技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于局部稀疏表示和粒子群优化的鲁棒目标跟踪方法，首先，在初始帧附近采样得到若干模板块，利用目标的局部和结构信息构造用于稀疏表示的字典。再对之后的每一帧，用粒子滤波产生若干粒子，每个粒子代表一个候选目标。然后对每一个候选目标进行了稀疏表示，用求解得到的稀疏表示系数代表每个粒子的适应度，最后用粒子群优化求解得到的具有最高适应度的粒子，适应度最高的候选目标作为跟踪结果。
技术研发人员：李映;薛希哲;胡晓华
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2017.05.04
技术公布日：2017.10.27