技术特征：
技术总结
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机飞行速度的测量方法，包括：S1：获取图像信息，并做灰度化处理，获取图像灰度图；S2：采用金字塔光流算法获取光流速度，根据所述光流速度和无人机的高度数据获取无人机的飞行速度；S3：更新图像灰度图，同时判断所述飞行速度是否大于第一阈值；S4：当所述飞行速度大于第一阈值，转换至块匹配光流算法获取光流速度，反之，继续使用所述金字塔光流算法获取光流速度；S5：根据步骤S4中所述光流速度和无人机的高度数据获取无人机的飞行速度；S6：循环步骤S3‑S5。通过上述方式，本发明能够提高无人机飞行速度测量的准确度、精度和计算速度。
技术研发人员：尹亮亮;薛全华;李少斌;张羽
受保护的技术使用者：上海拓攻机器人有限公司
技术研发日：2017.03.31
技术公布日：2017.08.25