技术特征：
技术总结
本发明公开了一种融合图像边缘和区域特征的道路检测方法，包括以下步骤：S1：将彩色通道图像转换成灰度图像，并进行直方图均衡化和滤波预处理；S2：利用自定义差分算子和区域生长法，进一步对处理后的灰度图像进行分割，分别获得图像的边缘和区域特征；S3：结合区域和边缘分割的互补特性，融合两种信息对不同条件下获得的车载视频进行图像分割，实现道路检测。本发明的方法能够获得边缘精确平滑、区域均匀的道路分割，具备较好的实时性和鲁棒性。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：南宁市正祥科技有限公司
技术研发日：2017.05.11
技术公布日：2017.07.21