技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于点云数据对变电站绝缘子进行建模的方法，其包括步骤：(1)采用多次扫描的方式采集变电站绝缘子的点云数据；(2)将多次扫描获得的变电站绝缘子的点云数据进行拼接；(3)对点云数据进行消噪处理；(4)对消噪后的点云数据进行抽稀；(5)提取绝缘子中心线，并以绝缘子中心线为z轴建立空间直角坐标系；(6)生成绝缘子XOZ面的点云切片；(7)用二维多义线勾勒绝缘子的二维轮廓线，并经绝缘子中心线形成闭合曲线；(8)以二维轮廓线上的点为旋转对象，以绝缘子中心线为旋转轴进行三维旋转，得到绝缘子模型。本发明方法可准确高效地对变电站绝缘子进行建模，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。
技术研发人员：杜勇;沈小军;王浩;秦川;姚京松;李柏松;刘晓华;吴军;张锐;何莲
受保护的技术使用者：国网湖北省电力公司检修公司;同济大学;上海慕荣电气有限公司;国家电网公司
技术研发日：2017.03.21
技术公布日：2017.09.12