技术特征:
技术总结
本发明提供一种示教数据生成方法。通过被配置在第1指定位置Pi上的拍摄装置(C)拍摄对象物,获取拍摄图像,并从获取的拍摄图像中抽取基础图像区域Si。生成下述结果作为示教数据,该结果是指:基础图像区域Si从一个图像坐标系相对下述假设的拍摄图像的坐标系进行了坐标变换的结果,该假设的拍摄图像是假设拍摄装置(C)被配置在与第1指定位置Pi不同的第2指定位置Pj上时由该拍摄装置(C)拍摄的拍摄图像。根据本发明的方法,能够在实现降低作为基础的图像的数量的同时,生成用于图像识别用的示教数据。
技术研发人员:金丸智行
受保护的技术使用者:本田技研工业株式会社
技术研发日:2017.03.22
技术公布日:2017.10.03