技术特征：
技术总结
基于最小匹配距离与随机采样一致性的错误匹配去除方法，包括如下步骤：计算出匹配数据集合中所有匹配对的匹配距离，选出其中的最小的匹配距离，将匹配距离大于最小匹配距离n倍的匹配对去除，保留剩余的匹配数据集合O，从集合O中随机选出m个不共线的样本，计算得出单应性矩阵H，记为模型M，利用模型M对O中的全部数据进行测试，并计算全部数据与模型M的投影误差，若误差小于阈值T，则将对应点加入到内点集合I，若当前内点集元素个数大于最优内点集Ibest个数，则令Ibest＝I，同时更新迭代次数k，若k大于K，输出Ibest及其对应的模型M，若k小于K，则返回。本算法在保证实时性和准确性的同时，有效避免了特征点较少以及错误匹配无法去除干净的情况。
技术研发人员：张云洲;于洪伟;赵家兴;王语涵;夏崇坤;秦操;王磊
受保护的技术使用者：东北大学
技术研发日：2017.04.24
技术公布日：2017.10.03