一种铜棒自动放料及切割装置的制作方法

本发明涉及铜棒加工领域，特别涉及一种铜棒自动放料及切割装置。

背景技术：

铜棒为有色金属棒材，铜质的，导电性能高。适用广泛，主要分为黄铜棒、紫铜棒等。现有的铜棒都是挤出成型的，成型后需要对其进行一定的切割，在目前进行铜棒的切割过程中，大多为人工手拿铜棒通过锯片进行切割，缺点在于劳动强度大，并且切割中，机械产生的振动力较强，从而会影响铜棒的切割工作，使得铜棒切割后端存在不规则等问题，同时铜棒切割工作时，都是大批量的，所以人工需要整理、码放以及逐个上料至设定的摆放槽内，以便可以有效的完成切割，可使这样十分的费时费力，加大了厂家的人员使用成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种铜棒自动放料及切割装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种铜棒自动放料及切割装置，包括控制柜、放料仓、设置在放料仓内的过渡组件、位于放料仓底部的缓冲组件以及切割工位台，切割工位台的一端设置有排料台，排料台上设置有排放组件，排料台和切割工位台之间设有切割组件，切割工位台顶部的一侧设置有推料组件，切割工位台的顶部搭设有落料滑道，缓冲组件呈倾斜位于落料滑道的上方，并且缓冲组件的末端靠近落料滑道，排放组件包括正对落料滑道的引流块和接近传感器，接近传感器能够转动的设置在引流块的出料端，控制柜与接近传感器电性连接，落料滑道靠近引流块的一端设置有限位组件。

进一步的，所述放料仓的端部截面为倒置的梯型结构，放料仓的底端为敞口设置，并且其底部的一斜侧面通过支撑座搭设在切割工位台顶部，支撑座的顶部开设有储放腔，储放腔与放料仓内连通，过渡组件包括对称设置在储放腔内的两个过渡电杆，过渡电杆的输出方向朝向放料仓内，并且过渡电杆的输出杆上设有固定板，固定板的顶部一体成型设有朝向放料仓内延伸的过渡板。

进一步的，所述缓冲组件包括料板和两个抬起电杆，放料仓底部的敞口处设有朝下延伸的第一边缘板，该第一边缘板设置在该敞口内朝外的一侧，料板一端铰接在敞口内的另一侧，并且另一端朝下倾斜搭设在落料滑道的顶部，切割工位台的顶部对称设有两个安装座，两个安装座均位于料板的底部，两个抬起电杆的杆身端部分别与一个安装座铰接，抬起电杆的输出杆与料板的底部铰接，料板的外侧面对称设有两个挡板。

进一步的，所述落料滑道的顶部开设有向下凹陷的第一弧形槽，落料滑道的顶部设置有第二边缘板，所述引流块的顶部开设有能够与第一弧形槽相连通的第二弧形槽。

进一步的，所述引流块的旁侧安装有启闭电机，启闭电机与引流块之间安装有垫块，该垫块远离落料滑道的一侧铰接有传动轴，传动轴上套设有半弧形板、从动齿和拦截臂，并且三者依次沿引流块的进料端至出料端的方向设置，半弧形板的自由端能够通过传动轴转动至第二弧形槽内，拦截臂的自由端能够通过传动轴转动并且将引流块的出料端打开或关闭，接近传感器安装在拦截臂的自由端上，启闭电机的主轴与从动齿传动连接。

进一步的，所述推料组件包括推料电机、传动丝杆和螺母块，落料滑道远离放料仓的一侧对称设置有两个轴承座，传动丝杆铰接在两个轴承座内，螺母块套设在传动丝杆上并且与之传动配合，推料电机搭设在切割工位台顶部并且与传动丝杆传动连接，螺母块的顶部设有凸块，凸块顶部设置有朝向落料滑道方向延伸的推杆，推杆靠近落料滑道的一端设置有竖直朝向第一弧形槽内延伸的安装块，安装块朝向引流块的一侧设有抵触杆。

进一步的，所述限位组件包括u型支架和下压块，u型支架呈倒置设于落料滑道的上方，u型支架开口位置的一端与切割工位台的顶部连接，u型支架另一端的底部为敞口设置，并且与第一弧形槽留有上下间距，下压块能够活动的安装在该一端内，u型支架的该一端相对的两侧分别开设有一个滑槽，下压块的两侧分别设有一个滑块，两个滑块分别通过一个弹簧与一个滑槽内竖直活动配合。

进一步的，所述u型支架的顶部安装有双输出轴电机，u型支架的顶部还铰接有两个导向轮，双输出轴电机的两个主轴分别与一个导向轮传动连接，两个导向轮的偏心处均连接有一个调节臂，调节臂为中空结构，并且其自由端内能够活动的插设有伸缩臂，两个伸缩臂远离各自调节臂的一端分别通过一个扭簧与一个滑块铰接。

进一步的，所述排料台的下方设置有导轨，该导轨上设有与之水平活动配合的齿条板，所述切割组件包括切割电机、锯片、避让电机和电机座，避让电机设置在齿条板一端的旁侧，并且避让电机的主轴与齿条板传动连接，切割电机通过电机座固定安装在齿条板的另一端，切割电机的主轴通过联轴器与锯片传动连接。

有益效果：本发明的一种铜棒自动放料及切割装置，铜棒通过放料仓的顶端逐个落入至放料仓内，如果此时落料滑道内已经有正在加工的铜棒时，那么过渡电杆的输出杆运动，并且运动中，固定板以及过渡板将该铜棒拖住，使其不会通过放料仓的敞口向外流出，待落料滑道内的铜棒加工完毕后，该过渡电杆的输出杆则复位，使得被承托着的铜棒掉落，铜棒掉落中，首先会接触到第一边缘板，防止下滑力的原因导致下滑中过度升高，并且此时抬起电杆会工作，其输出杆会使得料板发生朝上转动的行程，该行程促使此时下滑掉落的铜棒不会在下滑中，脱离该料板，杜绝了后续发生不能对正进入至落料滑道内的问题，铜棒由料板掉落后，可能会直接撞击到第二边缘板在掉落至第一弧形槽内，此时推料电机工作，使得传动丝杆自转，螺母块与之传动配合，并且沿其轴向运动，此时凸块、推杆、安装块以及抵触杆均与其联动，并且抵触杆处于第一弧形槽内，也就将铜棒抵触使其移动至第二弧形槽内，随后启闭电机工作，使得传动轴转动，半弧形板的一端由于该转动进入至第二弧形槽内，并且其端部将铜棒的外表面抵触，并且铜棒配合半弧形板抵触端部的橡胶层继续滑动，直至其端部抵触接近传感器，接近传感器感应到该信号，再将此信号传输至控制柜，控制柜乃是与切割电机与避让电机电性连接的，那么此时控制柜根据接近传感器传输的电信号进行处理，并且将结果传递给切割电机以及避让电机，于此同时，双输出轴电机工作，通过两个导向轮转动，依靠调节臂以及伸缩臂，将下压块带着做竖直运动，使得下压块末端将铜棒表面抵触，此时切割电机的主轴转动，通过联轴器使得锯片高速转动，然后利用其进行对铜棒的切割，并且切割中，由避让电机的主轴啮合齿条板的齿面，使得齿条板沿导轨活动，使得锯片移动中将铜棒切断，切断后，避让电机反转，使得锯片复位，启闭电机也反转，将半弧形板和接近传感器转动，也就是拦截臂不处于引流块的出料端，然后丝杆电机继续工作，利用未切断的铜棒将已经切断的铜棒推出引流块内，本发明能够自动将铜棒完整的输送至第一弧形槽内，利用其槽内结构特性，将该铜棒稳定的移动至待切割区域，并且对其进行有效按压限位，保证切割中的稳定。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中a处的放大图；

图3为本发明的主视图；

图4为图3中沿b-b线的剖视图；

图5为本发明的立体结构示意图二；

图6为图5中c处的放大图；

图7为图5中d处的放大图；

图8为本发明的局部装配结构示意图一；

图9为本发明的局部装配结构示意图二；

附图标记说明：控制柜1，放料仓1a，支撑座1b，过渡电杆2，固定板2a，过渡板2b，缓冲组件3，料板3a，挡板3b，抬起电杆3c，安装座3d，第一边缘板3e，切割工位台4，排料台4a，引流块4b1，启闭电机4b2，传动轴4b3，半弧形板4b4，从动齿4b5，拦截臂4b6，接近传感器4b7，切割组件5，导轨5a，齿条板5b，切割电机5c，联轴器5d，锯片5e，避让电机5f，电机座5k，推料组件6，推料电机6a，传动丝杆6b，轴承座6c，螺母块6d，凸块6e，推杆6k，安装块6m，抵触杆6q，落料滑道7，第一弧形槽7a，第二边缘板7b，第二弧形槽7c，限位组件8，u型支架8a，滑槽8b，下压块8c，滑块8d，弹簧8e，双输出轴电机8k，导向轮8q，调节臂9，伸缩臂9a，扭簧9b，下料滑台10，装料桶11，铜棒12，橡胶层13。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图9所示的一种铜棒自动放料及切割装置，包括控制柜1、放料仓1a、设置在放料仓1a内的过渡组件、位于放料仓1a底部的缓冲组件3以及切割工位台4，切割工位台4的一端设置有排料台4a，排料台4a上设置有排放组件，排料台4a和切割工位台4之间设有切割组件5，切割工位台4顶部的一侧设置有推料组件6，切割工位台4的顶部搭设有落料滑道7，缓冲组件3呈倾斜位于落料滑道7的上方，并且缓冲组件3的末端靠近落料滑道7，排放组件包括正对落料滑道7的引流块4b1和接近传感器4b7，接近传感器4b7能够转动的设置在引流块4b1的出料端，控制柜1与接近传感器4b7电性连接，落料滑道7靠近引流块4b1的一端设置有限位组件8。

所述放料仓1a的端部截面为倒置的梯型结构，放料仓1a的底端为敞口设置，并且其底部的一斜侧面通过支撑座1b搭设在切割工位台4顶部，支撑座1b的顶部开设有储放腔，储放腔与放料仓1a内连通，过渡组件包括对称设置在储放腔内的两个过渡电杆2，过渡电杆2的输出方向朝向放料仓1a内，并且过渡电杆2的输出杆上设有固定板2a，固定板2a的顶部一体成型设有朝向放料仓1a内延伸的过渡板2b，铜棒12通过放料仓1a的顶端逐个落入至放料仓1a内，如果此时落料滑道7内已经有正在加工的铜棒12时，那么过渡电杆2的输出杆运动，并且运动中，固定板2a以及过渡板2b将该铜棒12承拖住，使其不会通过放料仓1a的敞口向外流出，待落料滑道7内的铜棒12加工完毕后，该过渡电杆2的输出杆则复位，使得被承托着的铜棒12掉落。

所述缓冲组件3包括料板3a和两个抬起电杆3c，放料仓1a底部的敞口处设有朝下延伸的第一边缘板3e，该第一边缘板3e设置在该敞口内朝外的一侧，料板3a一端铰接在敞口内的另一侧，并且另一端朝下倾斜搭设在落料滑道7的顶部，切割工位台4的顶部对称设有两个安装座3d，两个安装座3d均位于料板3a的底部，两个抬起电杆3c的杆身端部分别与一个安装座3d铰接，抬起电杆3c的输出杆与料板3a的底部铰接，料板3a的外侧面对称设有两个挡板3b，铜棒12掉落中，首先会接触到第一边缘板3e，防止下滑力的原因导致下滑中过度升高，并且此时抬起电杆3c会工作，其输出杆会使得料板3a发生朝上转动的行程，该行程促使此时下滑掉落的铜棒12不会在下滑中，脱离该料板3a，杜绝了后续发生不能对正进入至落料滑道7内的问题，抬起电杆3c工作中，其杆身端部与安装座3d铰接，提供其输出杆与料板3a运动的所需角度，并且其输出杆也会与料板3a底部发生角度一定变化。

所述落料滑道7的顶部开设有向下凹陷的第一弧形槽7a，落料滑道7的顶部设置有第二边缘板7b，所述引流块4b1的顶部开设有能够与第一弧形槽7a相连通的第二弧形槽7c，铜棒12由料板3a掉落后，可能会直接撞击到第二边缘板7b在掉落至第一弧形槽7a内。

所述引流块4b1的旁侧安装有启闭电机4b2，启闭电机4b2与引流块4b1之间安装有垫块，该垫块远离落料滑道7的一侧铰接有传动轴4b3，传动轴4b3上套设有半弧形板4b4、从动齿4b5和拦截臂4b6，并且三者依次沿引流块4b1的进料端至出料端的方向设置，半弧形板4b4的自由端能够通过传动轴4b3转动至第二弧形槽7c内，拦截臂4b6的自由端能够通过传动轴4b3转动并且将引流块4b1的出料端打开或关闭，接近传感器4b7安装在拦截臂4b6的自由端上，启闭电机4b2的主轴与从动齿4b5传动连接，当铜棒12处于第一弧形槽7a内时，铜棒12端部由后续的推料组件6进行推动，并且前端朝向第二弧形槽7c方向运动，并且进入至第二弧形槽7c内，随后启闭电机4b2工作，其主轴使得从动齿4b5转动，该传动方式为启闭电机4b2主轴上套设有与从动齿4b5相互啮合的驱动齿，然后传动轴4b3发生转动，半弧形板4b4的一端由于转动进入至第二弧形槽7c内，并且其端部也就是将铜棒12的外表面抵触着，说明：半弧形板4b4的该一端贴设有橡胶层13，也就是铜棒12得以继续在第二弧形槽7c内滑动，那么此时铜棒12配合半弧形板4b4抵触端部的橡胶层13继续滑动，直至其端部抵触接近传感器4b7，接近传感器4b7感应到该信号，并且此信号传输至控制柜1，控制柜1乃是与切割电机5c与避让电机5f电性连接的，那么此时控制柜1根据接近传感器4b7传输的电信号进行处理，并且将结果传递给切割电机5c以及避让电机5f，使得二者进行切割工作。

所述推料组件6包括推料电机6a、传动丝杆6b和螺母块6d，落料滑道7远离放料仓1a的一侧对称设置有两个轴承座6c，传动丝杆6b铰接在两个轴承座6c内，螺母块6d套设在传动丝杆6b上并且与之传动配合，推料电机6a搭设在切割工位台4顶部并且与传动丝杆6b传动连接，螺母块6d的顶部设有凸块6e，凸块6e顶部设置有朝向落料滑道7方向延伸的推杆6k，推杆6k靠近落料滑道7的一端设置有竖直朝向第一弧形槽7a内延伸的安装块6m，安装块6m朝向引流块4b1的一侧设有抵触杆6q，铜棒12掉落至第一弧形槽7a内后，推料电机6a工作，使得传动丝杆6b自转，使得螺母块6d与之传动配合，并且沿其轴向运动，该运动行程中，凸块6e、推杆6k、安装块6m以及抵触杆6q均与其联动，并且抵触杆6q处于第一弧形槽7a内，也就将铜棒12抵触使其移动至第二弧形槽7c内，并且在第二弧形槽7c内进行切割工作，切割完毕后，继续由推料电机6a工作，利用抵触杆6q将其推出第二弧形槽7c外，也就是在引流块4b1的出料端设置有下料滑台10，下料滑台10的下方设置有装料桶11。

所述限位组件8包括u型支架8a和下压块8c，u型支架8a呈倒置设于落料滑道7的上方，u型支架8a开口位置的一端与切割工位台4的顶部连接，u型支架8a另一端的底部为敞口设置，并且与第一弧形槽7a留有上下间距，下压块8c能够活动的安装在该一端内，u型支架8a的该一端相对的两侧分别开设有一个滑槽8b，下压块8c的两侧分别设有一个滑块8d，两个滑块8d分别通过一个弹簧8e与一个滑槽8b内竖直活动配合，由于铜棒12端部进入至第二弧形槽7c内后，此时切割组件5对其进行切割工作，由于铜棒12靠近接近传感器4b7的一端乃是被半弧形板4b4下压着的，保证其切割中不会上翘，那么另一端也需要下压，此时下压块8c就需要在u型支架8a的一端内做竖直运动，使得其末端能够将铜棒12该位置下压，保证切割稳定。

所述u型支架8a的顶部安装有双输出轴电机8k，u型支架8a的顶部还铰接有两个导向轮8q，双输出轴电机8k的两个主轴分别与一个导向轮8q传动连接，两个导向轮8q的偏心处均连接有一个调节臂9，调节臂9为中空结构，并且其自由端内能够活动的插设有伸缩臂9a，两个伸缩臂9a远离各自调节臂9的一端分别通过一个扭簧9b与一个滑块8d铰接，双输出轴电机8k工作，使得两个导向轮8q转动，该传动方式为皮带传动，由于导向轮8q自转，那么此时调节臂9的一端也就是围绕其周向进行转动，由于调节臂9的转动，伸缩臂9a随之联动，并且伸缩臂9a会使得滑块8d也随二者的转动而下降，由于调节臂9转动的是弧度方向，滑块8d是竖直直线的，那么二者之间需要伸缩臂9a的活动变相延长，以此来满足三者之间联动的配合，并且滑块8d运动中，会通过弹簧8e作为稳定导向，并且伸缩臂9a会由于扭簧9b而比较张紧的进行转动，这样下压块8c随滑块8d运动后，并且将铜棒12抵触后，铜棒12切割中，振动力大部分由扭簧9b以及弹簧8e缓冲了，不会影响调节臂9等零件的稳定。

所述排料台4a的下方设置有导轨5a，该导轨5a上设有与之水平活动配合的齿条板5b，所述切割组件5包括切割电机5c、锯片5e、避让电机5f和电机座5k，避让电机5f设置在齿条板5b一端的旁侧，并且避让电机5f的主轴与齿条板5b传动连接，切割电机5c通过电机座5k固定安装在齿条板5b的另一端，切割电机5c的主轴通过联轴器5d与锯片5e传动连接，铜棒12端部接触到了接近传感器4b7后，此时接近传感器4b7收到该信号，并且此信号传输至控制柜1，控制柜1乃是与切割电机5c与避让电机5f电性连接的，那么此时控制柜1根据接近传感器4b7传输的电信号进行处理，并且将结果传递给切割电机5c以及避让电机5f，切割电机5c的主轴转动，通过联轴器5d使得锯片5e高速转动，然后利用其进行对铜棒12的切割，并且切割中，由避让电机5f的主轴会套设有啮合齿啮合齿条板5b的齿面，使得齿条板5b沿导轨5a活动，使得锯片5e移动中将铜棒12切断。

工作原理：铜棒12通过放料仓1a的顶端逐个落入至放料仓1a内，如果此时落料滑道7内已经有正在加工的铜棒12时，那么过渡电杆2的输出杆运动，并且运动中，固定板2a以及过渡板2b将该铜棒12拖住，使其不会通过放料仓1a的敞口向外流出，待落料滑道7内的铜棒12加工完毕后，该过渡电杆2的输出杆则复位，使得被承托着的铜棒12掉落，铜棒12掉落中，首先会接触到第一边缘板3e，防止下滑力的原因导致下滑中过度升高，并且此时抬起电杆3c会工作，其输出杆会使得料板3a发生朝上转动的行程，该行程促使此时下滑掉落的铜棒12不会在下滑中，脱离该料板3a，杜绝了后续发生不能对正进入至落料滑道7内的问题，铜棒12由料板3a掉落后，可能会直接撞击到第二边缘板7b在掉落至第一弧形槽7a内，此时推料电机6a工作，使得传动丝杆6b自转，螺母块6d与之传动配合，并且沿其轴向运动，此时凸块6e、推杆6k、安装块6m以及抵触杆6q均与其联动，并且抵触杆6q处于第一弧形槽7a内，也就将铜棒12抵触使其移动至第二弧形槽7c内，随后启闭电机4b2工作，使得传动轴4b3转动，半弧形板4b4的一端由于该转动进入至第二弧形槽7c内，并且其端部将铜棒12的外表面抵触，并且铜棒12配合半弧形板4b4抵触端部的橡胶层13继续滑动，直至其端部抵触接近传感器4b7，接近传感器4b7感应到该信号，再将此信号传输至控制柜1，控制柜1乃是与切割电机5c与避让电机5f电性连接的，那么此时控制柜1根据接近传感器4b7传输的电信号进行处理，并且将结果传递给切割电机5c以及避让电机5f，于此同时，双输出轴电机8k工作，通过两个导向轮8q转动，依靠调节臂9以及伸缩臂9a，将下压块8c带着做竖直运动，使得下压块8c末端将铜棒12表面抵触，此时切割电机5c的主轴转动，通过联轴器5d使得锯片5e高速转动，然后利用其进行对铜棒12的切割，并且切割中，由避让电机5f的主轴啮合齿条板5b的齿面，使得齿条板5b沿导轨5a活动，使得锯片5e移动中将铜棒12切断，切断后，避让电机5f反转，使得锯片5e复位，启闭电机4b2也反转，将半弧形板4b4和接近传感器4b7转动，也就是拦截臂4b6不处于引流块4b1的出料端，然后丝杆电机继续工作，利用未切断的铜棒12将已经切断的铜棒12推出引流块4b1内。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。