医学图像处理方法、装置及设备与流程

【技术领域】

本方案涉及医学图像处理领域，尤其涉及一种医学图像处理方法、装置及设备。

背景技术：

当前，各类医疗成像设备技术不断进步，采集的医学图像质量越来越高，从而使得医学图像成为了一种重要的辅助诊疗和医学研究手段。

常见的医学图像有x射线图像、ct图像、核磁共振图像、超声图像，以及利用心血管成像设备采集的心血管图像等。这些医学图像中，有二维图像，也有三维图像，都包含有大量的医学信息。特别是三维的医学图像，更加复杂，包含的信息量也更多。

在诊疗过程或医学研究过程中，诊疗医生或医学研究人员需要反复多次对同一医学图像进行阅览，以查找病灶所在或者观察特定区域。在现有技术中，医学图像的阅览过程是，在每次阅览时，重新打开要研究的医学图像，然后在图像中人工查找以前关注到的特定区域。

以阅览三维的脑神经纤维图像为例。三维脑神经纤维图像中的脑神经纤维数量巨大，图像复杂，想要精确定位到某一根或几根特定神经纤维非常不易。假设医生在上一次阅览时在将脑神经纤维图像调整到某个观察角度后，观测到了图像中的神经纤维a。这一次阅览时，医生想再次找到神经纤维a，就需要再次调整图像的观察角度，然后在适当的观察角度查找神经纤维a。这样人工定位神经纤维a不仅花费时间长，速度慢，而且由于人工操作的误差较大，使得定位结果的精确度较低。例如，用户可能无法精确调整到上一次的观察角度，从而使得这次观测到的神经纤维a的姿态也无法精确地与上一次观测到的一致。

在实现本方案过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

在医学图像中定位指定区域或目标的速度慢、精度低。

技术实现要素：

有鉴于此，本方案实施例提供了一种医学图像处理方法、装置及设备，用以解决现有技术中在医学图像中定位指定区域或目标的速度慢、精度低的问题。

第一方面，本方案实施例提供一种医学图像处理方法，所述方法包括：

响应于阅览指定医学图像的指令，显示所述指定医学图像，以及，显示所述指定医学图像中指定区域的缩略图；

响应于对所述缩略图的选择指令，获取选择的缩略图的定位信息；

根据获取到的定位信息，在所述指定医学图像中定位所述选择的缩略图对应的区域。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，显示所述指定医学图像中指定区域的缩略图，包括：

显示所述指定医学图像中各不同体位的缩略图；和/或，

显示所述指定医学图像中用户标记区域的缩略图。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，响应于对所述缩略图的选择指令，获取选择的缩略图的定位信息，包括：

在所述指定医学图像为二维或三维图像时，响应于对所述缩略图的选择指令，获取所述选择的缩略图对应的图像区域与所述指定医学图像的整体图像区域的位置关系；

根据获取到的定位信息，在所述指定医学图像中定位所述选择的缩略图对应的区域，包括：根据获取到的位置关系，在所述指定医学图像中定位所述选择的缩略图对应的区域。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在显示所述指定医学图像之后，所述方法还包括：

响应于用户对所述指定医学图像中指定区域的标记指令，生成对应的用户标记区域的缩略图并进行存储；

记录生成的缩略图对应的图像区域与所述指定医学图像的整体图像区域的位置关系，及

响应于用户对所述指定医学图像中指定区域的标记指令，在图像显示窗口的图像播放滑块上显示标记信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述指定医学图像为三维图像时，所述方法还包括：

记录标记时所述指定医学图像的观察角度。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在显示所述指定医学图像之后，所述方法还包括：

响应于用户对所述指定医学图像的体位识别指令，识别所述指定医学图像中的各个体位；

根据识别结果生成各体位的缩略图并进行存储；

记录生成的缩略图对应的图像区域与所述指定医学图像的整体图像区域的位置关系。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在识别所述指定医学图像中的各个体位之后，根据识别结果生成各体位的缩略图并存储之前，所述方法还包括：

对识别出的所述指定医学图像中各不同体位对应的图像区域分别用不同颜色进行着色处理。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，显示所述指定医学图像中指定区域的缩略图，包括：

在所述指定医学图像的显示窗口界面的指定位置显示列表框，在所述列表框中显示所述指定医学图像中指定区域的缩略图。

第二方面，本方案实施例提供一种医学图像处理装置，所述装置包括：

显示模块，用于响应于阅览指定医学图像的指令，显示所述指定医学图像，以及，显示所述指定医学图像中指定区域的缩略图；

获取模块，用于响应于对所述缩略图的选择指令，获取选择的缩略图的定位信息；

定位模块，用于根据获取到的定位信息，在所述指定医学图像中定位所述选择的缩略图对应的区域。

第三方面，本方案实施例提供一种医学图像处理设备，所述设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器被配置为：

响应于阅览指定医学图像的指令，显示所述指定医学图像，以及，显示所述指定医学图像中指定区域的缩略图；

响应于对所述缩略图的选择指令，获取选择的缩略图的定位信息；

根据获取到的定位信息，在所述指定医学图像中定位所述选择的缩略图对应的区域。

本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例，通过响应于阅览医学图像的指令，显示医学图像及其缩略图，以及在缩略图被选择时，根据缩略图的定位信息在医学图像中定位缩略图对应区域，在医学图像中查找指定区域或目标时，能够根据相关定位信息自动在医学图像中定位相关区域，不需要人工操作，从而缩短了在医学图像中定位指定区域或目标的定位时间，提高了定位速度。并且，由于定位过程不需要人工操作，因此避免了人工操作造成的误差，能够精准地定位到目标，因此，本发明实施例还提高了在医学图像中定位指定区域或目标的精准度。

【附图说明】

为了更清楚地说明本方案实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的医学图像处理方法的流程示例图。

图2为本发明实施例提供的医学图像处理装置的功能方块图。

图3是医学图像处理设备300的简化框图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本方案的技术方案，下面结合附图对本方案实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本方案一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本方案保护的范围。

在本方案实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本方案。在本方案实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

本发明实施例提供了一种医学图像处理方法。该医学图像处理方法可以通过应用程序app来实现，计算机、医用工作站等终端可以通过安装该应用程序获取相应的医学图像阅览功能。

图1为本发明实施例提供的医学图像处理方法的流程示例图。如图1所示，本实施例中，医学图像处理方法可以包括如下步骤：

s101，响应于阅览指定医学图像的指令，显示指定医学图像，以及，显示指定医学图像中指定区域的缩略图；

s102，响应于对缩略图的选择指令，获取选择的缩略图的定位信息；

s103，根据获取到的定位信息，在指定医学图像中定位选择的缩略图对应的区域。

其中，指定医学图像可以是二维图像，或者，也可以是三维图像。指定医学图像的类型可以是x射线图像、ct图像、核磁共振图像、超声图像和心血管图像中的一种或者多种。

其中，缩略图与指定医学图像的关系是局部与整体的关系。缩略图所示的图像是指定医学图像这个整体图像中的局部区域的图像。缩略图可以是指定医学图像中各不同体位的缩略图，也可以是指定医学图像中用户标记区域的缩略图。也就是说，缩略图所对应的指定医学图像中的指定区域可以是指定医学图像中各不同体位对应的区域，也可以是指定医学图像中的用户标记区域。前一种缩略图可以通过对指定医学图像执行自动体位识别的方式获得，后一种缩略图可以通过根据用户的标记指令对指定医学图像的指定区域进行标记而获得。

其中，显示的缩略图的数量可以是一个或两个以上。

需要说明的是，当要阅览的指定医学图像没有对应的缩略图(也即缩略图的数量是零)时，图像显示界面上显示指定医学图像中指定区域的缩略图的区域可以为空白，也可以给出类似于“无缩略图”的提示信息。

图1所示实施例的医学图像处理方法，在接收到阅览医学图像的指令后，不仅显示原图像，还显示医学图像中指定区域的缩略图，并且在选择缩略图后，根据选择的缩略图的定位信息，在医学图像中自动定位选择的缩略图对应的区域，相比于人工定位方式，减少了很多人工操作。比如，在定位三维脑神经纤维图像中的某根特定神经纤维时，不需要阅览者手动将脑神经纤维图像调整到该特定神经纤维对应的观察角度，也不需要在调整后的观察角度上，用肉眼从整体的三维脑神经纤维图像上大量的神经纤维中一根一根地搜寻该特定神经纤维。因此，本发明实施例的这种阅览方式，缩短了在医学图像中定位指定区域或目标的定位时间，提高了定位速度，既方便又快捷。

并且，相比于人工定位方式，本发明实施例由于定位过程不需要人工操作，因此避免了人工操作造成的误差，能够精准地定位到目标。因此，本发明实施例还提高了在医学图像中定位指定区域或目标的精准度。

进一步地，当用户需要在两个缩略图之间进行切换时，通过选择切换后的缩略图，就能够实现快速切换，不需要通过人工重新定位切换后缩略图所在区域。

在一个具体的实现过程中，显示指定医学图像中指定区域的缩略图，可以包括：显示指定医学图像中各不同体位的缩略图；和/或，显示指定医学图像中用户标记区域的缩略图。

也就是说，指定区域的缩略图可以是指定医学图像中某个体位的缩略图，也可以是指定医学图像中用户标记区域的缩略图。

在一个具体的实现过程中，响应于对缩略图的选择指令，获取选择的缩略图的定位信息，可以包括：在指定医学图像为二维图像时，响应于对缩略图的选择指令，获取选择的缩略图对应的图像区域与指定医学图像的整体图像区域的位置关系；根据获取到的定位信息，在指定医学图像中定位选择的缩略图对应的区域，包括：根据获取到的位置关系，在指定医学图像中定位选择的缩略图对应的区域。

对于二维图像来说，指定医学图像中的局部图像区域相对于整体图像区域来说都具有相同的观察角度，因此在定位时，根据缩略图对应的局部图像区域与指定医学图像的整体图像区域的位置关系，即可在指定医学图像中定位缩略图对应的区域。

在一个具体的实现过程中，响应于对缩略图的选择指令，获取选择的缩略图的定位信息，可以包括：在指定医学图像为三维图像时，响应于对缩略图的选择指令，获取选择的缩略图对应的图像区域与指定医学图像的整体图像区域的位置关系，以及，观察到选择的缩略图时的观察角度；根据获取到的定位信息，在指定医学图像中定位所述选择的缩略图对应的区域，包括：将指定医学图像的观察角度调整到获取到的观察角度；在调整后的观察角度上，根据获取到的位置关系在指定医学图像中定位选择的缩略图对应的区域。

对于三维图像来说，指定医学图像中的局部图像区域相对于整体图像区域来说可能具有不同的观察角度。假设指定医学图像的整体图像区域的观察角度坐标为x＝0，y＝0，z＝0，那么某个缩略图可能是用户对图像沿某一个或几个方向旋转了一定角度(比如x＝20，y＝30.5，z＝0)后观察到的。因此，要想在指定医学图像中精确定位缩略图对应的区域，不仅，需要知道缩略图对应的局部图像区域与指定医学图像的整体图像区域的位置关系，还需要知道在观察到缩略图时的精确观察角度。

在一个具体的实现过程中，在显示指定医学图像之后，医学图像处理方法还可以包括：响应于用户对指定医学图像中指定区域的标记指令，生成对应的用户标记区域的缩略图并进行存储；记录生成的缩略图对应的图像区域与指定医学图像的整体图像区域的位置关系。进一步地，在此基础上，在指定医学图像为三维图像时，医学图像处理方法还包括：记录标记时指定医学图像的观察角度。

基于此，在打开指定医学图像后，用户可以根据需要在图像中进行新的标记，并将标记区域的相关信息进行存储，以便在下次打开图像后，能够根据存储的标记区域相关信息在图像中进行定位。例如，医生在打开医学图像进行观察时，针对发现的病灶区域做了标记，然后设备根据设置的程序指令主动记录和存储标记区域相关信息。这样，医生在下一次打开医学图像时，就可以快速且精确地找到上一次标记的区域，从而在上一次研究分析的基础上，继续进行研究，而不必花费大量的时间查找上一次的标记区域。

其中，用户进行标记的方式可以是用线条圈出指定区域。

在一个具体的实现过程中，医学图像处理方法还可以包括：响应于用户对指定医学图像中指定区域的标记指令，在图像显示窗口的图像播放滑块上显示标记信息。

在一个具体的实现过程中，在显示指定医学图像之后，医学图像处理方法还可以包括：响应于用户对指定医学图像的体位识别指令，识别指定医学图像中的各个体位；根据识别结果生成各体位的缩略图并进行存储；记录生成的缩略图对应的图像区域与所述指定医学图像的整体图像区域的位置关系。在此基础上，在识别指定医学图像中的各个体位之后，根据识别结果生成各体位的缩略图并存储之前，医学图像处理方法还可以包括：对识别出的指定医学图像中各不同体位对应的图像区域分别用不同颜色进行着色处理。

其中，在医学图像的阅览界面上可以提供体位识别虚拟按钮，当用户点击该体位识别虚拟按钮时，即可向设备发出体位识别指令。设备通过运行预先设置的体位识别程序，进行体位识别，以识别指定医学图像中的各个体位。

其中，对识别出的指定医学图像中各不同体位对应的图像区域分别用不同颜色进行着色处理，可以达到对各不同体位对应的图像区域突出显示的效果，从而使用户能够更加方便快捷地辨别出不同体位对应的图像区域。

在一个具体的实现过程中，显示指定医学图像中指定区域的缩略图，可以包括：在指定医学图像的显示窗口界面的指定位置显示列表框，在列表框中显示指定医学图像中指定区域的缩略图。

其中，指定位置可以是指定医学图像的显示窗口界面的右上角、左上角、上方或下方，此为列举，并不用于对指定位置进行限制。

本发明实施例的医学图像处理方法，通过响应于阅览医学图像的指令，显示医学图像及其缩略图，以及在缩略图被选择时，根据缩略图的定位信息在医学图像中定位缩略图对应区域，在医学图像中查找指定区域或目标时，能够根据相关定位信息自动在医学图像中定位相关区域，不需要人工操作，从而缩短了在医学图像中定位指定区域或目标的定位时间，提高了定位速度。并且，由于定位过程不需要人工操作，因此避免了人工操作造成的误差，能够精准地定位到目标，因此，本发明实施例还提高了在医学图像中定位指定区域或目标的精准度。

本发明实施例提供了一种医学图像处理装置，该医学图像阅览界面的输入装置能够实现前述实施例中医学图像处理方法的各步骤。

图2为本发明实施例提供的医学图像处理装置的功能方块图。如图2所示，本实施例中，医学图像处理装置包括：

显示模块210，用于响应于阅览指定医学图像的指令，显示指定医学图像，以及，显示指定医学图像中指定区域的缩略图；

获取模块220，用于响应于对缩略图的选择指令，获取选择的缩略图的定位信息；

定位模块230，用于根据获取到的定位信息，在指定医学图像中定位选择的缩略图对应的区域。

在一个具体的实现过程中，显示模块210在用于显示指定医学图像中指定区域的缩略图时，可以具体用于：显示指定医学图像中各不同体位的缩略图；和/或，显示指定医学图像中用户标记区域的缩略图。

在一个具体的实现过程中，获取模块220在用于响应于对缩略图的选择指令，获取选择的缩略图的定位信息时，可以具体用于：在指定医学图像为二维图像时，响应于对缩略图的选择指令，获取选择的缩略图对应的图像区域与指定医学图像的整体图像区域的位置关系；定位模块230在用于根据获取到的定位信息，在指定医学图像中定位选择的缩略图对应的区域时，具体用于：根据获取到的位置关系，在指定医学图像中定位选择的缩略图对应的区域。

在一个具体的实现过程中，获取模块220在用于响应于对缩略图的选择指令，获取选择的缩略图的定位信息时，可以具体用于：在指定医学图像为三维图像时，响应于对缩略图的选择指令，获取选择的缩略图对应的图像区域与指定医学图像的整体图像区域的位置关系，以及，观察到选择的缩略图时的观察角度；定位模块230在用于根据获取到的定位信息，在指定医学图像中定位选择的缩略图对应的区域时，具体用于：将指定医学图像的观察角度调整到获取到的观察角度；在调整后的观察角度上，根据获取到的位置关系在指定医学图像中定位选择的缩略图对应的区域。

在一个具体的实现过程中，医学图像处理装置还包括：第一缩略图生成模块，用于响应于用户对指定医学图像中指定区域的标记指令，生成对应的用户标记区域的缩略图并进行存储；第一记录模块，用于记录第一缩略图生成模块生成的缩略图对应的图像区域与指定医学图像的整体图像区域的位置关系。

在一个具体的实现过程中，在指定医学图像为三维图像时，医学图像处理装置还包括：角度记录模块，用于记录标记时指定医学图像的观察角度。

在一个具体的实现过程中，医学图像处理装置还可以包括：标记显示模块，用于响应于用户对指定医学图像中指定区域的标记指令，在图像显示窗口的图像播放滑块上显示标记信息。

在一个具体的实现过程中，医学图像处理装置还可以包括：体位识别模块，用于响应于用户对指定医学图像的体位识别指令，识别指定医学图像中的各个体位；第二缩略图生成模块，用于根据识别结果生成各体位的缩略图并进行存储；第二记录模块，用于记录第二缩略图生成模块生成的缩略图对应的图像区域与指定医学图像的整体图像区域的位置关系。

在一个具体的实现过程中，医学图像处理装置还可以包括：着色处理模块，对识别出的指定医学图像中各不同体位对应的图像区域分别用不同颜色进行着色处理。

在一个具体的实现过程中，显示模块210在用于显示指定医学图像中指定区域的缩略图时，可以具体用于：在指定医学图像的显示窗口界面的指定位置显示列表框，在列表框中显示所述指定医学图像中指定区域的缩略图。

其中，指定位置可以是指定医学图像的显示窗口界面的右上角、左上角、上方或下方。

由于本实施例中的医学图像处理装置能够执行前述实施例一中的医学图像处理方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对前述实施例一中医学图像处理方法的相关说明。

本发明实施例的医学图像处理装置，通过响应于阅览医学图像的指令，显示医学图像及其缩略图，以及在缩略图被选择时，根据缩略图的定位信息在医学图像中定位缩略图对应区域，在医学图像中查找指定区域或目标时，能够根据相关定位信息自动在医学图像中定位相关区域，不需要人工操作，从而缩短了在医学图像中定位指定区域或目标的定位时间，提高了定位速度。并且，由于定位过程不需要人工操作，因此避免了人工操作造成的误差，能够精准地定位到目标，因此，本发明实施例还提高了在医学图像中定位指定区域或目标的精准度。

本发明实施例提供一种医学图像处理设备，该设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；处理器被配置为：响应于阅览指定医学图像的指令，显示指定医学图像，以及，显示指定医学图像中指定区域的缩略图；响应于对缩略图的选择指令，获取选择的缩略图的定位信息；根据获取到的定位信息，在指定医学图像中定位选择的缩略图对应的区域。

其中，医学图像处理设备可以是计算机。

图3是医学图像处理设备300的简化框图。参见图3，该医学图像处理设备300可以包括与一个或多个数据存储工具连接的处理器301，该数据存储工具可以包括存储介质306和内存单元304。医学图像处理设备300还可以包括输入接口305和输出接口307，用于与另一装置或系统进行通信。被处理器301的cpu执行的程序代码可存储在内存单元304或存储介质306中。

医学图像处理设备300中的处理器301调用存储在内存单元304或存储介质306的程序代码，执行下面各步骤：

响应于阅览指定医学图像的指令，显示指定医学图像，以及，显示指定医学图像中指定区域的缩略图；

响应于对缩略图的选择指令，获取选择的缩略图的定位信息；

根据获取到的定位信息，在指定医学图像中定位选择的缩略图对应的区域。

上述实施例中，存储介质可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)，或是可读写的，例如硬盘、闪存。内存单元可为随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)。内存单元可与处理器物理集成或集成在存储器中或构建为单独的单元。

处理器为上述设备(该设备为上述服务器或者上述客户端)的控制中心，并提供处理装置，用于执行指令，进行中断操作，提供计时功能以及多种其他功能。可选地，处理器包括一个或多个中央处理单元(cpu)。上述设备中包括一个或者多个的处理器。处理器可为单核(单cpu)处理器或多核(多cpu)处理器。除非另有声明，描述为用于执行任务的例如处理器或存储器的部件可实现为通用部件，其暂时用于在给定时间执行任务，或实现为专门制造用于执行该任务的特定部件。此处所用的术语“处理器”指一个或多个装置，电路和/或处理核，用于处理数据，例如计算机程序指令。

被处理器的cpu执行的程序代码可存储在内存单元或存储介质中。可选地，存储在存储介质中的程序代码可以被复制入内存单元以便处理器的cpu执行。处理器可执行至少一个内核(例如linux^tm、unix^tm、windows^tm、android^tm、ios^tm)，众所周知，该内核用于通过控制其他程序或过程的执行、控制与外围装置的通信以及控制计算机设备资源的使用来控制上述设备的操作。

上述设备中的上述元件可通过总线彼此连接，总线例如数据总线、地址总线、控制总线、扩展总线和局部总线之一或其任意组合。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本方案所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本方案各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

以上所述仅为本方案的较佳实施例而已，并不用以限制本方案，凡在本方案的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本方案保护的范围之内。