技术特征：
技术总结
本发明涉及冗余热备份技术领域，公开了一种基于任务级的双冗余热备份设备的数据同步方法，该设备包括两个完全相同的CPU模块、一个仲裁模块，两个CPU模块都包括业务模块和任务同步模块，通过直连网线实现数据通信完成任务同步功能。该方法中将业务模块按功能分成多个任务来执行，当任务执行结束后调用任务同步模块进行一次数据同步操作，同时任务同步模块实施心跳状态的发送处理。本发明的数据同步方法，通过余度之间的通信链路及运行在CPU模块上的任务同步软件模块，实现了两个CPU模块间的任务同步，该方法易于实现，对现有设备的硬件、软件改动量小，可靠性高。
技术研发人员：罗悦;赵明;陶然;田福强;景斌;李正天
受保护的技术使用者：北京电子工程总体研究所
技术研发日：2017.05.19
技术公布日：2017.08.08