本发明涉及一种扫描装置及其影像扫描方法，尤其涉及一种制造成本较低、扫描质量较好的扫描装置及其影像扫描方法。
背景技术：
请参阅图1至图3，现有的第一种可对卡片200'进行扫描的扫描装置100'，包括一底座10'、一盖设于底座10'上的上盖20'、一第一滚轮11'、一第二滚轮12'、一下影像感测元件13、一上影像感测元件21'、和一马达(图未示)。上盖20'下表面的的中部开设有一呈横向延伸的上凹槽22'，下盖10'上表面的中部开设有一呈横向延伸的下凹槽14'，所述上影像感测元件21'和下影像感测元件13'分别相对地装设于上凹槽22'和下凹槽14'内。所述上盖20'盖设于底座10'上后，上盖20'和底座10'之间的于上影像感测元件21'和下影像感测元件13'的前方形成一第一通道30'、上影像感测元件21'和下影像感测元件13'之间形成一扫描通道40'、上盖20'和底座10'之间于上影像感测元件21'和下影像感测元件13'的后方形成一与外面连通的第二通道50'。第一滚轮11'装设于底座10'上并伸入至第一通道30'，第二滚轮12'装设于底座10'上并伸入至第二通道50'，第一滚轮11'和第二滚轮12'滚轮均与马达连接，由马达驱动可正转和反转。第一通道30'、扫描通道40'和第二通道50'相互连通，在第一通道30'内设置一第一感应器60'，第二通道50'内设置一位于第二滚轮12'的中心线121'的前方第二感应器70'，扫描通道40'内设有一扫描读取线41'，第一感应器60'用以检测第一通道30'内是否有待扫描的卡片200'，第二感应器70'用以检测待扫描卡片200'的起始位置。
现有的扫描装置100'工作流程如下：将卡片200'插入第一通道30'，第一感应器60'检测到第一通道30'内有待扫描的卡片200'后，第一滚轮11'和第二滚轮12'正转并带动卡片200'向后馈入，卡片200'通过扫描通道40'直至卡片200'的后端缘到达第二通道50'，卡片200'的后端缘位于第二滚轮12'的中心线121'和第二感应器70'之间并与扫描读取线41'保持一定距离，第一滚轮11'和第二滚轮12'停止正转，卡片200'处于停止位置；预设时间后，第一滚轮11'和第二滚轮12'反转并带动卡片200'向前馈入，当卡片200'触碰到第二感应器70'后，扫描装置100'进行扫描，卡片200'继续向前馈入直至扫描完成，扫描完成后，卡片200'从第一通道30'馈出。
但由于卡片200'在向后馈入时容易发生馈入歪斜，造成卡片200'扫描前即卡片200'于停止位置时，卡片200'的局部遮蔽扫描读取线41'，另，卡片200'也可能会因为第二滚轮12'打滑而造成卡片200'于停止位置时遮蔽住扫描读取线41'，从而在扫描的过程中发生卡片200'有的部分没有被扫描到，扫描不完全。另，现有的扫描装置100'需设置两个传感器，制造成本较高。
请参阅图3和图4，现有的第二种对卡片200'进行扫描的扫描装置300'，其相对于第一种现有的扫描装置100'，扫描方式为卡片200'从第一通道30'馈入，经扫描通道扫40'描后从第二通道50'馈出，其无需在第二通道20'内设置第二传感器70'，只需在第一通道30'内设置一第一传感器60'，当卡片200'插入第一通道30'，第一传感器60'感测到有卡片200'进入便开始进行扫描。这种扫描装置300'在卡片200'插入时，卡片200'的前端容易超出影像读取线41'，从而在扫描的时候，卡片200'前端超出影像读取线41'的部分没有被扫描，卡片200'扫描不完全。
因此，有必要提供一种制造成本较低和扫描质量较好的扫描装置及其扫描方法。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷和不足提供一种制造成本较低和扫描质量较好的扫描装置及其扫描方法。
为了实现上述目的，本发明提供一种扫描装置，可对卡片进行扫描，包括一底座、一上盖、一下影像感测元件、一上影像感测元件、至少一马达、两组滚轮和一卡片感测元件；底座上表面的中部开设有一下凹槽；上盖枢接于底座上，该上盖下表面的中部对应下凹槽处开设有一上凹槽；下影像感测元件装设于下凹槽内；上影像感测元件装设于上凹槽内，所述上盖枢接于底座上，上盖设于底座上后，上盖和底座之间于上影像感测元件和下影像感测元件的前方形成一第一通道，上影像感测元件和下影像感测元件之间形成一扫描通道，上盖和底座之间于上影像感测元件和下影像感测元件的后方形成一与外面连通的第二通道，第一通道、扫描通道和第二通道相互连通，扫描通道内设有一扫描读取线；马达装设于底座上；两组滚轮的其中一组滚轮装设于底座并伸入至第一通道，另一组滚轮装设于底座上并伸入至第二通道，两组滚轮均与马达连接，由马达驱动可正转和反转；卡片感测元件装设于第一通道内。
为了实现上述目的，本发明提供一种适用于扫描装置上的影像扫描方法，可对卡片进行扫描，该扫描装置包括一底座、一上盖、一下影像感测元件、一上影像感测元件、至少一马达、两组滚轮和一卡片感测元件；底座上表面的中部开设有一下凹槽；上盖枢接于底座上，该上盖下表面的中部对应下凹槽处开设有一上凹槽；下影像感测元件装设于下凹槽内；上影像感测元件装设于上凹槽内，所述上盖枢接于底座上，上盖设于底座上后，上盖和底座之间于上影像感测元件和下影像感测元件的前方形成一第一通道，上影像感测元件和下影像感测元件之间形成一扫描通道，上盖和底座之间于上影像感测元件和下影像感测元件的后方形成一与外面连通的第二通道，第一通道、扫描通道和第二通道相互连通，扫描通道内设有一扫描读取线；马达装设于底座上；两组滚轮的其中一组滚轮装设于底座并伸入至第一通道，另一组滚轮装设于底座上并伸入至第二通道，两组滚轮均与马达连接，由马达驱动可正转和反转；卡片感测元件装设于第一通道内；该影像扫描方法包括如下步骤：步骤a1，记录扫描通道内没有卡片时的背景数值，以此当作预设值作为检查的基准范围；步骤a2，进行卡片扫描前，上影像感测元件和下影像感测元件判断扫描通道内的背景数值是否与预设值相符，与预设值相符则执行步骤a5，若扫描通道内的背景数值与预设值不符则执行步骤a3；步骤a3，滚轮组转动并带动卡片移动一y距离；步骤a4，上影像感测元件和下影像感测元件判断扫描通道内的背景数值是否与预设值相符，与预设值相符则表示已将卡片带离扫描通道，与预设值相符则执行步骤a5，若扫描通道内的背景数值与预设值不符则执行步骤a8；步骤a8，预设一移动距离，检查卡片移动距离或累积的卡片移动距离是否超出预设的移动距离，如果没有超出预设的移动距离，则重新执行步骤a3，如果超出预设的移动距离则执行步骤a9；步骤a9，显示卡片卡住；步骤a5，停止检测并进行影像校准，执行a6；步骤a6，开始扫描直至扫描完成，执行a7；步骤a7，结束扫描并退出卡片。
作为进一步的改进，所述步骤a1中记录扫描通道内没有卡片时的背景数值可在出厂前取得或在扫描装置开机后取得。
作为进一步的改进，所述步骤a1和a2之间进一步包括如下步骤：步骤s1，扫描装置开机后等待扫描指令，当有扫描指令时，执行步骤s2，没有扫描命令时继续等待；步骤s2，卡片感测元件进行卡片感测，卡片感测元件没有感测到卡片时，则执行步骤s3，如果卡片感测元件感测到有卡片时则执行步骤a2；步骤s3，显示没有卡片提示信号。
作为进一步的改进，所述步骤s3和a2之间进一步包括步骤s4，当卡片感测元件感测到有卡片时，两组滚轮带动卡片向第二通道移动一x距离使卡片的后端移动至第二通道内，执行完步骤s4后才执行步骤a2。
作为进一步的改进，所述扫描通道内没有卡片时的背景数值其预设值的最大值为b1，其最小值为c1，其中所述步骤a2和a4的上影像感测元件和下影像感测元件判断扫描通道内的背景数值是否与预设值相符采用如下步骤：步骤s7-1，将当前所取得的背景数值的最大值与预设值的最大值进行对比，定义当前取得的背景数值的最大值为b2，定义当前取得的背景数值的最小值为c2，将b2与b1对比，如果b2>b1则执行步骤a3(对应步骤a2)或步骤a8(对应步骤a4)，反之则执行步骤s7-2；步骤s7-2，将c2与c1对比，如果c2<c1则执行步骤a3(对应步骤a2)或步骤a8(对应步骤a4)，反之则执行步骤a5。
作为进一步的改进，所述扫描通道内没有卡片时的背景数值其预设值的最大值为b1，其最小值为s1，所述步骤a2和a4的上影像感测元件和下影像感测元件判断扫描通道内的背景数值是否与预设值相符采用如下步骤：步骤s8-1，将当前所取得的背景数值的最大值与预设值的最大值进行对比，定义当前取得的背景数值的最大值为b2，定义当前取得的背景数值的最小值为c2，将c2与c1对比，如果c2<c1则执行步骤a3(对应步骤a2)或步骤a8(对应步骤a4)，反之则执行步骤s8-2；步骤s8-2，将b2与b1对比，如果b2>b1则执行步骤a3(对应步骤a2)或步骤a8(对应步骤a4)，反之则执行步骤a5。
作为进一步的改进，其中所述y距离为1mm。
作为进一步的改进，其中所述预设的移动距离为10mm。
如上所述，本发明扫描装置及其影像扫描方法通过下影像感测元件和上影像感测元件感测扫描通道内的背景数值是否与预设值相符，即感测扫描通道内是否有卡片，当扫描通道内有卡片时发送信号给马达，马达控制两组滚轮转动将卡片带离扫描通道，从而在扫描前确保卡片不会伸入扫描通道内，卡片不会遮蔽扫描读取线，扫描完全，扫描的质量较好。本发明扫描装置及其影像扫描方法只需设置一个卡片感测元件，相比第一种现有技朮的扫描装置降低了制造成本，相比第二种现有技朮的扫描装置，其扫描的质量较好。
附图说明
图1为第一种现有技朮扫描装置的剖面示意图。
图2为图1所示扫描装置没有上盖的立体图。
图3为图2所示扫描装置扫描前卡片停留在第二通道时的示意图。
图4为第二种现有技朮扫描装置插入卡片准备扫描前的示意图。
图5为本发明扫描装置的一种实施例的剖面示意图。
图6为图5所示本发明扫描装置没有上盖的立体图。
图7为图6所示本发明扫描装置扫描前卡片停留在第二通道时的示意图。
图8为本发明扫描装置第二种实施例插入卡片准备扫描前的示意图。
图9为本发明扫描装置的影像扫描方法进行扫描的流程示意图。
图10为本发明扫描装置第一种实施例的影像扫描方法进行扫描的流程示意图。
图11为本发明扫描装置第二种实施例的影像扫描方法进行扫描的流程示意图。
图12为本发明扫描装置及其影像扫描方法在步骤a2和步骤a4中上影像感测元件和下影像感测元件判断扫描通道内的背景数值是否与预设值相符采用的第一种实施例的流程示意图。
图13为本发明扫描装置及其影像扫描方法在步骤a2和步骤a4中上影像感测元件和下影像感测元件判断扫描通道内的背景数值是否与预设值相符采用的第二种实施例的流程示意图。
图中各附图标记说明如下。
扫描装置100底座10
下凹槽11上盖20
上凹槽21滚轮30
第一滚轮31第二滚轮32
下影像感测元件40上影像感测元件50
卡片感应器60第一通道71
扫描通道72第二通道73
扫描读取线74卡片200。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的目的及技术效果，以下结合具体实施例并配合附图予以详细说明。
请参阅图5和图6，本发明扫描装置100包括一底座10、一盖设于底座10上的上盖20、两组滚轮30、一下影像感测元件40、一上影像感测元件50、一卡片感应器60和一马达(图未示)。
请参阅图5至图7，所述底座10上表面的中部开设有一呈横向延伸的下凹槽11，所述上盖20下表面的中部对应开设有一呈横向延伸的上凹槽21，所述下影像感测元件40和上影像感测元件50分别相对地装设于下凹槽11和上凹槽21内。所述上盖20盖设于底座10上后，上盖20和底座10之间的于上影像感测元件50和下影像感测元件40的前方形成一第一通道71，上影像感测元件50和下影像感测元件40之间形成一扫描通道72，上盖20和底座10之间于上影像感测元件50和下影像感测元件40的后方形成一与外面连通的第二通道73。两组滚轮30的其中一组滚轮装设于底座并伸入至第一通道71，另一组滚轮装设于底座10上并伸入至第二通道73，两组滚轮30均与马达连接，由马达驱动可正转和反转。定义装设于底座10上并伸入至第一通道71内的滚轮为第一滚轮31，定义装设于底座10上并伸入至第二通道73内的滚轮为第二滚轮32。所述第一通道71、扫描通道72和第二通道73相互连通，所述卡片感应器60装设于第一通道71内，扫描通道72内设有一扫描读取线74，卡片感应器60用以检测第一通道71内是否有待扫描的卡片200。
请续参阅图5至图7，本发明扫描装置100包括两种实施例，其中第一种实施例的扫描装置为卡片200从第一通道71插入，第一滚轮31和第二滚轮32正转带动卡片200穿过扫描通道72进入至第二通道73，直到卡片200的后端进入至第二通道73。卡片200的后端与扫描读取线74保持一定距离，然后第一滚轮31和第二滚轮32反转带动卡片200通过扫描通道73进行扫描并从第一通道71馈出。
请参阅图8，所述第二种实施例的扫描装置为卡片200从第一通道71进入，第一滚轮31和第二滚轮32正转带动卡片200穿过扫描通道72对卡片200进行扫描并从第二通道73馈出。
请参阅图5、图7和图9，其为使用本发明扫描装置100的进行扫描的影像扫描方法，包括如下步骤：
步骤a1，记录扫描通道72内没有卡片200时的背景数值，以此当作预设值作为检查的基准范围；
步骤a2，进行卡片200扫描前，上影像感测元件50和下影像感测元件40判断扫描通道72内的背景数值是否与预设值相符，与预设值相符则执行步骤a5，若扫描通道72内的背景数值与预设值不符则执行步骤a3(与预设值相符表示卡片200没有停留在扫描通道72内，不相符则表示卡片200停留在或伸入至扫描通道72内)；
步骤a3，滚轮组30转动并带动卡片200移动一y距离，执行a4；
步骤a4，上影像感测元件50和下影像感测元件40判断扫描通道72内的背景数值是否与预设值相符，与预设值相符则表示已将卡片200带离扫描通道72，与预设值相符则执行步骤a5，若扫描通道72内的背景数值与预设值不符则执行步骤a8；
步骤a8，预设一移动距离，检查累积的卡片200移动距离是否超出预设的移动距离，如果没有超出预设的移动距离，则重新执行步骤a3，如果超出预设的移动距离则执行步骤a9；
步骤a9，显示卡片200卡住；
步骤a5，停止检测并进行影像校准，执行a6；
步骤a6，开始扫描直至扫描完成，执行a7；
步骤a7，结束扫描并退出卡片200。其中步骤a1中记录扫描通道72内没有卡片200时的背景数值可在出厂前取得或在扫描装置开机后取得。定义扫描通道72内没有卡片200时的背景数值其预设值的最大值为b1，其最小值为c1。
请参阅图5、图7和图11，其中所述步骤a1和a2之间进一步包括如下步骤：
步骤s1，扫描装置100开机后等待扫描指令(由使用者使用时触发)，当有扫描指令时，执行步骤s2，没有扫描命令时继续等待；
步骤s2，卡片感测元件60进行卡片感测，卡片感测元件60没有感测到卡片200时，则执行步骤s3，如果卡片感测元件60感测到有卡片200时则执行步骤a2；
步骤s3，显示没有卡片提示信号。
请参阅图5、图7和图10，其中在第一种实施例中，即卡片200从第一通道71进入，从第一通道71馈出的扫描装置，其步骤s3和a2之间进一步包括一步骤s4，当卡片感测元件60感测到有卡片200时，两组滚轮30带动卡片200向第二通道73移动一x距离使卡片200的后端移动第二通道73内，执行完步骤s4后才执行步骤a2。
请参阅图5和图12，其中所述步骤a2和步骤a4中上影像感测元件50和下影像感测元件40判断扫描通道72内的背景数值是否与预设值相符采用的第一种实施例，具有如下步骤：
步骤s7-1，将当前所取得的背景数值的最大值与预设值的最大值进行对比，定义当前取得的背景数值的最大值为b2，定义当前取得的背景数值的最小值为c2，将b2与b1对比，如果b2>b1则执行步骤a3或步骤a8(分别对应步骤a2和步骤a4)，反之则执行步骤s7-2；
步骤s7-2，将c2与c1对比，如果c2<c1则执行步骤a3或步骤a8(分别对应步骤a2和步骤a4)，反之则执行步骤a5。
请参阅图5和图13，其中所述a2和a4步骤中上影像感测元件50和下影像感测元件40判断扫描通道72内的背景数值是否与预设值相符采用的第二种实施例，具有如下步骤：
步骤s8-1，将当前所取得的背景数值的最大值与预设值的最大值进行对比，定义当前取得的背景数值的最大值为b2，定义当前取得的背景数值的最小值为c2，将c2与c1对比，如果c2<c1则执行步骤a3或步骤a8(分别对应步骤a2和步骤a4)，反之则执行步骤s8-2；
步骤s8-2，将b2与b1对比，如果b2>b1则执行步骤a3或步骤a8(分别对应步骤a2和步骤a4)，反之则执行步骤a5。
请参阅图5、图7、图8、图10和图11，其中所述y距离为1mm，所述预设的移动距离为10mm，即重复a3步骤10次。其中本发明扫描装置100第一种实施例的像扫描方法和本发明扫描装置100第二种实施例的像扫描方法的差别在于，第一种实施例的像扫描方法比第二种实施例的像扫描方法多一步骤s4，第一种实施例在进行扫描前两组滚轮30带动卡片200向第二通道73移动一x距离使卡片200的后端移动至第二通道73内，而第二种实施例的扫描装置则没有这一步骤，在进行扫描前卡片200停留在第一通道71。另，在进行y距离移动时，第一种实施例为第二滚轮32带动朝卡片200的前方移动进行调校，而第二种实施例为第一滚轮31带动朝卡片200的后方移动进行调校。
综上所述，本发明扫描装置100及其影像扫描方法通过下影像感测元件40和上影像感测元件50感测扫描通道72内的背景数值是否与预设值相符，即感测扫描通道72内是否有卡片200，当扫描通道72内有卡片200时发送信号给马达，马达控制两组滚轮30转动将卡片200带离扫描通道72，从而在扫描前确保卡片200不会伸入扫描通道72内，卡片200不会遮蔽扫描读取线74，扫描完全，扫描的质量较好。本发明扫描装置只需设置一个卡片感测元件60，相比第一种现有技朮的扫描装置降低了制造成本，相比第二种现有技朮的扫描装置，其扫描的质量较好。