技术特征：
技术总结
本发明实施例提供了一种虚拟现实VR一体机中手柄的定位方法及装置，应用于VR一体机，所述方法包括：采集预先设置在手柄中的特征点的位置信息；根据所述位置信息，计算所述手柄与头盔之间的位置关系；采集所述头盔在当前场景中的第一位置姿态信息；根据所述位置关系和所述第一位置姿态信息，计算所述手柄在当前场景中的第二位置姿态信息。通过本发明实施例提供的虚拟现实VR一体机中手柄的定位方法及装置，可以实现避免用户每次使用VR一体机进行位置移动时，都需要对定位装置进行重新摆放和校正的问题，降低了人员工作量。
技术研发人员：李刚;熊文
受保护的技术使用者：北京奇艺世纪科技有限公司
技术研发日：2017.03.31
技术公布日：2017.09.15