息和餐厅信息推送就餐信息。
本发明技术方案的有益效果如下：
本发明所揭示的就餐信息推送方法，不仅以访客的资料信息为依据，还引入了餐厅信息作为依据进行就餐信息的推送，从而既能够满足访客的喜好，又能够在保证消费档次的情况下为主人节省开支。本发明还揭示了一种家庭服务机器人，该机器人能够与餐厅互联打通，在完成推送功能的基础上方便主人进行订座或排队。
附图说明
图1是本发明所述方法的步骤框图；
图2是本发明所述方法其中一实施例中所推送的就餐信息的示意图；
图3是本发明所述方法其中一实施例中所推送的就餐信息的示意图；
图4是本发明所述方法其中一实施例中所选定的就餐餐厅的座位信息示意图；
图5是本发明所述方法其中一实施例中所选定的就餐餐厅的排队信息示意图；
图6是本发明所述方法其中一实施例中获取访客身份信息的示意图；
图7是本发明所述方法其中一实施例中获取访客身份信息的示意图；
图8是本发明所述家庭服务机器人的示意图。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施例对本发明所提供的技术方案做更加详细的描述：
附图1-7揭示了本发明所述方法的具体实施例。如图1所示的，是本发明所述方法的步骤框图，该实施例中揭示了：
一种就餐信息推送方法，包括：
步骤101，获取访客的身份信息；
步骤102，获取访客的资料信息；
步骤103，获取餐厅信息；
步骤104，根据资料信息和餐厅信息推送就餐信息。
采用本发明所揭示的方法，能够将访客的资料信息与餐厅信息进行匹配，根据资料信息和餐厅信息为该机器人的主人智能地推送合适的就餐信息，从而节省了主人的精力，为主人解决了客人来访时“吃什么”的难题。根据具体资料信息和餐厅信息的不同，所推送的餐厅不仅能够符合访客的喜好，还能够使主人宴请的更具档次，也更加经济。
在本发明其中一实施例中，所述方法还包括步骤：检测访客的到访信息。本发明所揭示的就餐信息推送方法的各个步骤，均可以通过智能家电加以实现，优选地，可以通过家庭服务机器人加以实现。
在其中一实施例中，关于检测访客的到访信息而言，家庭服务机器人可以通过图像捕捉、人脸识别等技术与数据库中存储的主人以及主人家庭成员的图像信息进行对比，从而获知家里有客人到访；在其中一实施例中，可以通过声纹信息与数据库进行对比，从而获知家里有客人来访；还可以通过门铃或门把手上安装的指纹检测装置获知访客的指纹，与数据库进行对比，从而获知家里有客人来访。
利用图像识别、语音识别以及指纹识别等技术，不仅可以判断家中是否有访客来访，还可以通过与数据库进行的比对，判断访客是否为第一次到访，若数据库中已有访客的身份信息，通过识别技术确认了访客的身份；若客人首次来访，则可以记录访客的人脸、声纹等特征，并通过app、扫码等方式请求添加访客为好友，为其建立身份信息。
在获得并确认了访客的身份信息之后，可以利用互联网，拉取相应访客的资料信息，这些资料信息通常可以从访客所公开的网页、微博、支付软件以及社交软件等渠道获得，例如一些社交软件的注册信息中的内容等，重点提取与该访客有关的饮食习惯及餐饮消费信息，以便后续推荐的就餐信息能够符合相应访客的喜好，并排除忌口。
同时，家庭服务机器人还可以与餐厅的端口互联，接收餐厅信息，所接收的餐厅信息将与访客的资料信息一起作为推送就餐信息的依据，为机器人的主人推送餐厅或食谱等。
通过上述步骤的结合，智能化地解决的机器人主人接待宾客场景下的“吃什么”问题，为机器人的主人节省了精力。
在本发明其中一实施例中，所述资料信息至少包括以下之一：所述访客的饮食偏好信息；所述访客的忌口信息；所述访客的地域信息；所述访客的饮食消费记录信息；所述访客与主人的亲密度信息；所述访客与主人的共同就餐信息。上述信息在现有的一些网站、社交软件或交易软件上会有所公开，通过互联网以及大数据技术，对上述信息进行提取，可以作为推送就餐信息的依据。例如，通过访客的饮食偏好、忌口等可以推送受相应访客喜爱的餐厅以及不包含访客忌口菜品的餐厅；根据访客的地域信息可以推送相应菜系的菜品；根据访客的饮食消费记录可以推送该访客经常光顾的餐厅，甚至还可以根据人均消费额判断访客的消费水平，以及对相应餐厅的喜爱程度等，而且随着移动支付的普及以及社交软件和交易软件在功能上的融合，目前对于饮食消费记录的提取，也变得越来越容易；根据访客与主人的亲密度信息，可以基于关系的亲疏，推荐访客喜欢的、不同档次的餐厅供主人决策，而亲密度信息可以通过主人与访客之间利用社交软件或通讯软件会话的频次等数据进行判断；根据访客与主人的共同就餐信息，可以依据前次的历史数据，在曾经光顾过的餐厅中进行挑选和推送。
在本发明其中一实施例中，为主人推送就餐信息时，除了从访客侧进行了考量外，还从餐厅侧也进行了考量，两方面相结合，为主人推荐出更加满足访客需求，也更加体面、经济餐厅。在本发明其中一实施例中，所述餐厅信息至少包括以下之一：所述餐厅的菜系信息；所述餐厅的人均消费信息；所述餐厅的菜单信息；所述餐厅的菜品售卖信息；所述餐厅的排队信息；所述餐厅的座位信息；所述餐厅的优惠信息。该实施例中，可以借助互联网技术和云技术等，将主人的家庭服务机器人与餐厅的终端互联、打通，使家庭服务机器人能够实时更新餐厅的菜单、座位以及订座等信息，将访客的资料信息与餐厅信息进行结合和比对，为主人推荐更加合适的就餐信息。例如，根据餐厅的菜系信息，可以推送与访客相对应菜系的餐厅；根据餐厅的人均消费信息，可以对餐厅划分档次，结合访客的消费层次、访客与主人的亲密度等信息，为访客推送相应档次的餐厅，其中餐厅的人均消费信息，已有越来越多的地图软件、团购软件以及点评软件等进行统计和整理；根据餐厅的菜单信息，可以结合访客所喜爱的菜品以及访客的忌口推送相应的餐厅；根据餐厅的菜品售卖信息，可以反馈菜品的售卖情况，避免因为节令原因或菜品储备不足原因，导致访客在相应餐厅中未能品尝到自己喜欢的菜品的情况发生；根据餐厅的排队信息，可以优先推荐那些不需要排队的餐厅，或者先向餐厅发送排队请求，方便主人合理安排就餐时间；根据餐厅的座位信息，可以为主人自动订座并提醒，让主人和访客能够更加从容的就餐；根据餐厅的优惠信息，可以对所推送的餐厅再进行一次筛选，挑选出那些折扣力度大的、有优惠活动的餐厅，从而在保证访客喜好的基础上减少主人的开支。
在本发明其中一实施例中，所述就餐信息至少包括以下之一：备选餐厅信息；就餐成员信息；就餐时间信息；出行路线信息；家庭烹饪信息。作为其中一实施例，上述就餐信息中，可以为家庭服务机器人的主人推送一系列备选餐厅，并单独罗列或展示就餐成员信息、就餐时间信息等，用户可以根据实际情况的变化对就餐成员进行删除或添加，也可以根据需求对就餐时间进行调整。其中，就餐成员可以根据图像识别、扫码等技术进行确定，但有些情况下，并不是所有被图像捕捉到的或扫过码的成员都会进行就餐，有可能部分访客由于临时有事，而先行离开，这种情况下，家庭服务机器人的主人就能够根据实际情况，对就餐信息进行调整，删除那些不能够就餐的访客。而对于就餐时间的推送设定，在其中一实施例中，可以按照正常饭点设置，例如早8:00，午12:00，晚18:00，家庭服务机器人的主人根据反馈的时间以及默认的饭点可以对就餐时间信息进行调整，方便与访客从容的出行和就餐。进一步地，在推送的就餐信息中还可以进一步展示到相应餐厅的出行路线，方便主人规划出行方式和预估就餐时间。在本发明的另一实施例中，就餐信息包括家庭烹饪信息，而非餐厅信息，该实施例中家庭服务机器人的主人可以根据访客的喜好在家中自己进行烹饪，而非与访客外出就餐，这样不仅可以为访客提供满意的菜肴，也能够为主人节省开支。
在本发明所述方法的其中一实施例中，所述就餐信息通过消息发送、语音播报和/或画面显示的方式进行推送。在其中一实施例中，主人请访客吃饭的意愿并不强烈，此时可以采用消息发送的方式向主人推送就餐信息，由主人根据亲密度、开销等因素进行衡量后再决定是否要请客吃饭。例如，某访客与主人的关系一般，家庭服务机器人在获知了该访客的资料信息以及餐厅信息后，如果贸然地通过语音询问“主人，中午是否与xxx一起吃饭呀，我已经准备好了下列餐厅供你们选择”，此时如果主人实际并没有请客吃饭的意愿，这样的询问容易使主人处于两难的境地，造成社交尴尬，而如果采用消息发送的方式私密地向主人询问，则能够很好地避免该类情况的发生。而在另一实施例中，主人可能希望展示邀请访客吃饭的诚意，并愿意与访客根据就餐信息共同地对备选餐厅做出筛选，此时家庭服务机器人更适合采用语音播报和/或画面显示的方式进行推送。
在本发明所述方法的其中一实施例中，根据所述资料信息和所述餐厅信息推送就餐信息包括：根据所述访客的饮食消费记录信息确定已惠顾餐厅；根据所述餐厅的人均消费信息确定所述已惠顾餐厅的消费层次；根据所述已惠顾餐厅和所述已惠顾餐厅的消费层次，推送所述已惠顾餐厅和/或与所述已惠顾餐厅位于同一消费层次的未惠顾餐厅。该实施例中，通过拉取访客的饮食消费记录获知相应访客曾经消费过的已惠顾餐厅；而餐厅的人均消费信息可以从网络端获取，也可以由餐厅自己提供，在获取餐厅的消费信息后可以确定已惠顾餐厅的消费层次，例如以人均每百元进行分档，如人均消费在200元以上的可以归为a类餐厅，属于高档，人均消费在100～200元之间的可以归为b类餐厅，属于中档，人均消费在100元以下的可以归为c类餐厅，属于低档，根据相应的标准将访客曾经消费过的已惠顾餐厅进行归档；之后可以根据已惠顾餐厅和已惠顾餐厅的消费层次，推送相应的已惠顾餐厅和/或与所述已惠顾餐厅位于同一消费层次的未惠顾餐厅，例如根据访客的饮食消费记录判断出该位访客经常吃属于c类餐厅的肯德基，那么在进行推送时，可以为主人推荐邀请该访客去肯德基就餐，或者邀请该访客去与肯德基属于同一档次的麦当劳就餐。由于所推送的餐厅是访客曾经消费过的、或者是与已惠顾餐厅处于同一档位的，因而相应的推送结果容易被访客所述接受，同时也方便主人根据不同的档位和消费层次进行选择。该实施例中，根据访客的饮食消费记录，除了对相应餐厅进行定档，还可以进一步确定访客更加偏爱的餐厅，例如，根据饮食消费记录判断，访客在一段时期内平均每月去肯德基5次，平均每月去德克士2次，从而能够判断访客可能更偏爱肯德基，所以在推送结果上可以将肯德基靠前显示，方便主人决策。应当理解的是，该实施例中，还可以进一步结合访客和/或主人的饮食偏好、忌口以及喜欢的菜系等策略，使推送结果更加符合主客的喜好以及消费水平。
在本发明所述方法的其中一实施例中，根据所述资料信息和所述餐厅信息推送就餐信息还包括：根据所述访客的饮食消费记录信息确定已惠顾餐厅以及访客在已惠顾餐厅的人均花销；根据所述餐厅的人均消费信息确定所述已惠顾餐厅的消费层次；根据所述已惠顾餐厅、已惠顾餐厅的人均花销以及所述已惠顾餐厅的消费层次推送所述已惠顾餐厅。该实施例中，根据访客的饮食消费记录信息确定已惠顾餐厅以及访客在已惠顾餐厅的人均花销，例如根据消费记录获知某访客在望湘园餐厅中人均花销多次达到210元左右，而同期在高老九火锅店的人均花销基本维持在100元左右；根据餐厅的人均消费信息确定所述已惠顾餐厅的消费层次，例如根据网络信息获知望湘园正常的人均消费约在120元左右，而高老九火锅店的人均消费约在100元左右，判断出望湘园与高老九属于同一档次的b类餐厅；之后根据已惠顾餐厅、已惠顾餐厅的人均花销以及已惠顾餐厅的消费层次推送已惠顾餐厅，例如在望湘园和高老九之间将优先推送望湘园餐厅。按照此规则推送餐厅的优势在于，可以根据访客实际的消费和餐厅正常的人均消费对访客喜爱的餐厅进行推断，如果一餐厅正常的人均消费约在100元左右，而某访客在该餐厅中的消费产生的实际的人均开销频繁多次、且远远超过100元，则说明该访客可能十分偏爱该餐厅的菜肴，从而在推送餐厅时优先推送该餐厅，贴合访客的需求。而由于对访客的已惠顾餐厅进行了分档，主人在选择具体餐厅时，就可以结合餐厅的档次以及访客的喜好，挑选出访客满意且主人经济压力可承受的餐厅，从而促成一次愉快的就餐经历。
图2-图3揭示了本发明所述方法的实施例中的就餐信息的示意图。图2中揭示了其中一实施例的就餐信息的示意图，该实施例中展示就餐信息示意图201中包括了就餐时间栏202、餐厅信息栏203以及其他信息栏204。其中，就餐时间栏202用于显示预估的就餐时间，智能家电或家庭服务机器人的主人可以根据实际的需求，在就餐时间栏202中对就餐时间进行调整。而在餐厅信息203中，罗列了相应的备选餐厅，并对备选餐厅进行了分档。在其他信息栏204中，还可以根据具体的需要，显示就餐成员信息，出行路线等信息。
如图3所示的，在其中一实施例中，其他信息栏204用于展示就餐成员信息。其中，就餐成员信息以就餐成员列表301的形式展示，智能家电或家庭服务机器人的主人能够根据自动推送的就餐成员列表301的展示，确定就餐成员，并通过添加/删除按钮302，自行对就餐成员加以调整。在其他实施例中，其他信息栏204还可以替换或添加备选餐厅的地图信息，为智能家电或家庭服务机器人的主人推送相应的出行路线信息。
在本发明所述方法的其中一实施例中，根据所述资料信息和所述餐厅信息推送就餐信息包括：根据所述访客与主人之间的会话记录获取客人与主人之间的亲密度信息；根据所述亲密度信息和所述餐厅的人均消费信息推送就餐信息。该实施例中，可以通过提取社交软件中的聊天信息，判断该访客近段时间内与主人聊天互动的频率等信息，确定其与主人的亲疏关系；或者，根据通讯软件中的通话记录，判断该访客与主人在近段时间内的通话频率等信息，确定其与主人的亲疏关系。根据判断结果获知相应的亲密度信息，然后在进行餐厅推送时，可以为那些亲密度较高的访客推送较高档次的餐厅；而对于那些联系并不十分紧密的访客，可以推送档次略低的餐厅，从而在照顾访客喜好的情况下，为主人节省开支。
在本发明所述方法的其中一实施例中，所述方法还包括：根据所述餐厅的优惠信息对所述就餐信息进行排序或筛选。在根据访客的资料信息以及餐厅信息确定出备选餐厅信息之后，还可以进一步的结合相应餐厅的优惠信息，例如餐厅的折扣、周末特价或满100返50之类的活动，为主人做进一步地排序或筛选，从而进一步地为主人节省开支。
在本发明所述方法的其中一实施例中，所述方法还包括：根据所述备选餐厅信息选定就餐餐厅；根据所述就餐成员信息、就餐时间信息以及就餐餐厅的座位信息向所述就餐餐厅发送订座请求。当智能家电或机器人的主人接收到推送的就餐信息之后，可以从备选餐厅信息中选择确定将要前往的就餐餐厅；然后，可以根据就餐成员的人数、预计的就餐时间以及就餐餐厅的座位信息向相应的就餐餐厅发送订座请求，该订座过程在主人选定了就餐餐厅之后，可以自动执行，而不需要主人自己再为订座的事情花费过多的关注。如图4所示的，即为发明所述方法其中一实施例中所选定的就餐餐厅的座位信息示意图。该实施例中，由于智能家电或家庭服务机器人与餐厅的终端所互联，因而可以获知餐厅的座位信息，当主人根据推送的就餐信息确定将前往该餐厅进行就餐时，智能家电或家庭服务机器人可以实时更新该餐厅的座位信息，并根据就餐成员信息在相应的座位快被预定完之前向该餐厅发送订座请求，为主人和访客订好座位，防止餐厅客满而导致的就餐不便。如图4所示的，当选定以餐厅401座位就餐餐厅后，持续更新餐厅401内的座位信息，餐厅401内的座位分为不同的类型，两人座的圆形的小圆桌和四人座的方形的方桌，其中黑色代表相应的座位已被预订或有客，白色代表空闲，图4中显示3个小圆桌402已被占，另有3个小圆桌403空闲，两个方桌405已被占，而仅剩一个方桌404空闲，此时如果智能家电或家庭服务机器人根据就餐成员信息获知共有4人要一同就餐，根据获知的信息判断出餐厅401中的方桌404剩余不多的情况下，将智能地为主人向餐厅401发送订座请求，及时的订座，并可以在订座后提醒主人已经订座，提醒主人和访客尽快前往餐厅就餐，从而为主人和访客节约时间，避免等候。
在本发明所述方法的其中一实施例中，所述方法还包括：根据所述备选餐厅信息选定就餐餐厅；根据所述就餐时间信息和所述就餐餐厅的排队信息向所述就餐餐厅发送排队请求。该实施例中，当智能家电或家庭服务机器人的主人选定了就餐餐厅后，主人可以默认正常的饭点为就餐时间，也可以根据自己的预估，对推送的就餐时间进行调整；就餐时间确定后智能家电或家庭服务机器人可以对就餐餐厅的排队信息进行监控，根据就餐时间推算合适的时间点，向就餐餐厅发送排队请求，为主人以及访客排队。该实施例中的技术方案能够结合推送的就餐信息为主人及访客智能地排队，从而节省了主人及访客的时间。
在本发明所述方法的其中一实施例中，所述方法还包括：根据所述备选餐厅信息向所述备选餐厅发送排队请求；根据所述餐厅的排队信息重新推送就餐信息。该实施例中，智能家电或家庭服务机器人在推送就餐信息时，会根据备选餐厅信息向相应的备选餐厅直接发送排队请求，等主人及访客动身出发时，向主人反馈各个备选餐厅的排队信息，如果主人及访客想要节省时间，则可以根据各个餐厅队伍的长短，重新为主人及访客推送就餐信息，选择排队时间较少的餐厅就餐。由于排队请求可能发送给了多家备选餐厅，而最终只有一家被选定，因此其他未被选中的餐厅的排队请求，可以通过撤销机制，由智能家电或家庭服务机器人智能地撤销，或者可以由相应的餐厅直接进行过号处理，跳过相应的号码即可，从而也不会影响相应餐厅的经营秩序。该实施例中的方案能够为主人及访客提前进行排队，节省主人及访客的时间，同时也并不会影响相应餐厅的经营秩序。
如图5所示的，是本发明所述方法其中一实施例中所选定的就餐餐厅的排队信息的示意图。该实施例中，主人及访客最终选定餐厅501进行就餐，由于智能家电或家庭服务机器人与餐厅501的终端互联，从而可以使主人获知餐厅501的排队信息，如图5所示的，排队队伍502中共有12人进行排队。如果主人将就餐时间设置为半小时以后到餐厅501就餐，而根据排队叫号的平均时间进行推算，排队队伍502中的第15位客户半小时后正好能够被叫号并进入餐厅501用餐，那么当智能家电或家庭服务机器人检测到排队队伍502已经排至第14位时，智能家电或家庭服务机器人就可以智能地向餐厅501发送排队请求，为主人及访客排队，这样当主人及访客到达餐厅501时，恰好轮到叫号，从而为主人及访客节省大量时间。
在本发明所述方法其中一实施例中，根据所述资料信息和所述餐厅信息推送就餐信息还包括：获取家庭成员的饮食信息；根据所述资料信息、所述餐厅信息以及所述饮食信息推送就餐信息。其中，所述家庭成员的饮食信息包括但不限于家庭成员的饮食偏好信息；家庭成员的忌口信息；家庭成员的地域信息。该实施例中，智能家电或家庭服务机器人预存有家庭成员的饮食信息，如果需要主人的家庭成员陪同访客一起进行就餐，那么在进行就餐信息的推送时，不仅会兼顾访客的喜好以及主人的开支，还会进一步结合家庭成员的饮食信息，推送令访客、主人以及主人的家庭成员都满意的餐厅。
图6和图7则分别揭示了本发明所述方法中获取访客身份信息的示意图。如图6所示的，作为其中一实施例，可以利用家庭服务机器人的摄像头对访客进行图像采集，如果访客曾经来过主人家里，则与历史信息进行对比获知相应访客的身份信息。图6中即展示了通过人脸识别技术获得的访客的外貌图片601，该外貌图片601可以用于与历史信息对比获得访客的身份信息。如图7所示的，作为另一实施例，对于没有历史信息的访客，家庭服务机器人可以智能、友好地向相应访客进行询问，通过扫码方式请求添加对方为好友，从而为其建立相应的身份信息。图7中即展示了用于扫码添加好友的二维码701。
为了适应接待访客的场景需求，更加便利的实现本发明所述方法中的技术方案，本发明还揭示了一种家庭服务机器人。如图8所示的，为本发明所述家庭服务机器人的其中一实施例。该家庭服务机器人801，包括：人机交互单元、处理单元以及网络通信单元，家庭服务机器人801通过人机交互单元获取访客的身份信息，家庭服务机器人801通过网络通信单元与餐厅建立网络连接，家庭服务机器人通过网络通信单元获取访客的资料信息以及餐厅信息，处理单元根据资料信息和餐厅信息推送就餐信息。在其中一实施例中，人机交互单元包括拾音麦克风802、功放喇叭、触摸屏803以及摄像头804；处理单元与网络通信单元内置于家庭服务机器人801的机身内，图中未示出。在其中一实施例中，家庭服务机器人还可以设置行走机构，驱动家庭机器人在地面自由移动。
上述具体实施方式只是用于说明本发明的设计方法，并不能用来限定本发明的保护范围。对于在本发明技术方案的思想指导下的变形和转换，都应该归于本发明保护范围以内。